旋转电机控制装置以及使用其的电动动力转向装置制造方法及图纸

技术编号:22174715 阅读:48 留言:0更新日期:2019-09-21 15:21
旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动,并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间,进行异常检测时备用控制,在异常被确定的情况下,进行异常确定时备用控制。

Rotating motor control device and electric power steering device using it

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机控制装置以及使用其的电动动力转向装置相关申请的交叉引用本申请基于在2017年2月10日申请的专利申请号2017-23438号,并在此引用其记载内容。
本公开涉及旋转电机控制装置以及使用该旋转电机控制装置的电动动力转向装置。
技术介绍
以往,已知有能够判定异常的交流旋转机的控制装置。例如在专利文献1中,将对交流旋转机施加的电压或者对交流旋转机供给的电流设为状态量,并通过状态量的比较,来进行异常判定。另外,在异常持续时间经过了规定时间以上的情况下,判定为发生了异常,并设置异常判定标志。而且,在设置有异常判定标志的情况下,停止交流旋转机。专利文献1:日本特开2014-7880号公报然而,如专利文献1那样,在异常持续时间经过了规定时间以上后进行异常判定的情况下,由于到判定为是异常需要时间,所以有可能在从检测出异常到确定异常的期间,发生基于异常的检测值等的误输出。
技术实现思路
本公开的目的在于提供能够减少发生异常时的误输出的旋转电机控制装置以及使用该旋转电机控制装置的电动动力转向装置。本公开的旋转电机控制装置控制具备多个绕组组的旋转电机,并具备多个驱动电路以及多个控制部。按每个绕组组设置驱动电路。若将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统,则按每个系统设置控制部。控制部具有驱动控制部、以及异常监视部。驱动控制部控制对应设置的绕组组的通电。异常监视部对监视对象的异常进行监视。驱动控制部在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间,进行异常检测时备用控制。另外,驱动控制部在异常被确定的情况下,进行异常确定时备用控制。在本公开中,若检测出异常,则移至异常检测时备用控制。由此,由于与在异常确定后移至备用控制的情况相比,到移至备用控制的期间被缩短,所以能够减少旋转电机的误输出。附图说明通过以下参照附图的详细描述,本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点变得更明确。其中,图1是一个实施方式的转向系统的示意结构图。图2是表示一个实施方式的马达控制装置的框图。图3是对一个实施方式的驱动控制部进行说明的框图。图4是对一个实施方式的电流反馈运算部进行说明的框图。图5是对一个实施方式的备用移动处理进行说明的流程图。图6是对一个实施方式的异常检测时备用控制以及异常确定时备用控制进行说明的说明图。图7是对一个实施方式的单系统驱动进行说明的框图。图8A是对一个实施方式的单系统驱动时的输出进行说明的说明图。图8B是对一个实施方式的单系统驱动时的输出进行说明的说明图。图8C是对一个实施方式的单系统驱动时的输出进行说明的说明图。图9是对一个实施方式的EPS输出进行说明的时序图。图10是对参考例的EPS输出进行说明的时序图。具体实施方式以下,基于附图对本公开的旋转电机控制装置、以及使用该旋转电机控制装置的电动动力转向装置进行说明。(一个实施方式)在图1~图9示出一个实施方式。如图1和图2所示,作为本实施方式的旋转电机控制装置的马达控制装置10与作为旋转电机的马达80一起,应用于例如用于辅助车辆的转向操作的电动动力转向装置8。在图中,将马达控制装置10记载为“ECU”。另外,将电动动力转向装置适当地记为“EPS”。图1表示具备电动动力转向装置8的转向系统90的结构。转向系统90具备作为转向操纵部件的方向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98、以及电动动力转向装置8等。方向盘91与转向轴92连接。在转向轴92设置有检测转向操纵转矩Ts的转矩传感器94。在转向轴92的前端设置有小齿轮96。小齿轮96与齿条轴97啮合。在齿条轴97的两端经由转向横拉杆等连结有一对车轮98。若驾驶员使方向盘91旋转,则与方向盘91连接的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96转换为齿条轴97的直线运动。一对车轮98被转向操纵为与齿条轴97的位移量相应的角度。电动动力转向装置8具备马达80、作为使马达80的旋转减速并传递至转向轴92的动力传递部的减速齿轮89、以及马达控制装置10等。即,本实施方式的电动动力转向装置8是所谓的“柱辅助型”,但也可以为将马达80的旋转传递至齿条轴97的所谓的“齿条辅助型”等。在本实施方式中,转向轴92对应于“驱动对象”。马达80输出辅助由驾驶员进行的方向盘91的转向操纵的辅助转矩,通过从作为电源的未图示的电池供给电力而被驱动,来使减速齿轮89正反转。马达80是三相无刷马达,具有均未图示的转子以及定子。如图2所示,马达80具有作为绕组组的第一马达绕组180以及第二马达绕组280。在图中,将第一马达绕组180设为“马达绕组1”,将第二马达绕组280设为“马达绕组2”。对于后述的其它结构,也在图中适当地将“第一”记载为添标“1”,将“第二”记载为添标“2”。以下,将第一马达绕组180、第一逆变器电路120以及第一控制部130等的组合设为第一系统L1,将第二马达绕组280、第二逆变器电路220以及第二控制部230等的组合设为第二系统L2。在本实施方式中,逆变器电路120、220对应于“驱动电路”。以下,将第一系统L1所涉及的结构编号为100系列,将第二系统L2所涉及的结构编号为200系列。另外,在第一系统L1以及第二系统L2中,对于相同的结构编号为后2位相同。马达控制装置10具备电源电路116、216、车辆通信电路117、217、转矩传感器输入电路118、218、逆变器电路120、220、电流传感器125、225、旋转角传感器126、226、温度传感器127、227、以及控制部130、230等。在马达控制装置10中设置有电源连接器111、211、车辆通信连接器112、212、以及转矩连接器113、213。第一电源连接器111与未图示的第一电池连接,第二连接器211与未图示的第二电池连接。连接器111、211也可以与相同的电池连接。第一电源连接器111经由第一电源电路116与第一逆变器电路120连接。第二电源连接器211经由第二电源电路216与第二逆变器电路220连接。电源电路116、216例如是电源继电器。车辆通信连接器112、212与CAN(ControllerAreaNetwork:控制器区域网络)等车辆通信网连接。车辆通信网并不局限于CAN,也可以是CAN-FD(CANwithFlexibleDatarate:具有灵活数据速率CAN)、FlexRay等任意的标准。第一车辆通信连接器112经由第一车辆通信电路117与第一控制部130连接。第二车辆通信连接器212经由第二车辆通信电路217与第二控制部230连接。由此,控制部130、230与车辆通信网能够相互交换信息。转矩连接器113、213与转矩传感器94连接。详细而言,第一转矩连接器113与转矩传感器94的第一传感器部194(参照图1)连接。第二转矩连接器213与转矩传感器94的第二传感器部294(参照图1)连接。第一转矩传感器输入电路118使用布线31与第一控制部130以及第二控制部230连接。另外,第二转矩传感器输入电路218使用布线32与第一控制部130以及第二控制部230连接。由此,转矩传感器94的第一传感器部194的检测值以及第二传感器部294的检测值通过硬件相互被输入至控制部130、230。第一逆变器电路120例如是具有未图示的开关元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机控制装置,控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动,具备:多个驱动电路(120、220),按每个上述绕组组设置;以及多个控制部(130、230),若将上述绕组组以及与每个上述绕组组对应设置的结构的组合设为系统,则按每个上述系统设置,并具有控制对应设置的上述绕组组的通电的驱动控制部(140、240)、以及对监视对象的异常进行监视的异常监视部(135、235),上述驱动控制部在从检测出上述监视对象的异常到异常被确定的期间,进行异常检测时备用控制,并在异常被确定的情况下,进行异常确定时备用控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.10 JP 2017-0234381.一种旋转电机控制装置,控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动,具备:多个驱动电路(120、220),按每个上述绕组组设置;以及多个控制部(130、230),若将上述绕组组以及与每个上述绕组组对应设置的结构的组合设为系统,则按每个上述系统设置,并具有控制对应设置的上述绕组组的通电的驱动控制部(140、240)、以及对监视对象的异常进行监视的异常监视部(135、235),上述驱动控制部在从检测出上述监视对象的异常到异常被确定的期间,进行异常检测时备用控制,并在异常被确定的情况下,进行异常确定时备用控制。2.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置,其中,上述异常检测时备用控制是不使用被检测出异常的上述系统亦即异常系统,而使用未被检测出异常的上述系统亦即正常系统来控制上述旋转电机的驱动的正常系统驱动控制。3.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置,其中,上述控制部能够通过通信相互收发信息,上述异常检测时备用控制是在被检测出异常的上述系统中,代替与异常位置对应的本系统的信息,而使用通过通信从未被检测出异常的上述系统的上述控制部获取的信息来控制向上述绕组组的通电的信号代替控制。4.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置,其中,上述控制部能够使用布线(31、32)从其他系统获取上述旋转电机的驱动控制所使用的信息,上述异常检测时备用控制是在被检测出异常的上述系统中,代替与异常位置对应的本系统的信息,而使用经由上述布线从未被检测出异常的上述系统获取的信息来控制向上述绕组组的通电的信号代替控制。5.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置,其中,上述异常检测时备用控制是限制向上述绕组组通电的电流的电流限制控制。6.根据权利要求1~5中任一项所述的旋转电机控制装置,其中,上述异常监视部...

【专利技术属性】
技术研发人员:仓光修司株根秀树中村功一冈笃子泷雅也
申请(专利权)人:株式会社电装
类型:发明
国别省市:日本,JP

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