The invention discloses an intelligent fire-extinguishing control system of an intelligent fire-extinguishing robot, which comprises a control module, a fire monitoring module, an alarm module, a fire-extinguishing module and a fire-extinguishing detection module. The control module is connected with the fire monitoring module, the fire monitoring module is connected with the alarm module, the alarm module is connected with the fire-extinguishing module and the fire-extinguishing module The fire detection module includes electrical fire detection module, solid fire detection module, gas fire detection module and liquid fire detection module, and the fire detection module is respectively connected with the electrical fire detection module, solid fire detection module, gas fire detection module and liquid fire detection module The fire extinguishing module includes a cooling module, an isolation module, a suffocation module and a suppression module.
【技术实现步骤摘要】
一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统
本专利技术涉及智能机器人
,具体来说,涉及一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的"大脑",在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同;随着智能机器人技术的发展,人们专利技术了一种智能灭火机器人;但现有的智能灭火机器人功能性单一,只能进行简单的灭火操作,在使用的过程中缺少能够智能灭火的控制系统,从而导致现有的智能灭火机器人无法更好的满足人们的使用需求。综上所述,如何能够使得智能灭火机器人具备更好的智能灭火控制系统是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足,提供一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,来解决如何能够使得智能灭火机器人具备更好的智能灭火控制系统的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,包括控制模块、火灾监测模块、报警模块、灭火模块以及灭火检测模块,且所述控制模块连接有所述火灾监测模块,所述火灾监测模块连接有所述报警模块,所述报警模块连接有所述灭火模块,所述灭火模块连接有所述灭火检测模块,所述火灾监测模块内包括电气火灾检测模块、固体火灾检测模块、气体火灾检测模块以及液体火灾检测模块,且所述火灾监测模块分别与所述电气火灾检测模块、所述固体火灾检测模块 ...
【技术保护点】
1.一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,包括控制模块(1)、火灾监测模块(2)、报警模块(3)、灭火模块(4)以及灭火检测模块(5),且所述控制模块(1)连接有所述火灾监测模块(2),所述火灾监测模块(2)连接有所述报警模块(3),所述报警模块(3)连接有所述灭火模块(4),所述灭火模块(4)连接有所述灭火检测模块(5),所述火灾监测模块(2)内包括电气火灾检测模块(6)、固体火灾检测模块(7)、气体火灾检测模块(8)以及液体火灾检测模块(9),且所述火灾监测模块(2)分别与所述电气火灾检测模块(6)、所述固体火灾检测模块(7)、所述气体火灾检测模块(8)以及所述液体火灾检测模块(9)连接,所述灭火模块(4)内包括冷却模块(10)、隔离模块(11)、窒息模块(12)以及抑制模块(13),且所述灭火模块(4)分别与所述冷却模块(10)、所述隔离模块(11)、所述窒息模块(12)以及所述抑制模块(13)连接,所述灭火检测模块(5)内设置有热成像模块(14),且所述灭火检测模块(5)连接有所述热成像模块(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,包括控制模块(1)、火灾监测模块(2)、报警模块(3)、灭火模块(4)以及灭火检测模块(5),且所述控制模块(1)连接有所述火灾监测模块(2),所述火灾监测模块(2)连接有所述报警模块(3),所述报警模块(3)连接有所述灭火模块(4),所述灭火模块(4)连接有所述灭火检测模块(5),所述火灾监测模块(2)内包括电气火灾检测模块(6)、固体火灾检测模块(7)、气体火灾检测模块(8)以及液体火灾检测模块(9),且所述火灾监测模块(2)分别与所述电气火灾检测模块(6)、所述固体火灾检测模块(7)、所述气体火灾检测模块(8)以及所述液体火灾检测模块(9)连接,所述灭火模块(4)内包括冷却模块(10)、隔离模块(11)、窒息模块(12)以及抑制模块(13),且所述灭火模块(4)分别与所述冷却模块(10)、所述隔离模块(11)、所述窒息模块(12)以及所述抑制模块(13)连接,所述灭火检测模块(5)内设置有热成像模块(14),且所述灭火检测模块(5)连接有所述热成像模块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,所述电气火灾检测模块(6)内包括漏电检测模块(15)、短路检测模块(16)、过负荷检测模块(17)以及接触电阻检测模块(18),且所述电气火灾检测模块(6)分别与所述漏电检测模块(15)、所述短路检测模块(16)、所述过负荷检测模块(17)以及所述接触电阻检测模块(18)连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,所述固体火灾检测模块(7)与所述气体火灾检测模块(8)以及所述液体火灾检测模块(9)内均包括烟雾感应模块(19)、温度感应模块(20)、红外摄像头模块(21),且所述固体火灾检测模块(7)与所述气体火灾检测模块(8)以及所述液体火灾检测模块(9)均分别与所述烟雾感应模块(19)、所述温度感应模块(20)、所述红外摄像头模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王燕,王远辉,严仁,
申请(专利权)人:南京涵曦月自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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