智慧家庭机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智慧家庭机器人，该智慧家庭机器人包括取电电路，且智慧家庭机器人呈沿高度方向延伸设置的窄长形结构，包括由上向下依次排布的上段、中段、下段以及扩展段；智慧家庭机器人的背面由上至下分布有凹陷的第一、第二及第三取电窗，且取电电路的三组输入端连接线分别通过三个取电窗引出；第一取电窗设置在中段的背面，第二取电窗设置在下段的背面，第三取电窗设置在扩展段的背面；智慧家庭机器人的背面各取电窗通过取电槽两两相连，全面覆盖室内墙壁所有标准高度的面板进行取电，且装置正面设有最少一组180°人体距离传感器感知用户，可实现不布线、不破坏装修、不增加感知设备保障智能设备运行与智能感知用户，实现智慧家庭系统。

Intelligent Home Robot

【技术实现步骤摘要】
智慧家庭机器人
本技术涉及人工智能及智慧家庭领域，更具体地说，涉及一种智慧家庭机器人。
技术介绍
随着居民全面小康社会的到来，人们对生活的品质要求越来越高，对安全、健康、舒适、便捷、低碳、享受的生活向往越来越期待。而智慧家庭是一个大概念与系统，包含很多个子系统与功能，但并不是将用户现有刚需系统、非刚需系统以及将来可能有的系统全部一次性实现才叫智慧家庭系统。而应该是智慧家庭系统必须满足用户刚性需求的同时，尽可能多的满足用户非刚性需求，还要创新技术实现用户的隐性刚需的系统，这样才能满足或超预期满足现阶段用户对智慧家庭的需求。分析普通家庭用户对智能产品的需求，用户生活必需的智能设备与系统有灯光照明、对讲分机、安防报警(紧急按钮、门磁、红外探测、燃气探测器、报警主机)、电源插座、空调、电视、电视机顶盒、洗衣机、电饭煲、冰箱、电脑、手机、路由器、燃气灶、抽油烟机、电风扇等；而非刚需的智能产品与系统有电动窗帘、监控、音箱、隐私控制、空气探测器(PM2.5、CO、CO2、VOC、温湿度、甲醛、照度等)、空气静化器、抽加湿器、消毒柜、洗碗机、新风与排风系统、距离传感器、安防报警(振动探测、烟感、人体传感器、指纹报警、人脸识别等)、可视门铃、扫地智慧家庭机器人、陪护智慧家庭机器人、教育智慧家庭机器人、娱乐智慧家庭机器人、VR、AR、智能锁、智能眼镜、立体人体扫描、3D互动等设备与系统；随着科技不断发展，用户将来还可能需要的隐性需求有人体健康感知、跌倒感知、运动状态感知、睡眠状态感知、情绪感知、家务智慧家庭机器人、全息互动、智慧家庭机器人医生等。目前市场上对于实现智慧家庭有二种做法，一种是用户需要什么买什么来自由式发展实现智慧家庭；一种是全屋智能一次性到位，由专业公司根据用户的需求一次性实现需求的解决方案。因智能产品五花八门，成本差别巨大，品种类别繁多，随着技术发展还会不断出现新的智能产品，因而所谓的一性性的全屋智能也只是一个概念，永远无法全面满足不断变化发展的用户需求。相对全屋智能的自由式应用发展更没有标准可言，更难推动智慧家庭的普及化发展。目前智能产品种类繁多，且不同品牌、质量、价格、功能、协议、传输方式的产品，让老百姓眼花撩乱，导致用户不会选、不敢选、不愿选，这样就严重制约了智慧家庭的发展。随着移动互联网、IOT、5G、视频、感知等技术的快速发展，传统的很多设备也已经失去了原有的功能需求及市场，但也同时因为有了新技术的发展，很多新的基础硬件产品如雨后春笋，给我们提供了新的发展思路与机遇。智慧家庭传统分散式的智能产品只会增加用户的选择难度、集成难度、投入成本、安装维护难度，严重影响智慧家庭系统的普及化应用。因此需要颠覆传统智能产品及系统应用的老套路，开拓新产品新功能新应用的智能产品及系统，以真正能满足智慧家庭能普及化应用发展。而目前家庭智能系统主要存在的问题有如下：1、取电困难问题：智慧家庭机器人的正常工作离不开电源的驱动，市场上智慧家庭机器的种类、外观多种多样，各个智慧家庭机器的安装位置也不相同。而对于一些家庭住宅，尤其是老旧小区，并无为智慧家庭机器预留合适的交流或直流接口，或者，虽有插座接口，但插座接口的位置并不合适智能设备的安装，这就产生了智慧家庭机器人取电困难的问题，从而限制智慧家庭机器的普及化应用。如果用户真的要在家中安装所购买的智慧家庭机器，又要面临布线问题，影响视觉效果、容易发生不安全事件或增加施工难度。2、用户需求问题：通常讲智慧家庭最少包括四个要素：一是基于硬件基础上提供持续的服务；二是需要生活场景的优质体验；三是物与物的互动；四是物与人的互动。而从应用场景上看，智慧家庭应包括智慧安防、智慧照明、智慧客厅、智慧厨房、智慧卧室、智慧能源、智慧养老、智慧健康以及各房间智慧系统组网应用等。分析普通家庭用户的智能设备，分为非自智能设备和自智能设备，非自智能设备需要第三方提供信号或电源控制信号，如：灯光照明、电源插座、传统家用电器(冰箱、电视、空调、洗衣机、电饭煲、燃气灶、抽油烟机、电风扇等)、紧急按钮、门磁、红外探测、燃气探测器等；自智能设备内置有核心处理器，主要通过通讯模块与网关和用户终端通讯(目前无线通讯占主导)，如：对讲分机、智能冰箱、智能洗衣机、智能空调、报警主机、电脑、手机、路由器、可视门铃、智能锁、智能电视、电视机顶盒、电动窗帘、智能音箱、各种智慧家庭机器人等。因此，实现智慧家庭最主要是对非自智能设备提供第三方智能控制，联网自智能设备以及多设备联网协作为用户提供更多的服务与体验。虽然智慧系统整体实现并不存在技术问题，但问题在于庞大的智慧家庭集成系统由谁出钱买的问题；每个人对智慧家庭的需求不一样很难标准化；现有智能硬件功能单一，集成量太大，安装维护困难；地产开发商的重资产前装与后期收益不成比例，没有前装动力；用户对智慧家庭的需求程度还处在可有可无的阶段，认识不够、系统不熟、老人小孩不会、智能成累赘等；全面智能系统与阉割智能系统的取舍；旧建筑布线、增加设备改造困难重重；不同智能设备通讯协议、传输方式，导致设备互联互通困难；不同智能设备品牌、价格、质量、服务，导致用户不会选、不敢选、怕麻烦、被麻烦等多方面问题。因此，要让用户从认识到使用再到离不开智慧家庭系统，智慧家庭系统需要一个真正的核心智能产品，该产品主要解决非自智能产品的智能控制问题和与自智能设备的联网控制问题，并且核心智能产品应该具备以下特征是：1、对生活有帮助，体验好，不是为了智能而智能；2、地产有重资产前装动力；3、价格便宜少投入；4、用户少集成，最好一个设备解决；5、设备功能要强大；6、安装维护要简单；7、少破坏原有装修，最好不布线；8、操作要简单，适合全龄人操作；9、真智慧不是被动智能；10、隐私有保障；11、系统稳定可靠；12、外观要好看；13、后续服务周到等。3、用户体验差问题：智慧家庭给用户生活场景的优质体验应该是方便、有用、舒适、安全、真智慧，需要用且离不开它，而不是花钱买罪受，不装比装好，操作繁杂，误报扰民等。现在的智能系统恰好是满足这些不好的情况。如智能开关通过APP、手动、语音唤醒控制还是属于被动控制；旧建筑单火线智能开关夜晚灯闪问题，严重影响用户体验；红外探测器误报问题，让用户疲于应付狼来了；语音互动存在不识别的问题，可能让用户为了一个关键体验(开某某灯)需语音多次；为实现全面智慧家庭，需用户室内安装很多设备，即影响美观、还要破坏装修，还不能保证多设备间信号稳定传输，让用户体验大打折扣；智能音箱等智能设备具备语音功能，但要控制灯光，必须用户自购智能开关，如用户不增加根本无法体验智能控制的效果；家庭空间环境是多方面的，如果被阉割了的系统功能，如果有控制开关，没有照度传感；或有排风扇，没有空气传感等，用户很难有好的体验。4、功能单一问题：目前智能设备、智能智慧家庭机器人有很多类型，但基本都只解决了用户的个别需求，如扫地智慧家庭机器人，解决清洁问题；陪护智慧家庭机器人，解决沟通交流问题；摄像机，解决室内安全问题，却带来隐私问题；智能音箱与电视，解决休闲娱乐问题；对讲分机，解决访客开门问题；智能网关，解决家居联网控制问题；门磁，解决入户非法入侵探测问题；报警主机，解决室内报警信号汇总、转发及输出；智能路由器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧家庭机器人，包括取电电路，其特征在于，所述智慧家庭机器人呈沿高度方向延伸设置的窄长形结构，包括由上向下依次排布的上段(1)、中段(2)、下段(3)以及扩展段(4)；所述智慧家庭机器人的背面由上至下分布有凹陷的第一取电窗(A)、第二取电窗(B)、第三取电窗(C)，且所述取电电路的三组输入端连接线分别通过第一取电窗(A)、第二取电窗(B)、第三取电窗(C)引出；所述第一取电窗(A)设置在所述中段(2)的背面，所述第二取电窗(B)设置在所述下段(3)的背面，所述第三取电窗(C)设置在所述扩展段(4)的背面；所述智慧家庭机器人的背面还设有若干段取电槽(D)，所述第一取电窗(A)、第二取电窗(B)、第三取电窗(C)两相邻部分之间连通有所述取电槽(D)，所述第一取电窗(A)的上边向上延伸有所述取电槽(D)。

【技术特征摘要】
1.一种智慧家庭机器人，包括取电电路，其特征在于，所述智慧家庭机器人呈沿高度方向延伸设置的窄长形结构，包括由上向下依次排布的上段(1)、中段(2)、下段(3)以及扩展段(4)；所述智慧家庭机器人的背面由上至下分布有凹陷的第一取电窗(A)、第二取电窗(B)、第三取电窗(C)，且所述取电电路的三组输入端连接线分别通过第一取电窗(A)、第二取电窗(B)、第三取电窗(C)引出；所述第一取电窗(A)设置在所述中段(2)的背面，所述第二取电窗(B)设置在所述下段(3)的背面，所述第三取电窗(C)设置在所述扩展段(4)的背面；所述智慧家庭机器人的背面还设有若干段取电槽(D)，所述第一取电窗(A)、第二取电窗(B)、第三取电窗(C)两相邻部分之间连通有所述取电槽(D)，所述第一取电窗(A)的上边向上延伸有所述取电槽(D)。2.根据权利要求1所述的智慧家庭机器人，其特征在于，在所述取电电路的其中一组输入端连接线通过其中一个取电窗接入房间内第一负载所在的交流回路时，所述取电电路包括供电单元、充电单元、储能单元、控制单元、切换开关、智能开关、AC/DC单元、单火线取电单元，其中，所述切换开关的输入端通过所述第一负载连接第一零线，所述切换开关的第一输出端连接所述AC/DC单元的第一输入端，所述AC/DC单元的第二输入端连接第一火线，所述AC/DC单元的输出端连接所述供电单元，且还依次通过所述充电单元、储能单元连接所述供电单元；所述切换开关的第二输出端通过所述智能开关连接所述单火线取电单元的第一输入端，所述单火线取电单元的第二输入端连接第一火线，所述单火线取电单元的输出端依次通过所述充电单元、储能单元连接所述供电单元；所述控制单元，用于在确定用户有开启第一负载需求时，控制切换开关的输入端与其第一输出端连接；在确定用户无开启第一负载需求时，控制切换开关的输入端与其第二输出端连接；还用于在确定当前满足第一条件时，控制所述智能开关断开；在确定当前满足第二条件时，控制所述智能开关接通；其中，所述第一条件为：光照强度低于预设照度值，且用户在特定位置范围内，同时，储能单元的电量不低于预设值；所述第二条件包括下列中的至少一个：光照强度不低于预设照度值；用户不在特定位置范围内；特定位置范围内的第二负载已开启；储能单元的电量低于预设值。3.根据权利要求1所述的智慧家庭机器人，其特征在于，所述智慧家庭机器人正面设有最少一组180°探测的人体距离传感器(11、33)对外感测人体距离，所述人体距离传感器(11、33)的感测方向均向下倾斜。4.根据权利要求3所述的智慧家庭机器人，其特征在于，所述人体距离传感器包括在所述上段(1)正面设置对外感测的上距离传感器组(11)，和/或在所述下段(3)正面靠近所述扩展段(4)的一端设置对外感测的下距离传感器组(33)，每一所述上距离传感器组(11)、下距离传感器组(33)分别包括至少两个距离传感器，每一组所述上距离传感器组(11)、下距离传感器组(33)的距离传感器的感测角度在水平方向呈夹角，且感测范围连续。5.根据权利要求1所述的智慧家庭机器人，其特征在于，所述智慧家庭机器人还设有顶部LED灯带(51)、左侧LED灯带(52)、右侧LED灯带(53)、底部LED灯带(54)、主LED灯带(55)以及顶部扩展灯带接口；所述顶部LED灯带(51)设置在所述上段(1)的顶面，所述左侧LED灯带(52)在所述智慧家庭机器人的左侧面沿高度方向分布，所述右侧LED灯带(53)在所述智慧家庭机器人的右侧面沿高度方向分布，所述底部LED灯带(54)设置在所述扩展段(4)的下侧面，所述主LED灯带(55)设置在智慧家庭机器人正面。6.根据权利要求4所述的智慧家庭机器人，其特征在于，所述上段(1)正面设有对外取像的顶部摄像头(12)，所述中段(2)的正面设有对外取像的中部摄像头(21)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李修球，
申请(专利权)人：深圳慧安康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44