用于传递磁性链条的系统技术方案

本发明专利技术涉及系统(1)，所述系统(1)用于在第一元件和相对于第一元件可旋转的第二元件之间传递磁性链条(2)，所述链条的第一端适于附接至第一元件，并且所述链条的第二端适于附接至第二元件，其特征在于，所述系统(1)包括：‑第一部件(11、13)，所述第一部件(11、13)适于刚性地连接至第一元件；‑第二部件(21、23)，所述第二部件(21、23)相对于第一部件可旋转并且适于刚性地连接至第二元件，从而以所述第二元件的旋转速度旋转；‑第三部件(30、31)，所述第三部件(30、31)相对于第一部件和第二部件可旋转，‑联接构件(40、45)，所述联接构件(40、45)用于联接第二部件和第三部件，适于以等于第二元件的旋转速度的一半的速度使第三部件旋转，‑两组两个同轴的铁磁表面，所述铁磁表面用于卷绕磁性链条(2)，第一组包括刚性地连接至第一部件的第一表面和刚性地连接至第三部件的第二表面，第二组包括刚性地连接至第二部件的第三表面和刚性地连接至第三部件的第四表面。

A system for transferring magnetic chains

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于传递磁性链条的系统
本专利技术涉及一种用于在第一元件和相对于第一元件可旋转的第二元件之间传递磁性链条的系统，所述链条的第一端适于附接至第一元件，而链条的第二端适于附接至第二元件。
技术介绍
存在许多需要通过在第一元件和第二元件(所述第二元件相对于第一元件可移动)之间的旋转链条来传输能量和/或信号(例如，电流、光学信号、机械应力、流体等)的工业应用。例如，第一元件可以是固定在地面上的机壳、机器人框架等，而第二元件可以是在地面上滚动的货车或龙门架、机器人手臂等。上述能量和/或信号通过电缆、光纤或一束光纤、机械线缆、液压或气动导管或任何其它适当的装置传输，在本文中通常被称作“能量和/或信号传递元件”。为了避免能量传递元件在第二元件相对于第一元件的位移期间以无序方式展开，已知将能量和/或信号传递元件布置在安装在第一元件或第二元件上的鼓上，从而随着第二元件的位移同步地展开或卷绕所述传递元件。特别地，本申请人设计了一种包括两个同轴铁磁表面的传递系统，其中与能量和/或信号传递元件一体的磁性链条缠绕在两个表面中的每一表面上并且在一个表面相对于另一个表面相对旋转的过程中从一个表面传到另一个表面。磁性吸引力使磁性链条保持抵靠在所述铁磁表面上或抵靠在已经与所述表面接触的匝上，以避免链条任何不合时宜的展开。因此，文献FR2865860描述了一种用于在第一元件和相对于第一元件可旋转的第二元件之间传递磁性链条的系统，所述链条的第一端适于附接至第一元件，而所述链条的第二端适于附接至所述第二元件，所述系统包括主体和相对于主体可旋转的轴，其中一个旨在刚性连接至第一元件而另一个旨在刚性连接至第二元件，使得第二元件的旋转驱动主体和轴以第二元件的旋转速度进行相对旋转。主体和轴各自带有铁磁表面用于卷绕磁性链条，所述表面是同轴的。文献WO2005/08374和WO2008/012353描述了适用于这种传递系统的磁性链条。一般而言，这些链条包括磁化条带以及至少一个能量和/或信号传递元件，所述磁化条带具有沿所述条带的厚度方向取向的永久磁化，所述能量和/或信号传递元件沿着磁化条带延伸并与其成为一体。然而，如上所述的传递系统通常适于接收顶多90匝的磁性链条。实际上，超过所述匝数，磁性吸引力变得不足以使磁性链条的匝正确地抵靠铁磁表面而变得平坦。由此提出的问题是设计一种对于大匝数(通常大于90匝)保持有效的传递系统。文献FR2643624描述了一种用于传递链条(非磁性)的系统，所述链条由固定线圈、累加线圈和两个中间线圈组成，所述固定线圈与旋转链条的固定部件成一体，所述累加线圈与旋转链条的可移动部件成一体，所述中间线圈通过锥形小齿轮以累加线圈速度的一半被驱动旋转。相比于仅由固定线圈和累加线圈组成的系统，中间线圈使得旋转链条的匝数加倍。然而，该系统的缺点在于它具有复杂的结构，包括联轴器、轴承和大量经受机械磨损的部件。因此生产和维护成本很高。另外，它体积庞大，特别是在轴向方向上。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是设计一种用于在第一元件以及相对于第一元件可旋转的第二元件之间传递磁性链条的系统，并且即使在存在很多匝磁性链条的情况下也可以控制链条的卷绕和展开。相比于现有系统，这种系统还必须保持相对紧凑，并且需要有限数量的部件。为此，所提出的专利技术是一种用于在第一元件和相对于第一元件可旋转的第二元件之间传递磁性链条的系统，所述链条的第一端适于附接至第一元件，并且所述链条的第二端适于附接至第二元件，其特征在于，所述系统包括：-第一部件，所述第一部件适于刚性地连接至第一元件；-第二部件，所述第二部件相对于第一部件可旋转并且适于刚性地连接至第二元件，从而以所述第二元件的旋转速度被驱动旋转；-第三部件，所述第三部件相对于第一部件和第二部件可旋转，-用于联接第二部件和第三部件的构件，所述构件适于以等于第二元件的旋转速度的一半的速度旋转地驱动第三部件，-两组两个同轴铁磁表面，所述铁磁表面用于卷绕磁性链条，第一组包括与第一部件成一体的第一表面以及与第三部件成一体的第二表面，第二组包括与第二部件成一体的第三表面以及与第三部件成一体的第四表面。根据一个实施方案，第三部件为轴，第一部件为第一主体部分，第二部件为第二主体部分，所述主体部分围绕所述轴延伸。所述联接构件可以包括行星轮，所述行星轮包括联接至第二部件的第一传动装置以及联接至第三部件的第二传动装置。根据另一个实施方案，第一部件为第一轴部分，第二部件为与第一部件同轴的第二轴部分，并且第三部件为围绕第一轴部分和第二轴部分延伸的主体。所述联接构件可以包括锥形小齿轮，所述锥形小齿轮联接至主体并且适于以等于第二元件的旋转速度的一半的速度旋转地驱动所述主体。或者，联接构件可以包括行星轮，所述行星轮包括联接至第二部件的第一传动装置和联接至第一部件的第二传动装置。第一传动装置和/或第二传动装置包括齿轮或皮带。根据本专利技术的一个实施方案，所述系统包括两个同轴组装的旋转接头，每个旋转接头包括轴、相对于轴可旋转的主体，以及用于卷绕磁性链条的一组两个同轴的铁磁表面，所述表面中的一个表面与轴成一体，另一个表面与主体成一体。第一部件分别是第一旋转接头的轴或主体，第二部件分别是第二旋转接头的轴或主体，第三部件分别由两个旋转接头的轴或主体的刚性组件形成。以特别有利的方式，磁性链条为扁平带。根据一个优选的实施方案，磁性链条包括：-磁化条带，所述磁化条带具有沿所述条带的厚度方向取向的永久磁化；-沿着磁化条带延伸的至少一个能量和/或信号传递元件；和-涂覆材料，所述涂覆材料连接至磁化条带并且包封每个能量和/或数据传递元件。可以通过粘合剂确保涂覆材料和磁化条带之间的连接。根据一个实施方案，能量和/或信号传递元件为光纤。根据一个实施方案，磁化条带被细分为连续的纵向部段。以特别有利的方式，每组两个磁性表面能够接收10至90匝之间的磁性链条。附图说明通过如下详细说明参考附图显示其它特征和优点，在附图中：-图1A至图1C为根据本专利技术的第一个实施方案的传递系统的图，-图2A和图2B为根据本专利技术的第二个实施方案的传递系统的图，-图3A至图3C为根据本专利技术的第三个实施方案的传递系统的图，-图4A和图4B是根据本专利技术的传递系统中能够使用的磁性链条的横向截面图和纵向截面图。具体实施方式根据本专利技术的用于传递磁性链条的系统可以采用不同的形式，下文将描述三个具体但非限制性的实施方案。以本身已知的方式，磁性链条具有适于附接至第一元件的第一端以及适于附接至第二元件的第二端。第一元件和第二元件可以是工业中可使用的任何元件。例如，第一元件可以是：机床框架、起重机结构、港口设施的土木工程、龙门架、密封盖等。可移动元件尤其可以是：线圈、机器人手臂、机床滑块、减速器轴、旋转接头、集电器的可移动部件等。这些列表显然不是限制性的。磁性链条尤其可以是诸如文献WO2005/08374和WO2008/012353中描述的链条，可以参考所述文献的详细描述。优选地，磁性链条为扁平带的形式，这种形式有利于将链条规整地卷绕在铁磁表面上。根据图4A和图4B所示的优选实施方案，磁性链条2包括：-磁化条带200，所述磁化条带200具有沿所述条带的厚度(标记为e)方向取向的永久磁化；-至少一个能量和/或信号传递元件201，所述能量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.系统(1)，所述系统(1)用于在第一元件和相对于第一元件能够旋转的第二元件之间传递磁性链条(2)，所述链条的第一端适于附接至第一元件，并且所述链条的第二端适于附接至第二元件，其特征在于，所述系统(1)包括：‑第一部件(11、13)，所述第一部件(11、13)适于刚性地连接至第一元件；‑第二部件(21、23)，所述第二部件(21、23)相对于第一部件能够旋转并且适于刚性地连接至第二元件，从而以所述第二元件的旋转速度被驱动旋转；‑第三部件(30、31)，所述第三部件(30、31)相对于第一部件和第二部件能够旋转，‑用于联接第二部件和第三部件的构件(40、45)，所述构件(40、45)适于以等于第二元件的旋转速度的一半的速度旋转地驱动第三部件，‑两组两个同轴的铁磁表面，所述铁磁表面用于卷绕磁性链条(2)，第一组包括与第一部件成一体的第一表面以及与第三部件成一体的第二表面，第二组包括与第二部件成一体的第三表面以及与第三部件成一体的第四表面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.16 FR 17512481.系统(1)，所述系统(1)用于在第一元件和相对于第一元件能够旋转的第二元件之间传递磁性链条(2)，所述链条的第一端适于附接至第一元件，并且所述链条的第二端适于附接至第二元件，其特征在于，所述系统(1)包括：-第一部件(11、13)，所述第一部件(11、13)适于刚性地连接至第一元件；-第二部件(21、23)，所述第二部件(21、23)相对于第一部件能够旋转并且适于刚性地连接至第二元件，从而以所述第二元件的旋转速度被驱动旋转；-第三部件(30、31)，所述第三部件(30、31)相对于第一部件和第二部件能够旋转，-用于联接第二部件和第三部件的构件(40、45)，所述构件(40、45)适于以等于第二元件的旋转速度的一半的速度旋转地驱动第三部件，-两组两个同轴的铁磁表面，所述铁磁表面用于卷绕磁性链条(2)，第一组包括与第一部件成一体的第一表面以及与第三部件成一体的第二表面，第二组包括与第二部件成一体的第三表面以及与第三部件成一体的第四表面。2.根据权利要求1所述的系统，其中，第三部件为轴(30)，第一部件为第一主体部分(11)，第二部件为第二主体部分(21)，所述主体部分围绕所述轴(30)延伸。3.根据权利要求2所述的系统，其中，联接构件包括行星轮(40)，所述行星轮(40)包括联接至第二部件的第一传动装置(43)以及联接至第三部件的第二传动装置(42)。4.根据权利要求1所述的系统，其中，第一部件为第一轴部分(13)，第二部件为与第一部件同轴的第二轴部分(23)，并且第三部件为围绕第一轴部分和第二轴部分(13、23)延伸的主体(31)。5.根据权利要求4所述的系统，其中，联接构件包括锥形小齿轮(45)，所述锥形小齿轮(45)联接至主体(31)并且适于以等于第二元...

【专利技术属性】
技术研发人员：JM·贝尔热，L·贝塞尔，
申请(专利权)人：康稳法国公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR