【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像方法和成像控制装置
本公开涉及一种用于成像的方法和装置,并且更具体地,涉及一种基于脸检测的成像方法和成像控制装置。
技术介绍
诸如相机和摄像机之类的图像捕获设备已经广泛用于日常生活中。在常规的图像捕获设备上,可以通过取景器或预览屏幕来观看要捕获的场景。然而,取景器或预览屏幕通常布置在图像捕获设备中的与图像捕获设备的镜头的指向方向相反的一侧上。这使得拍摄自拍(例如,自拍照片或自拍视频)成为一项困难的任务。一些图像捕获设备具有可旋转的预览屏幕,这允许用户预览图像中有用户他/她自己的图像。然而,用户仍然需要手动调整图像捕获设备。许多智能电话还包括一个或多个镜头,并且能够拍摄静止图像和运动图像,因此也可以用作图像捕获设备。智能电话通常具有布置在与智能电话的屏幕相同侧上的前置相机和布置在智能电话的相对侧上的后置相机。通常,前置相机的分辨率低于后置相机。使用后置相机来拍摄自拍很困难,因为用户无法在捕获图像前预览图像。使用前置相机来拍摄自拍是相对更方便的,但仍然需要用户手动调整以获得适当的构图,这通常是麻烦且不容易做到的,尤其是在移动时拍摄自拍视频时。此外,由于前置相机相对低的分辨率,前置相机通常仅可以产生可接受的图像。
技术实现思路
根据本公开,提供了一种成像方法,包括:在与定位机构连接的图像捕获机构的成像框中确定目标位置;在确定目标位置之后,输出捕获指令控制图像捕获机构捕获包括人脸的场景;从所捕获的场景中检测人脸;以及,输出控制指令,以通过移动定位机构从而移动图像捕获机构,来将所检测的人脸定位到目标位置处。此外,根据本公开,提供了一种成像控制装置,包括:处理器和存储 ...
【技术保护点】
1.一种成像方法,包括:在与定位机构连接的图像捕获机构的成像框中确定目标位置;在确定所述目标位置之后,输出捕获指令,以控制所述图像捕获机构捕获包括人脸的场景;从所捕获的场景中检测所述人脸;以及输出控制指令,以移动所述定位机构从而移动所述图像捕获机构,以便将所检测的人脸定位在所述目标位置处。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种成像方法,包括:在与定位机构连接的图像捕获机构的成像框中确定目标位置;在确定所述目标位置之后,输出捕获指令,以控制所述图像捕获机构捕获包括人脸的场景;从所捕获的场景中检测所述人脸;以及输出控制指令,以移动所述定位机构从而移动所述图像捕获机构,以便将所检测的人脸定位在所述目标位置处。2.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括将所述成像框中的预设默认位置确定为所述目标位置。3.根据权利要求2所述的成像方法,其中,将所述成像框中的默认位置确定为所述目标位置包括将所述成像框的中心位置确定为所述目标位置。4.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括:在屏幕上显示所述成像框;以及接收在所述成像框中指示所述目标位置的输入。5.根据权利要求4所述的成像方法,其中,接收所述输入包括:检测外部对象在所述屏幕上的触摸位置处进行的触摸;以及根据所述触摸位置确定所述目标位置。6.根据权利要求4所述的成像方法,其中,接收所述输入包括:检测外部对象在所述屏幕上进行的触摸;检测所述屏幕上的所述外部对象离开所述屏幕的释放位置;以及根据所述释放位置确定所述目标位置。7.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括:接收包含样本脸的样本图像;检测所述样本脸在所述样本图像中的位置;以及根据所述样本脸的位置确定所述目标位置。8.根据权利要求7所述的成像方法,其中,根据所述样本脸的位置确定所述目标位置包括:将所述样本脸的位置确定为所述目标位置。9.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括:接收多个样本图像,每个样本图像包含样本脸;检测每个样本图像中所述样本脸的位置;以及根据所述样本脸的位置计算所述目标位置。10.根据权利要求9所述的成像方法,其中,根据所述样本脸的位置计算所述目标位置包括:基于所述样本脸的位置来计算平均位置;以及根据所述平均位置确定所述目标位置。11.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括:接收包含脸位置的构图模板;以及将所述脸位置确定为所述目标位置。12.根据权利要求1所述的成像方法,其中,确定所述目标位置包括:接收多个构图模板,每个构图模板包含脸位置;接收选择所述构图模板之一的输入;以及将所选择的构图模板的所述脸位置确定为所述目标位置。13.根据权利要求1所述的成像方法,其中,输出所述控制指令以移动所述定位机构包括:输出所述控制指令以移动所述定位机构,从而将所检测的人脸的脸部特征定位在所述目标位置处。14.根据权利要求13所述的成像方法,其中,输出所述控制指令以移动所述定位机构从而将脸部特征定位在所述目标位置处包括:输出所述控制指令以移动所述定位机构,从而将所检测的人脸的眼睛定位在所述目标位置处。15.根据权利要求1所述的成像方法,其中,输出所述控制指令以移动所述定位机构包括:确定所检测的人脸在所述成像框中的当前位置;计算所述当前位置和所述目标位置之间的位置关系;根据所述位置关系计算所述定位机构的运动参数;以及输出所述控制指令,以根据所述运动参数移动所述定位机构。16.根据权利要求15所述的成像方法,其中:计算所述位置关系包括:计算所述当前位置和所述目标位置之间沿着所述成像框的第一方向的第一距离;以及计算所述当前位置和所述目标位置之间沿着所述成像框的第二方向的第二距离,所述第二方向垂直于所述第一方向,以及计算所述定位机构的运动参数包括:根据所述第一距离计算所述定位机构围绕偏航轴的第一旋转角度;以及根据所述第二距离计算所述定位机构围绕俯仰轴的第二旋转角度。17.根据权利要求15所述的成像方法,其中:计算所述位置关系包括:确定所检测的人脸的取向与目标取向之间的相对角度;确定所述当前位置在所述成像框的坐标系下的第一坐标参数;以及确定所述目标位置在所述坐标系下的第二坐标参数,以及计算所述定位机构的运动参数包括:基于所述相对角度、所述第一坐标参数和所述第二坐标参数,计算所述定位机构围绕偏航轴的第一旋转角度、所述定位机构围绕俯仰轴的第二旋转角度、以及所述定位机构围绕横滚轴的第三旋转角度。18.根据权利要求1所述的成像方法,其中,检测所述人脸包括:检测多个候选脸;以及从所述候选脸中确定所检测的人脸。19.根据权利要求18所述的成像方法,其中,从所述候选脸中确定所检测的人脸包括:将所述候选脸与存储的用户脸进行比较;以及将所述候选脸中与存储的用户脸匹配的候选脸确定为所检测的人脸。20.根据权利要求1所述的成像方法,还包括:在所述目标位置处放置脸缩略图;确定所检测的人脸的大小与所述脸缩略图的大小是否匹配;以及如果所检测的人脸的大小与所述脸缩略图的大小不匹配,则命令输出指示信号。21.根据权利要求20所述的成像方法,还包括:连续地命令输出所述指示信号,直到所检测的人脸的大小与所述脸缩略图的大小匹配为止。22.根据权利要求20所述的成像方法,其中,命令输出所述指示信号包括命令输出声音。23.权利要求20所述的成像方法,其中,命令输出所述指示信号包括命令控制指示灯打开或闪烁。24.根据权利要求1所述的成像方法,还包括:在所检测的人脸位于所述目标位置处之后,记录包含所检测的人脸在内的照片或视频。25.根据权利要求24所述的成像方法,其中,记录所述照片或所述视频包括根据语音指令记录所述照片或所述视频。26.根据权利要求25所述的成像方法,其中,根据所述语音指令记录所述照片或所述视频包括:接收语音;识别所述语音以确定所述语音是否包含关键词;以及如果所述语音包含所述关键词,则触发所述图像捕获机构的快门以记录所述照片或所述视频。27.根据权利要求24所述的成像方法,其中,记录所述照片或所述视频包括:当在所检测的人脸上检测到目标脸部表情时,记录所述照片或所述视频。28.根据权利要求27所述的成像方法,其中,当检测到所述目标脸部表情时记录所述照片或所述视频包括:当在所检测的人脸上检测到笑容时记录所述照片或所述视频。29.根据权利要求24所述的成像方法,其中,记录所述照片或所述视频包括:基于所检测的人脸检测笑容强度的程度;确定所述笑容强度的程度是否高于阈值;以及如果所述笑容强度的所述程度高于所述阈值,则触发所述图像捕获机构的快门以记录所述照片或所述视频。30.一种成像控制装置,包括:处理器;以及存储计算机程序代码的存储器,所述计算机程序代码在被所述处理器执行时,控制所述处理器进行以下操作:在与定位机构连接的图像捕获机构的成像框中确定目标位置;在确定所述目标位置之后,输出捕获指令,以控制所述图像捕获机构捕获包括人脸的场景;从所捕获的场景中检测所述人脸;以及输出控制指令,以移动所述定位机构,以便将所检测的人脸定位在所述目标位置处。31.根据权利要求30所述的成像控制装置,其中,所述计算机程序代码还控制所述处理器将所述成像框中的预设默认位置确定为所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:封旭阳,赵丛,余俊峰,钱杰,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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