The invention relates to a self-propelled power line clearing device, which belongs to the field of devices and equipment of transmission lines. The invention creatively proposes a planing working mode to replace the existing rotating cutting or grinding mode, with the prominent effect that the reaction direction of the device is in the same line with the transmission line, avoiding the occurrence of the device rotating on the transmission line, and maintaining The balance of the equipment on the transmission line can avoid the unexpected loss caused by the collision between the equipment and the transmission line due to the rotation, and improve the reliability of the equipment. At the same time, through the design of changing the direction of the force, the design scheme of adding the weight to the balance is avoided, which is conducive to reducing the weight of the equipment, reducing the pressure of the equipment on the transmission line and protecting the transmission line With the aid of planing, it can cut off solid foreign matters in a relatively stable and high-speed way, improve the effect and efficiency of foreign matter cleaning, and can be widely used.
【技术实现步骤摘要】
一种自走式电力线路清障装置
本专利技术属于输电线路的装置及设备领域,具体涉及一种自走式电力线路清障装置。
技术介绍
输电线架设在半空之中,飞过的塑料袋、风筝、气球等物体容易与输电线发生缠绕,进而导致输电线的短路事故,造成极大的经济损失,实际的输电线巡线维护工作通常按巡线工的倒班周期进行,因此在前后两次巡线工作之间挂到输电线上的异物可能会存留很长时间,异物在风力作用,容易进一步卷缠到输电线上,形成较为坚硬的结节类异物,难以清除。另外北方冬季天气寒冷,输电线上容易发生覆冰灾害,而坚硬的覆冰也属于难以清除的结节类异物。异物的存在不仅仅危害电力输电线路的运行安全,而且近年来在线路上运行的自动巡线、排险工具也因这些障碍物的存在无法正常在电力输电线上往返巡查。目前输电线清理异物的装置大部分是输电线上的自行走装置,借助装置上安装的刀片、锯片等清理工具进行异物的旋转的切割或者磨削,异物会对工具施加反向的作用力,导致自行走装置发生围绕输电线的自转趋势,导致自行走装置的平衡性破坏、容易撞击而伤及输电线,为了克服这一问题需要在自行走装置上增加配重,但是这种做法又容易导致自行走装置应力集中、输电线的负载增加,存在输电线断线的可能。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种自走式电力线路清障装置,能够自主运行在电力输电线路上,摒弃了采用传统工具进行旋转切割、磨削的异物清除方式,创新性的提出了刨削的方式,使得反作用力方向与电力输电线路平行,避免了自行走装置的自转。 ...
【技术保护点】
1.一种自走式电力线路清障装置,包括借助行走轮(1)具有沿输电线往复移动自由度的自走机架(2),自走机架(2)上设置有用于清除异物的清理装置,其特征在于:所述的清理装置包括刨刀模组及为刨刀模组提供动力的动力模组:/n刨刀模组包括安装在自走机架(2)上的进给台(3)、进给台(3)上设置有具有往复移动自由度的刨削块(4)、设置在刨削块(4)上的刨刀刀板(5);/n动力模组包括借助驱动电机(6)具有绕输电线旋转自由度的动力环(7)、与动力环(7)同轴固定的驱动环(8)、设置在自走机架(2)上沿输电线方向的往复杆(9),往复杆(9)借助限位机构与驱动环(8)的环面形成夹持限位,驱动环(8)的环面呈起伏的波纹状结构,往复杆(9)的自由端与刨削块(4)连接,所述的往复杆(9)随着驱动环(8)的环面旋转起伏具有往复推拉刨削块(4)的自由度;/n所述的往复杆(9)借助设置有通孔的滑套环(10)安装在自走机架(2)上,所述的往复杆(9)穿插在滑套环(10)的通孔内;/n所述的往复杆(9)径向截面呈椭圆形结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种自走式电力线路清障装置,包括借助行走轮(1)具有沿输电线往复移动自由度的自走机架(2),自走机架(2)上设置有用于清除异物的清理装置,其特征在于:所述的清理装置包括刨刀模组及为刨刀模组提供动力的动力模组:
刨刀模组包括安装在自走机架(2)上的进给台(3)、进给台(3)上设置有具有往复移动自由度的刨削块(4)、设置在刨削块(4)上的刨刀刀板(5);
动力模组包括借助驱动电机(6)具有绕输电线旋转自由度的动力环(7)、与动力环(7)同轴固定的驱动环(8)、设置在自走机架(2)上沿输电线方向的往复杆(9),往复杆(9)借助限位机构与驱动环(8)的环面形成夹持限位,驱动环(8)的环面呈起伏的波纹状结构,往复杆(9)的自由端与刨削块(4)连接,所述的往复杆(9)随着驱动环(8)的环面旋转起伏具有往复推拉刨削块(4)的自由度;
所述的往复杆(9)借助设置有通孔的滑套环(10)安装在自走机架(2)上,所述的往复杆(9)穿插在滑套环(10)的通孔内;
所述的往复杆(9)径向截面呈椭圆形结构。
2.根据权利要求1所述的一种自走式电力线路清障装置,其特征在于:所述的进给台(3)借助进给限位机构安装在自走机架(2)上,所述的进给限位机构包括调整环(13)、滑轨板(14),所述的调整环(13)的内环面上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂江波,邵延超,刘军辉,薛瑞芳,申慧青,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网河北省电力有限公司,国网河北省电力有限公司邢台供电分公司,国网河北省电力有限公司南和县供电分公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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