The utility model discloses a safe driving device of a driverless new energy vehicle in rainy and snowy weather, which comprises a hub and an outer tire, wherein the hub comprises an outer support sleeve and a mounting base, wherein the outer support sleeve is provided with a mounting base, the mounting base is provided with a mounting hole, the mounting base is evenly provided with a number of spokes, the mounting base is installed on the inner cavity wall of the outer support sleeve through spokes, and the outer tire ferrule is arranged on the outer side of the hub The outer tire is equipped with a number of micro grooves, and the outer support sleeve is equipped with a number of electric drive anti-skid devices which are matched with the micro grooves. All the electric drive anti-skid devices are driven and controlled independently. The anti-skid degree of the whole outer tire can be improved in rainy and snowy weather by the cooperation of the anti-skid chains and ropes in the electric drive anti-skid device, so as to ensure the smooth driving of the vehicle in rainy and snowy weather Stability: the width of the opening end of the micro groove can be ignored with respect to the size of the whole outer tire, so as to minimize the vibration of the outer tire and ensure the stability of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置
本技术涉及安全行驶
,具体是一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置。
技术介绍
无人驾驶汽车在雨雪天行驶时需要解决的技术问题之一是安全行驶状态的控制,现有技术采用的是在汽车轮胎上捆绑防滑链条等,这些防滑措施虽然能起到一定的防滑效果,但是它们存在很多弊端,例如噪声大,拆装麻烦,防滑能力差,破坏路面等问题。中国专利201520810088.3(授权公告号:CN205086595U,授权公告日:2016.03.16)公开了一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置,包括车轮、防滑块、液压缸和轮轴,所述的防滑块的底部设有防滑齿,顶部与支撑杆相连,所述的支撑杆的另一端与活塞相连,所述的支撑杆的外围设置有弹簧,所述的活塞设置于液压缸的内部,所述的液压缸通过导油管与轮轴相连,该装置的结构简单、原理精巧,噪音小,没有拆装的麻烦,不会损伤轮胎,而且防滑能力强;且整个装置采用油液推动活塞的方式,通过中心控制器可以方便、精确的控制防滑块的伸缩程度,从而实现无人汽车的在雨雪天安全自动驾驶,另外,在不必要防滑的情况下防滑块缩回还不会影响车轮的正常运转。但是,车轮上设置多个防滑块,使得车轮上的外圆面存在多个孔,车轮的圆降低,车辆行驶过程中的震动增大,不利于车辆行驶的舒适性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种雨雪天气无人驾驶新能源 ...
【技术保护点】
1.一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置,包括轮毂(1)和外轮胎(2),轮毂(1)包括外撑套(101)和安装座(102),外撑套(101)内设有安装座(102),安装座(102)上设有安装孔(103),安装座(102)上均匀的设有若干辐条(104),安装座(102)通过辐条(104)安装在外撑套(101)的内腔壁上,其特征在于,外轮胎(2)卡套设在轮毂(1)的外侧,外轮胎(2)上均匀的设有若干微型槽(4),外撑套(101)上均匀的设有若干与微型槽(4)相配合的电驱防滑装置(3),所有的电驱防滑装置(3)均是独立驱动控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置,包括轮毂(1)和外轮胎(2),轮毂(1)包括外撑套(101)和安装座(102),外撑套(101)内设有安装座(102),安装座(102)上设有安装孔(103),安装座(102)上均匀的设有若干辐条(104),安装座(102)通过辐条(104)安装在外撑套(101)的内腔壁上,其特征在于,外轮胎(2)卡套设在轮毂(1)的外侧,外轮胎(2)上均匀的设有若干微型槽(4),外撑套(101)上均匀的设有若干与微型槽(4)相配合的电驱防滑装置(3),所有的电驱防滑装置(3)均是独立驱动控制。
2.根据权利要求1所述的一种雨雪天气无人驾驶新能源汽车安全行驶装置,其特征在于,所述电驱防滑装置(3)包括盒体(31),盒体(31)的一侧端贯通连接线孔(32),盒体(31)的另一端贯通连接链孔(33),盒体(31)的内腔设有与线孔(32)相配合的线辊(34)以及与链孔(33)相配合的链辊(37),线辊(34)通过线轴(35)转动连接在盒体(31)上,线辊(34)上绕设有与微型槽(4)相配合的线绳(36),链辊(37)通过链轴(38)转动连接在盒体(31)上,...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。