【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理图像属性图的方法和装置
本专利技术涉及用于处理图像属性图的方法和装置,并且具体地但非排他地,涉及深度或视差图的处理。
技术介绍
传统上,数字图像和视频帧仅由单幅图像构成,提供反映场景的光属性的光强度信息(包括颜色)。然而,近年来,图像的表示变得越来越复杂,附加信息通常表示若干不同的属性。例如,不是简单地被包含在单幅光强度图像中的图像,而是场景的许多表示现在包括额外的光强度图像、深度图、透明度图、置信度图等。可以提供这样的额外信息,以便允许接收/呈现端对所呈现的图像具有更大的灵活性和控制。一个示例是提供额外的深度信息,例如为光强度图像提供深度图(或等价地,视差图)。这可以允许接收器/渲染器执行视点移位或者例如生成立体图像用于3D观看。然而,在许多实际场景中,图像属性可能不完美并且受到噪声或误差的影响。例如,深度信息可能不如期望的那样准确。实际上,在许多场景中,通过比较不同视图方向的视图图像来估计和提取深度值来生成深度信息。然而,这种估计往往是相对有噪声和容易出错的。具体地,在许多应用中,使用略微不同位置的两个相机捕获三维场景作为立体图像。然后可以通过估计两幅图像中的相应图像对象之间的视差来生成特定深度值。然而,这种深度提取和估计是有问题的并且倾向于导致非理想的深度值。这可能再次导致伪影和降低的三维图像质量。三维图像劣化和伪影对于不同图像对象之间的过渡倾向于特别重要。此外,基于针对关联的图像的视差估计来确定深度信息通常还与对图像对象的特性的考虑有关。通常,视差估计算法通过比较左图像中的点与右图像中的对应点之间的局部颜色差来搜索左图像与右图像之间的对应关 ...
【技术保护点】
1.一种用于处理图像属性图的装置,所述装置包括:接收器(101),其用于接收光强度图像、置信度图和图像属性图,所述光强度图像包括针对所述光强度图像的像素的光强度值,所述图像属性图包括针对所述光强度图像的所述像素的图像属性值,并且所述置信度图包括针对所述图像属性值的置信度值;滤波器单元(103),其被布置为响应于所述光强度图像和所述置信度图来对所述图像属性图进行滤波,以生成经滤波的图像属性图,所述滤波器单元(103)被布置为针对所述经滤波的图像属性图中的第一位置进行以下操作:响应于邻域图像属性值的加权组合来确定组合的邻域图像属性值,所述邻域图像属性值是所述第一位置周围的邻域中的图像属性值,针对第二位置处的第一邻域图像属性值的权重取决于针对所述第一邻域图像属性值的置信度值以及针对所述第一位置的光强度值与针对所述第二位置的光强度值之间的差异;并且将针对所述第一位置的所述第一经滤波的图像属性值确定为所述图像属性图中所述第一位置处的第一图像属性值与组合的近邻图像属性值的组合;其中,所述滤波器单元(103)被布置为响应于针对所述第一邻域图像属性值的置信度值与针对所述第一图像属性值的置信度值的差异量 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.07 EP 17155076.71.一种用于处理图像属性图的装置,所述装置包括:接收器(101),其用于接收光强度图像、置信度图和图像属性图,所述光强度图像包括针对所述光强度图像的像素的光强度值,所述图像属性图包括针对所述光强度图像的所述像素的图像属性值,并且所述置信度图包括针对所述图像属性值的置信度值;滤波器单元(103),其被布置为响应于所述光强度图像和所述置信度图来对所述图像属性图进行滤波,以生成经滤波的图像属性图,所述滤波器单元(103)被布置为针对所述经滤波的图像属性图中的第一位置进行以下操作:响应于邻域图像属性值的加权组合来确定组合的邻域图像属性值,所述邻域图像属性值是所述第一位置周围的邻域中的图像属性值,针对第二位置处的第一邻域图像属性值的权重取决于针对所述第一邻域图像属性值的置信度值以及针对所述第一位置的光强度值与针对所述第二位置的光强度值之间的差异;并且将针对所述第一位置的所述第一经滤波的图像属性值确定为所述图像属性图中所述第一位置处的第一图像属性值与组合的近邻图像属性值的组合;其中,所述滤波器单元(103)被布置为响应于针对所述第一邻域图像属性值的置信度值与针对所述第一图像属性值的置信度值的差异量度来确定针对所述第一邻域图像属性值的所述权重。2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述滤波器单元(103)被布置为:响应于针对所述第一图像属性值的置信度值,确定所述第一图像属性值相对于所述组合的近邻图像属性值的权重的权重。3.根据权利要求1或2所述的装置,其中,所述滤波器单元(103)被布置为将所述组合的近邻图像属性值基本上确定为:其中,fj表示针对所述第二位置处的光强度值与针对所述第二位置的近邻图像属性值的光强度值的差异量度;gj表示针对所述第一深度值的置信度值与针对所述第二位置处的所述邻域图像属性值的置信度值的置信度差异量度;Dj表示所述第二位置处的所述邻域图像属性值;αj表示设计参数,并且加和是在属于所述邻域的所有位置j上进行的。4.根据任一前述权利要求所述的装置,其中,所述权重的所述确定关于针对所述第一邻域图像属性值的置信度值和针对所述第一图像属性值的置信度值是不对称的。5.根据任一前述权利要求所述的装置,其中,当针对所述第一邻域图像属性值的置信度值不超过针对所述第一图像属性值的置信度一阈值时,所述差异量度被限制为最小值,并且如果针对所述第一邻域图像属性值的置信度值超过针对所述第一图像属性值的置信度值所述阈值,则所述差异量度超过所述最小值。6.根据任一前述权利要求所述的装置,其中,所述光强度图像、所述置信度图和所述图像属性图是光...
【专利技术属性】
技术研发人员:C·韦雷坎普,P·L·E·万德瓦勒,
申请(专利权)人:皇家飞利浦有限公司,
类型:发明
国别省市:荷兰,NL
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