检测用户锁定或解锁机动车辆车门的意图的方法和相关设备技术

本发明专利技术的目的在于通过纳入到把手（10）中的检测设备（D'）来检测用户锁定或解锁机动车辆车门的意图的方法，本发明专利技术提出，该方法包括连续测量所述检测设备（D'）的谐振频率（F），以及将测量出的所述谐振频率（F）依次与代表用户接近的第一阈值（F1）和代表用户接触且高于第一阈值（F1）的第二阈值（F2）进行比较，仅在谐振频率变为低于第一阈值与谐振频率变为高于第二阈值之间的持续时间小于预定持续时间的情况下验证用户锁定或解锁车辆车门的意图。本发明专利技术还涉及相关检测设备。

Method and related equipment for detecting the intent of the user to lock or unlock the door of a motor vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测用户锁定或解锁机动车辆车门的意图的方法和相关设备
本专利技术涉及用于检测用户存在的方法、以及包括检测设备的车辆车门把手、以及相关检测设备。
技术介绍
如今，车辆的车门把手配备有用于检测用户存在的设备。检测用户的存在加上识别由该用户携带的控制远程进入的“免提式”电子徽章使得能够远程锁定和解锁车辆的门窗。这样，当携带车辆已标识的对应电子徽章的用户希望解锁车辆时，他接近把手或触摸车辆的车门把手，然后车辆的门窗自动解锁。通过接近或通过按压称为“解锁区域”的车辆的车门把手的精确位置，车门（或替换地所有门窗）被解锁而无需来自用户的任何其他动作。相反，当仍然携带车辆已标识的必要徽章的用户希望锁定他的车辆时，他关闭其车辆的车门并接近或短暂按压把手的称为“锁定区域”的另一精确位置。该举动使得能够自动锁定车辆的门窗。这些存在检测设备通常包括两个电容传感器，其形式为电连接到印刷电路的两个电极，其被纳入到车门把手中，各自在精确的锁定或解锁区域中。通常，一个电极专用于每个区域，也就是说一个电极专用于检测用户的手在锁定区域中的接近和/或接触，并且一个电极专用于检测用户的手在解锁区域中的接近和/或接触。存在检测设备还包括射频天线，一般来说是LF（针对“Lowfrequency”的英语缩写，低频）天线。检测设备连接到车辆的电子计算机（ECU：英语“ElectronicControlUnit（电子控制单元）”的缩写）并向其发送存在检测信号。车辆的电子计算机预先将用户标识为被授权进入该车辆，或替换地，其在接收到该存在检测信号之后执行该标识。为此，它通过射频天线向用户携带的徽章（或远程控制器）发送标识请求。作为响应，该徽章通过RF（射频）波将其标识码发送给车辆的电子计算机。如果电子计算机将该标识码识别为授权进入车辆的标识码，则其触发车门（或所有门窗）的锁定/解锁。相反，如果电子计算机没有接收到任何标识码或者如果接收到的标识码是错误的，则不执行锁定或解锁。因此，这种车辆配备有包括检测设备的车门把手，检测设备本身包括射频天线（通常是低频天线）以及连接到微控制器的两个电极，所述微控制器集成在印刷电路中并被馈送以电压。纯粹为了解释的目的，这里将考虑包括两个电极的检测设备D，一个电极专用于解锁区域并且一个电极专用于锁定区域，所述两个电极连接到包括微控制器和LF天线的印刷电路。结合图1描述现有技术的检测设备D。图1示出了机动车辆（车辆未示出）的车门把手10，其中设有用于检测用户存在的设备D。所述车门把手10包括朝向车门P方向的第一外表面S1和第二外表面S2，第二外表面S2与第一外表面S1相对并因此朝向与车辆相对的一侧，更确切地说，朝向用户（未示出）。该检测设备D包括：第一解锁电极E2，所述电极E2的一面位于靠近第一外表面S1；LF天线（未示出），所述LF天线的一面位于靠近第二外表面S2；第二锁定电极E1，所述电极E1的一面位于靠近第二外表面S2；以及操控装置60。第一和第二电极E1、E2连接到操控装置60。这些操控装置60测量每个第一和第二电极E1、E2的端子处的电容，以便检测用户在检测区域中（即在锁定区域Z1中或在解锁区域Z2中）的存在（接近和/或接触），所述操控装置60例如由集成在印刷电路80中的微控制器60构成。至于LF天线（未示出），其连接到BCM（“BodyControllerModule”或车身操控模块）型的车辆（未示出）上车载的电子计算机，其管理由所述LF天线发出的标识请求。然而，现有技术的该检测设备D具有较多缺点。具体地，通过电容传感器（第一和第二电极E1和E2）检测用户的接近不稳健并且产生错误检测。特别地，在某些环境条件下，当周围空气潮湿时或当道路上有盐（盐可能会溅到车辆的金属车身上）时，在检测区域（锁定区域Z1和解锁区域Z2）与车辆的金属零件之间产生电容耦合，这有碍于通过电容传感器对用户存在的任何检测。此外，车门把手上的雨滴或雪花增大了电容传感器测量出的电容值，于是触发错误检测。并且最终，电容传感器进行的检测与涂有金属涂料或包括镀铬表面的把手不相容，把手中金属的存在导致与检测区域的耦合并且阻止用户存在检测。如果对于某些车辆而言错误检测不合期望，那么对于其他车辆而言错误检测就是不可容忍的。对于配备有可展开把手的车辆来说就是这种情况，即针对此类把手，对用户存在的检测控制机动把手的移动，该把手在不活动时完全纳入到车门中，而在被激活时展开并凸出到车门之外。对于这种类型的把手，由于电容传感器的错误检测而导致的把手的不合时宜的展开或缩回有撞到或夹住用户的手的风险。对于配备有电气辅助开启的车辆也是这种情况，针对此类车辆，解锁检测不仅伴随着车门解锁而且还伴随着车门开启。在这种情况下，错误检测会导致车门的不合时宜的开启。最后，对于配备有“安全锁”安全功能的车辆来说，错误检测是不可容忍的，对于此类车辆，锁定检测不仅控制从外部锁定车辆而且还控制从内部锁定车辆（防盗设备）。在这种情况下，错误检测可能导致将用户关在车辆内部。为了弥补这些缺点，在现有技术中已知的是，用按钮开关类的机械开关来代替电容传感器中的至少一个，例如专用于车辆锁定的电容传感器，但是把手上的按钮的美学外观和人体工程学对于用户来说并不令人满意。例如，按钮可以从外部看到，并且它不适合于可展开把手，在此类把手中首要追求关于车门中把手的存在的隐蔽性。此外，对于用户来说，按压按钮开关不如自动检测他的手接近把手那样舒适，后者不需要任何来自他的按压。还已知用电感传感器来代替电容传感器中的至少一个，该电感传感器包括在用户按压锁定或解锁区域时朝向传感器的线圈移动的金属目标。与目标的接近相关联的电感传感器的线圈的电感的变化使得能够验证对用户锁定或解锁意图的检测。然而，这种类型的传感器也有一个缺点，因为它对车辆的振动和粗暴地关闭车门时车门的猛烈撞击（claquement）很敏感。因此，它也容易产生错误的检测。
技术实现思路
本专利技术使得能够解决这些缺点并提出不具有现有技术的缺点的用于检测机动车辆的车门把手的锁定和/或解锁意图的方法和设备。具体来说，根据本专利技术的检测方法使得能够可靠且稳健地检测解锁或锁定车辆的意图而不会导致错误检测，并且根据本专利技术的检测设备具有不引人注意的美学外观以及人体工程学，使得能够为用户最大化舒适度、安全和效率。•本专利技术提出一种通过纳入到把手中的检测设备来检测用户锁定或解锁机动车辆车门的意图的方法，所述方法的特征在于，其包括连续测量所述检测设备的谐振频率，以及将测量出的所述谐振频率依次与代表用户接近的第一阈值和代表用户接触且高于第一阈值的第二阈值进行比较，仅在以下情况下验证锁定或解锁车门的意图：首先在第一测量时刻，测量出的谐振频率的值低于第一阈值，然后在第二测量时刻，其高于第二阈值，并且•第二时刻与第一时刻之间的持续时间小于预定持续时间。这样，通过仅测量检测设备的谐振频率，本专利技术的检测方法使得能够依次检测用户接近把手、然后用户接触把手，需要这两个动作在预定持续时间内的连续性来验证用户锁定或解锁车辆车门的意图。本专利技术还涉及一种用于检测用户锁定或解锁机动车辆车门的意图的设备，所述设备纳入到把手中，由电压源进行馈电，并且其特征在于其包括：•线圈，•可动电极，其第一面朝向把手并且第二面位于面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.通过纳入到把手（10）中的检测设备（D'）来检测用户锁定或解锁机动车辆车门的意图的方法，所述方法的特征在于，其包括连续测量所述检测设备（D'）的谐振频率（F），以及将测量出的所述谐振频率（F）依次与代表用户接近的第一阈值（F1）和代表用户接触且高于第一阈值（F1）的第二阈值（F2）进行比较，仅在以下情况下验证锁定或解锁车门的意图：• 首先在第一测量时刻（T1），测量出的谐振频率（F）的值低于第一阈值（F1），然后在第二测量时刻（T2），其高于第二阈值（T2），并且• 第二时刻（T2）与第一时刻（T1）之间的持续时间（Δt）小于预定持续时间（Δtref）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.通过纳入到把手（10）中的检测设备（D'）来检测用户锁定或解锁机动车辆车门的意图的方法，所述方法的特征在于，其包括连续测量所述检测设备（D'）的谐振频率（F），以及将测量出的所述谐振频率（F）依次与代表用户接近的第一阈值（F1）和代表用户接触且高于第一阈值（F1）的第二阈值（F2）进行比较，仅在以下情况下验证锁定或解锁车门的意图：•首先在第一测量时刻（T1），测量出的谐振频率（F）的值低于第一阈值（F1），然后在第二测量时刻（T2），其高于第二阈值（T2），并且•第二时刻（T2）与第一时刻（T1）之间的持续时间（Δt）小于预定持续时间（Δtref）。2.用于检测用户锁定或解锁机动车辆车门的意图的设备（D'），所述设备（D'）纳入到把手（10）中，由电压源（Vcc）进行馈电，并且其特征在于其包括：•线圈（B），•可动电极（E），其第一面（e1）朝向把手（10）并且第二面（e2）位于面向线圈（B），所述可动电极（E）能够在用户接触把手（10）的作用下从位于把手（10）附近的静止位置向着位于线圈（B）附近的最终位置移动，•电容（C2），其连接到地，可动电极（E）、线圈（B）和电容（C2）连接在一起以形成谐振电路，该谐振电路的谐振频率（F）根据可动电极（E）的电容变化并且根据可动电极（E）的位置而变化，当用户接近把手时所述谐振频率减小，并且当用户握住把手且电极（E）移向最终位置时所述谐振频率增大，•用于振荡所述谐振电路的频率的装置（M1）以及用于测量所述谐振电路的谐振频率（F）的装置（M1'），•用于将谐振频率与第一阈值（F1）和第二阈值（F2）进行比较的装置（M2），•用于操控频率振荡装置（M1）、测量装置（M1'）和频率比较装置（M2）的装置（60'），•时钟（H），•用于存储时刻的装置（M3），其能够存储谐振频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：G斯皮克，M吉贝尔，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR