【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别系统的可调固定板
本技术涉及一种型摄像固定板,具体涉及一种视觉识别系统的可调固定板。
技术介绍
基于CAD模型的多传感器视觉系统CMMS(CADModelBasedMultipleSensorVisionSyetem)是适用于装配机器人的视觉识别系统,它把CAD技术与机器人视觉相结合,以CAD三维建模系统为基础,自动生成视觉系统模型及识别定位策略。CMMS的摄像机一般为矩形结构,摄像机固定在固定板上,常用的固定板一般需要与摄像机的尺寸匹配,现在还没有一种通用的固定板能匹配多种尺寸的摄像机。
技术实现思路
本技术提供了一种视觉识别系统的半球型摄像机安装架,解决
技术介绍
中披露的问题。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种视觉识别系统的可调固定板,包括左固定板、右固定板和底座;左固定板固定在底座上,左固定板上开有固定孔,左固定板的右侧设有若干插槽;右固定板滑移设置在底座上,右固定板上开有固定孔,右固定板的左侧设有若干插板,右固定板在底座上滑移,插板插入或拔出插槽。右固定板的底部设置有倒置的T型滑块,底座上设置有倒置的T型滑槽,倒置的T型滑块与倒置的T型滑槽滑移连接。插板的顶面与底面分别与右固定板的顶面与底面齐平。底座侧壁上设置有推动限位结构,推动限位结构用以推动右固定板滑移,并且用以对移动到适当位置的右固定板限位。推动限位结构包括齿轮、齿条以及插销,齿轮轴接在底座侧壁上,与齿轮相对的底座侧壁上设置有销孔,齿轮端面上设置有通孔, ...
【技术保护点】
1.一种视觉识别系统的可调固定板,其特征在于:包括左固定板、右固定板和底座;左固定板固定在底座上,左固定板上开有固定孔,左固定板的右侧设有若干插槽;右固定板滑移设置在底座上,右固定板上开有固定孔,右固定板的左侧设有若干插板,右固定板在底座上滑移,插板插入或拔出插槽。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种视觉识别系统的可调固定板,其特征在于:包括左固定板、右固定板和底座;左固定板固定在底座上,左固定板上开有固定孔,左固定板的右侧设有若干插槽;右固定板滑移设置在底座上,右固定板上开有固定孔,右固定板的左侧设有若干插板,右固定板在底座上滑移,插板插入或拔出插槽。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别系统的可调固定板,其特征在于:右固定板的底部设置有倒置的T型滑块,底座上设置有倒置的T型滑槽,倒置的T型滑块与倒置的T型滑槽滑移连接。
3.根据权利要求1所述的一种视觉识别系统的可调固定板,其特征在于:插板的顶面与底面分别与右固定板的顶面与底面齐平。
技术研发人员:钱进,
申请(专利权)人:江苏华航威泰机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。