图像拾取设备和图像拾取系统技术方案

[目的]目的是要提供一种图像拾取设备和一种图像拾取系统，利用该图像拾取设备和图像拾取系统可以再现具有逼真感的图像。[实现该目的的手段]一种图像拾取设备，包括成像光学系统，其包括多个广角镜头；图像拾取装置；以及安装在三角锥的各个顶点处的四个或更多个声音拾取装置。

Image pickup equipment and image pickup system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像拾取设备和图像拾取系统
本专利技术涉及图像拾取设备和图像拾取系统。
技术介绍
近来，已知一种基于由相机拍摄的图像生成全方向图像或全方向运动图像的技术。在这方面，特别是在回放全方向运动图像时，可能希望以逼真的感觉再现图像。例如，日本未审查专利申请公开No.2001-298733(专利文献1)公开了一种这样的技术：在通过镜头将半天球图像或整个天球图像变换成平面图像之后通过相机拍摄半天球图像或整个天球图像；以及通过投影仪将变换后的图像投影到屏幕上。此时，使用至少五个三维布置的麦克风11来收集声音。然而，专利文献1没有公开麦克风相对于相机的具体布置。因此，专利文献1没有阐明用于再现具有逼真感的图像的简单配置。
技术实现思路
技术问题本公开的目的是要提供一种能够以逼真的感觉容易地再现图像的图像拾取设备和图像拾取系统。解决问题的技术方案根据本公开，一种图像拾取设备包括成像光学系统，该成像光学系统包括多个广角镜头；图像拾取装置；以及安装在三角锥的各个顶点处的四个或更多个声音拾取装置。本专利技术的有益效果如上所述，根据本公开，可以提供能够以逼真的感觉容易地再现图像的图像拾取设备和图像拾取系统。附图说明当结合附图阅读以下详细描述时，其他目的、特征和优点将变得更加明显。图1是示出根据一实施例的全方向相机的内部结构的示意性侧立面图；图2示出了由全方向相机拍摄的图像的示例；图3示出了全方向相机的硬件配置；图4A示出了一个示例中的麦克风的数量和布置；图4B示出了另一示例中的麦克风的数量和布置；图4C示出了又一个示例中的麦克风的数量和布置；图4D示出了再一示例中的麦克风的数量和布置；图5A示出了全方向相机的示意性透视轮廓图；图5B示出了全方向相机中的麦克风的布置的示例；图5C示出了全方向相机中的麦克风的布置的另一示例；图5D示出了全方向相机中的麦克风的布置的再一示例；图6A是全方向相机中的图像拾取单元的透视图，其示出了在第一示例中用于获取立体声声音的麦克风的布置；图6B是全方向相机中的图像拾取单元的正视图，其示出了在第一示例中用于获取立体声声音的麦克风的布置；图6C是全方向相机中的图像拾取单元的侧视图，其示出了在第一示例中用于获取立体声声音的麦克风的布置；图7A是全方向相机中的图像拾取单元的透视图，其示出了在第二示例中用于获取立体声声音的麦克风的布置；图7B是全方向相机中的图像拾取单元的正视图，其示出了在第二示例中用于获取立体声声音的麦克风的布置；图7C是全方向相机中的图像拾取单元的侧视图，其示出了在第二示例中用于获取立体声声音的麦克风的布置；图8A示出了用于获取立体声声音的五个麦克风的布置的一个示例；图8B示出了用于获取立体声声音的五个麦克风的布置的另一示例。具体实施方式现在，将描述本专利技术的实施例。然而，本专利技术的实施例不限于现在将描述的实施例。注意到，在现在将描述的各个图中，相同的附图标记被给予共同的元件，并且将适当地省略这些元件的描述。在以下描述中，术语“声音”所指的内容不限于人产生的声音。术语“声音”可以用于通常指由于诸如音乐、机器声音、操作声音等的空气振动而传播的声音。图1是示出作为根据本专利技术的实施例的图像拾取设备的示例的全方向相机100的内部结构的示意性截面侧视图。图1所示的全方向相机100至少包括图像拾取单元12、壳体14、快门按钮16和麦克风142A-142D。图像拾取单元12包括至少两个成像光学系统20A和20B，以及两个图像拾取装置22A和22B。成像光学系统20A和20B包括作为光学元件的前镜头组、棱镜23、后镜头组、滤光器、孔径光阑等。成像光学系统20A和20B的光学元件分别分为前光学元件组25A和25B，以及后光学元件组26A和26B。穿过前光学元件组25A的光被棱镜23弯曲；穿过后光学元件组26A；然后入射到图像拾取装置22A上并在图像拾取装置22A上形成图像。以相同的方式，穿过前光学元件组25B的光被棱镜23弯曲；穿过后光学元件组26B；然后入射在图像拾取装置22B上并在图像拾取装置22B上形成图像。例如，包括在上述光学元件中的广角镜头或鱼眼镜头具有大于180度的全视角(＝360(度)/n，其中光学系数n＝2)。更合适地，广角镜头或鱼眼镜头可具有大于或等于185度的视角。更合适地，广角镜头或鱼眼镜头可具有大于或等于190度的视角。图像拾取装置22A和22B将由成像光学系统20A和20B收集的光转换为图像信号。图像拾取装置22A和22B包括例如CCD(电荷耦合装置)传感器、CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器等。一个广角成像光学系统和图像拾取装置的组合称为广角图像拾取光学系统。成像光学系统20A和20B的光学元件相对于图像拾取装置22A和22B的位置关系被适当地确定。更具体地，以这样的方式进行定位，使得成像光学系统20A和20B的光学元件的光轴垂直于并分别穿过图像拾取装置22A和22B的光接收区域的中心部分；并且鱼眼镜头的成像平面分别与图像拾取装置22A和22B的光接收区域一致。成像光学系统20A和20B符合相同的规格，并且以相反的方向组合，使得各个光轴一致。图像拾取装置22A和22B将从成像光学系统20A和20B接收的光的分布转换为图像信号，并且将图像帧顺序输出到包括在控制器中的图像处理单元。由成像光学系统20A和20B拍摄的成像在图像拾取装置22A和22B的各个光接收区域上。由于合成由成像光学系统20A和20B拍摄的各个图像的图像拾取装置22A和22B，因此生成全方向图像。例如，由于合成图2所示的半天球面图像，因此生成全方向图像。全方向图像是具有4π球面度的立体角的图像，用于完全三维地围绕全方向相机100的范围。在这方面，基于全方向图像的连续帧生成全方向运动图像。如图1所示，壳体14保持诸如图像拾取单元12、控制器和电池的部件。壳体14具有开口15A和15B，用于暴露成像光学系统20A和20B的镜头。成像光学系统20A和20B的镜头通过开口15A和15B从壳体14突出。壳体14具有快门按钮16。快门按钮16用于向全方向相机100输入指令以开始拍摄。麦克风142A-142D获取全方向相机100周围的声音并输出声音信号。麦克风142A-142D可以是定向麦克风，或者可以是非定向麦克风。在使用定向麦克风作为麦克风142A-142D的情况下，可以获得特定方向上的声音。在使用非定向麦克风作为麦克风142A-142D的情况下，可以容易地执行麦克风的校准。麦克风142A-142D可以包括组合的定向麦克风和非定向麦克风。在麦克风142A-142D中的至少一个是非定向麦克风的情况下，可以容易地执行校准，可以降低成本，并且可以减少个体差异。接下来，将描述全方向相机100的硬件配置。图3示出了根据该实施例的全方向相机100的硬件配置的示例。全方向相机100包括CPU(中央处理单元)112、ROM(只读存储器)114、运动图像压缩块116、图像处理块120、声音信号处理块122和DRAM(动态随机访问存储器)接口124。CPU112控制部件的操作和全方向相机100的整体。ROM114存储以CPU112可解释的代码描述的控制程序和各种参数。运动图像压缩块116是压缩和解压缩符合MPEG-4AVC/H.264等的运动图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像拾取设备，包括：成像光学系统，包括多个广角镜头；图像拾取装置；和安装在三角锥的各个顶点处的四个或更多个声音拾取装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.16 JP 2017-0507121.一种图像拾取设备，包括：成像光学系统，包括多个广角镜头；图像拾取装置；和安装在三角锥的各个顶点处的四个或更多个声音拾取装置。2.根据权利要求1所述的图像拾取设备，其中，所有组合中的声音拾取装置之间的相应距离彼此相等。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：加贺良太，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本,JP