一种收纳机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种收纳机器人，包括移动底座、升降平台和收纳箱主体；升降平台安装在移动底座顶部，收纳箱主体安装在升降平台顶部；移动底座上设有用于为机器人提供行进路径的路径规划模块和用于避开障碍物的避障模块；收纳箱主体包括箱体和箱盖，箱盖通过升降装置可升降地设置在箱体顶部；箱盖上设有摄像头；箱体包括上端开口的壳体，壳体内部设有横隔板，横隔板将壳体的内部空间隔设成收纳腔室和控制腔室，收纳腔室位于控制腔室的上方，收纳腔室内设有至少一个收纳箱，控制腔室内设有控制模块。本实用新型专利技术设计巧妙，结构简单合理，方便智能，能够自主移动进行垃圾的收集，且能够自动调节收纳箱主体的高度，有效提升用户体验。

A storage robot

【技术实现步骤摘要】
一种收纳机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种收纳机器人。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，人们的生活越来越智能化和便捷化，工业上有工业机器人，农业上有农业机器人，医疗领域有医用机器人，甚至还有扫地机器人等各种家用机器人。目前，几乎所有的公共活动区域都设置有大量的垃圾桶，一定程度上给人们扔垃圾带来了便捷。但是，现有的公共活动区域所用的垃圾桶一般都是固定安装的，有时候人们要走很远才能找到垃圾桶，而且大量的垃圾桶的安放不仅占用空间大，成本高，利用率低，还不便于维护，且公共活动区域大量垃圾桶的安放一定程度上影响了环境的美观。因此，急需设计一种用于收纳垃圾的能够自动移动的智能的收纳机器人。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，特别创新地提出了一种收纳机器人，能够通过移动底盘自主移动进行垃圾的收集，且通过升降平台根据需要丢弃垃圾的用户的身高自动调节升降平台上的收纳箱主体的高度，使用户在往该收纳机器人的收纳箱内丢弃垃圾时无需踮脚或弯腰，有效提升用户体验，通过使用本收纳机器人，可以提供垃圾箱的利用率，有效减少公共活动区域垃圾箱的投放量，进一步美化公共环境。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种收纳机器人，包括移动底座、升降平台和收纳箱主体；所述升降平台安装在所述移动底座顶部，所述收纳箱主体安装在所述升降平台顶部；所述移动底座上设有用于为所述机器人提供行进路径的路径规划模块和用于避开障碍物的避障模块；所述收纳箱主体包括箱体和箱盖，所述箱盖通过升降装置可升降地设置在所述箱体顶部；所述箱盖上设有摄像头；所述箱体包括上端开口的壳体，所述壳体内部设有横隔板，所述横隔板将所述壳体的内部空间隔设成收纳腔室和控制腔室，所述收纳腔室位于所述控制腔室的上方，所述收纳腔室内设有至少一个收纳箱，所述控制腔室内设有控制模块；所述移动底座、升降平台、路径规划模块、避障模块、摄像头和升降装置分别与所述控制模块电连接。本技术在使用时，通过路径规划模块采集机器人行进过程的路面信息，为机器人的自主移动提供行进路径的规划，通过避障模块自动避开机器人行进过程中可能碰到的障碍物，使得机器人能够自主安全移动进行垃圾的收集.本技术还通过升降平台根据需要丢弃垃圾的用户的身高自动调节升降平台上的收纳箱主体的高度，使用户在往该收纳机器人的收纳箱内丢弃垃圾时无需踮脚或弯腰，有效提升用户体验。本技术设计巧妙，结构简单合理，能够通过移动底盘自主移动进行垃圾的收集，且能够根据需要丢弃垃圾的用户的身高自动调节升降平台上的收纳箱主体的高度，有效提升用户体验，通过使用本收纳机器人，可以提供垃圾箱的利用率，有效减少公共活动区域垃圾箱的投放量，进一步美化公共环境。在本技术的一种优选实施方式中，所述收纳机器人还包括设置于所述箱盖外壁上的人体感应装置和/或手势传感器，所述人体感应装置的信号输出端与所述控制模块的人体接近信号输入端连接，所述手势传感器的信号输出端与所述控制模块的手势信号输入端连接。通过人体感应装置采集人体信号，实现人体接近收纳机器人人时自动开启箱盖的功能，便于用户投放垃圾；通过手势传感器采集机器人周围人群的召唤机器人的手势信号，在采集到的周围人群中有召唤机器人的手势信号时，机器人自动移动至发出手势信号的用户的旁边，方便该用户在自身不方便移动的情况下投放垃圾，实现根据召唤机器人的手势信号自主移动至目标位置的功能。在本技术的另一种优选实施方式中，所述收纳腔室内还设有满载判断模块，所述满载判断模块包括设置于所述收纳箱底部的称重传感器和设置于所述收纳箱上端的红外收发装置，所述称重传感器和红外收发装置分别与所述控制模块连接。通过称重传感器采集该收纳箱的重量信息，并在该重量信息达到预设重量阈值时发出垃圾满载的提示信号；同时通过红外收发装置发射并接收红外光检测收纳箱内部的垃圾的高度，当红外收发装置发射的红外光线被收纳箱内垃圾阻挡时，则判断垃圾高度达到预设高度阈值，此时同样发出垃圾满载的提示信号，智能提示工作人员进行进一步处理。在本技术的再一种优选实施方式中，所述箱体的上端边沿设有下密封圈，所述箱盖的下端边沿设有与所述下密封圈相适配的上密封圈，所述箱盖与箱体盖合时，所述上密封圈与所述下密封圈密封配合。通过设置相适配的上密封圈和下密封圈密，在无人投放垃圾的情况下将收纳箱内的垃圾密封住，避免收纳箱内部的垃圾产生的异味溢出总成空气污染。在本技术的再一种优选实施方式中，所述箱盖的内壁固定设有安装板，所述安装板上安装有紫外线杀菌灯管和/或烟雾传感器，所述紫外线杀菌灯管和烟雾传感器分别与所述控制模块连接。在箱盖盖合的情况下通过紫外线杀菌灯管产生紫外光线对收纳箱内进行杀菌消毒；通过烟雾传感器检测收纳箱内的烟雾信号，并在检测到烟雾信号时发送提示信号，便于工作人员第一时间采取进一步的处理措施，从而避免因丢弃的未熄灭的烟头等导致收纳箱内垃圾燃烧对收纳机器人本身造成损坏以及造成火灾危险。在本技术的再一种优选实施方式中，所述收纳机器人还包括设置于所述控制腔室内的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制模块连接，所述无线通讯模块用于实现所述控制模块和外部智能终端的远程数据交互。通过无线通讯模块将机器人的控制模块和外部智能终端无线连接起来，实现控制模块将机器人采集的各项参数信息远程发送至管理者的智能终端进行显示，同时也实现管理者通过智能终端远程对机器人进行调节和控制。在本技术的再一种优选实施方式中，所述箱体的一侧设有箱门，所述箱门与所述壳体铰接，所述箱门的边沿设有密封条。通过设置箱门，便于箱体内收纳箱的取放，箱门上设置密封条使得箱体内形成密封环境，避免箱体中收纳箱内的垃圾散发的异味污染空气。在本技术的再一种优选实施方式中，所述收纳腔室内设有竖隔板，所述竖隔板将所述收纳腔室隔设成外腔室和内腔室，所述外腔室内设有所述收纳箱，所述内腔室内设有所述升降装置；所述升降装置包括升降驱动电机、丝杠、滑块和支撑筒，所述升降驱动电机固定安装在所述横隔板上，所述丝杠和支撑筒均竖向设置，且所述丝杠的下端与所述升降驱动电机的输出轴固定连接，所述丝杠的上端从下至上插入所述支撑筒内，所述丝杠上套设有所述滑块，所述支撑筒的下端与所述滑块固定连接，所述支撑筒的上端与所述箱盖的内壁固定连接，所述丝杠转动时带动所述滑块在竖直方向升降。通过这种结构的升降装置实现箱盖的快速和平稳的升降，即实现箱盖的快速和平稳的开合。在本技术的再一种优选实施方式中，所述升降平台包括升降板、双输出电机、左丝杆、右丝杆、左移动块、右移动块、左连接杆、右连接杆、左连接块和右连接块；所述双输出电机水平安装在所述移动底座顶部，所述左丝杆和右丝杆分别对称设置在所述双输出电机两端，且分别与所述双输出电机两端的输出轴固定连接的，所述左丝杆和右丝杆的螺纹方向相反，所述左移动块和右移送块分别套设在所述左丝杆和右丝杆上，所述升降板设置在所述双输出电机上方，所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收纳机器人，其特征在于，包括移动底座、升降平台和收纳箱主体；/n所述升降平台安装在所述移动底座顶部，所述收纳箱主体安装在所述升降平台顶部；/n所述移动底座上设有用于为所述机器人提供行进路径的路径规划模块和用于避开障碍物的避障模块；/n所述收纳箱主体包括箱体和箱盖，所述箱盖通过升降装置可升降地设置在所述箱体顶部；/n所述箱盖上设有摄像头；/n所述箱体包括上端开口的壳体，所述壳体内部设有横隔板，所述横隔板将所述壳体的内部空间隔设成收纳腔室和控制腔室，所述收纳腔室位于所述控制腔室的上方，所述收纳腔室内设有至少一个收纳箱，所述控制腔室内设有控制模块；/n所述移动底座、升降平台、路径规划模块、避障模块、摄像头和升降装置分别与所述控制模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种收纳机器人，其特征在于，包括移动底座、升降平台和收纳箱主体；
所述升降平台安装在所述移动底座顶部，所述收纳箱主体安装在所述升降平台顶部；
所述移动底座上设有用于为所述机器人提供行进路径的路径规划模块和用于避开障碍物的避障模块；
所述收纳箱主体包括箱体和箱盖，所述箱盖通过升降装置可升降地设置在所述箱体顶部；
所述箱盖上设有摄像头；
所述箱体包括上端开口的壳体，所述壳体内部设有横隔板，所述横隔板将所述壳体的内部空间隔设成收纳腔室和控制腔室，所述收纳腔室位于所述控制腔室的上方，所述收纳腔室内设有至少一个收纳箱，所述控制腔室内设有控制模块；
所述移动底座、升降平台、路径规划模块、避障模块、摄像头和升降装置分别与所述控制模块电连接。


2.根据权利要求1所述的收纳机器人，其特征在于，还包括设置于所述箱盖外壁上的人体感应装置和/或手势传感器，所述人体感应装置的信号输出端与所述控制模块的人体接近信号输入端连接，所述手势传感器的信号输出端与所述控制模块的手势信号输入端连接。


3.根据权利要求2所述的收纳机器人，其特征在于，所述收纳腔室内还设有满载判断模块，所述满载判断模块包括设置于所述收纳箱底部的称重传感器和设置于所述收纳箱上端的红外收发装置，所述称重传感器和红外收发装置分别与所述控制模块连接。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的收纳机器人，其特征在于，所述箱体的上端边沿设有下密封圈，所述箱盖的下端边沿设有与所述下密封圈相适配的上密封圈，所述箱盖与箱体盖合时，所述上密封圈与所述下密封圈密封配合。


5.根据权利要求4所述的收纳机器人，其特征在于，所述箱盖的内壁固定设有安装板，所述安装板上安装有紫外线杀菌灯管和/或烟雾传感器，所述紫外线杀菌灯管和烟雾传感器分别与所述控制模块连接。


6.根据权利要求5所述的收纳机器人，其特征在于，还包括设置于所述控制腔室内的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制模块连接，所述无线通讯模块用于实...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪，
申请(专利权)人：重庆住派科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50