在对象上定位感兴趣区域制造技术

公开了一种方法。所述方法包括定义对象的三维模型上的感兴趣区域。所述方法可以包括捕获根据所述三维模型制造的对象的图像。所述方法可以包括使用处理器确定所述三维模型相对于所述捕获图像中的对象的位置和方向。所述方法可以包括在制造的对象上定位所述感兴趣区域。在所述感兴趣区域内的所述制造的对象的一部分可以包括可识别特征。还公开了一种装置和机器可读介质。

Locating Region of Interest on Objects

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在对象上定位感兴趣区域
技术介绍
可以使用制造工艺来生产三维对象，例如包括在逐层基础上生成对象的增材(additive)制造工艺。可以根据相同的规范生成多个三维对象，使得所有对象看起来基本相同。预期识别每个对象，例如以确定对象的出处(provenance)。附图说明现在将参考附图通过非限制性示例描述示例，其中：图1是在对象上定位感兴趣区域的方法的示例的流程图；图2是在对象上定位感兴趣区域的方法的另一示例的流程图；图3是在对象上定位感兴趣区域的方法的另一示例的流程图；图4是用于在对象上定位感兴趣区域的装置的示例的简化示意图；图5是用于在对象上定位感兴趣区域的装置的另一示例的简化示意图；以及图6是具有处理器的示例性机器可读介质的示意图。具体实施方式增材制造(additivemanufacturing)技术可以通过构建材料的凝固来生成三维对象。在一些示例中，构建材料可以是粉末状的粒状材料，其可以是例如塑料、陶瓷或金属粉末。可以将构建材料沉积在例如印刷床上并逐层处理，例如在制造室内。其他制造技术，包括例如铸造、注塑和机器加工，也可用于生成三维对象。诸如增材制造系统的制造系统可以基于结构设计数据生成对象。这可能涉及设计者生成要生成的对象的三维模型，例如使用计算机辅助设计(CAD)应用。该模型可以定义对象的实体部分。为了使用增材制造系统从模型生成三维对象，可以处理模型数据以生成模型的平行平面切片。每个切片(slice)可以定义相应的构建材料层的一部分，其将由增材制造系统固化或使其聚结。制造设备可以使用设计数据来生成全部根据相同规范的多个三维对象。可以预期每个对象是可识别的，使得可以确定特定对象是否是使用特定制造设备生成的对象，或者对象是否是伪造物品。参考附图，图1是用于定位对象上的感兴趣区域的方法100的示例的流程图。在框102处，方法100包括在对象的三维模型上定义感兴趣区域。三维模型可以是使用制造工艺生成的对象的模型，例如增材制造设备。在一些示例中，三维模型可以包括计算机辅助设计(CAD)模型或三维扫描模型。例如，可以在要生成的对象的CAD模型上定义感兴趣区域。在其他示例中，可以使用扫描仪扫描对象(诸如制造的对象将基于的对象，或者使用制造装置生成的对象)。例如，可以获取对象的三维扫描。在一些示例中，可以使用结构光扫描仪(structuredlightscanner)获取对象的三维扫描。可以用一组顶点、边和面来表示三维对象。在一些示例中，感兴趣区域的位置可以根据相对于顶点、边缘和/或面的固定位置来定义。在其他示例中，感兴趣区域的位置可以表示为相对于三维模型的参照系(例如CAD模型)的六自由度(sixdegreeoffreedom，DoF)坐标框架的相对位置和方向。感兴趣区域可以是对象的一部分，其将用作对象的标识符。换句话说，感兴趣区域可以是可以包括可识别的方面或特征的区域或体积，并且可以在稍后的某个时间使用其来识别对象。在一些示例中，可识别特征(identifiablefeature)可以包括对象本身的物理结构、特征或特性。例如，可以测量和记录(note)用于在感兴趣区域内生成三维对象的构建材料的特定特征。在其他示例中，可识别特征可以包括来自感兴趣区域内的对象的一部分的表面特性(例如光散射测量)、表面的一部分的形状、表面纹理、颜色测量、化学成分或吸收光谱测量。在一些示例中，可识别特征可以包括在对象中或对象上创建的标记，诸如条形码、QR码、化学标签剂(chemicaltaggant)、嵌入式标识符或量子点(quantumdot)。在对象的感兴趣区域处测量的量可以在稍后的日期测量并且与先前的测量进行比较以确认该对象是否是相同的对象。以这种方式，感兴趣区域可以被认为是基准(fiducial)，并且可以被认为包括物理识别特征。在一些示例中，基准可以被认为是“虚拟的”，因为对象的感兴趣区域可能看起来与对象的相邻区域相同。可识别特征可以是对象本身的属性。可识别特征可以被认为是对象的指纹。可以检查指纹(例如，提取指纹并与存储在数据库或云中的相应指纹进行比较)以确认其身份。在框104处，方法100可以包括捕获根据三维模型制造的对象的图像。如上所述，可以使用增材制造工艺来制造或生成对象，并且三维模型可以用作制造所基于的输入。在一些示例中，捕获的图像可以包括三维表示。例如，图像可以包括深度和/或颜色信息。在框106处，方法100可以包括使用处理器确定三维模型相对于捕获图像中的对象的位置和方向。确定位置和方向可以包括将三维模型与捕获的图像配准或对准。通过确定模型相对于图像中的对象的位置和方向，可以确定对象的三维模型的哪个部分与捕获图像中的对象的部分相对应。在一些示例中，可以通过确定将三维模型与捕获图像对准的变换(例如，刚性变换)来实现确定位置和方向。可以将变换应用于模型上的感兴趣区域的定义位置。然后可以确定感兴趣区域相对于捕获的图像中的对象部分的位置。在一些示例中，在框106处做出的确定可以使得能够相对于捕获的对象图像确定感兴趣区域的位置。一旦已经确定了三维模型相对于捕获图像的方向和位置，则可以相对于捕获的对象图像定位在三维模型中定义的任何点或区域。因此，可以确定关于捕获图像的所定义的感兴趣区域的位置。例如，处理器可以能够确定模型的哪个部分与捕获图像中示出的对象的部分相对应，因此，处理器可以确定感兴趣区域相对于捕获的图像中所示对象的部分的位置。在框108处，方法100可以包括在制造的对象上定位感兴趣区域。例如，可以基于在框106处做出的确定来确定感兴趣区域的位置。由于已经关于三维对象的模型定义了感兴趣区域的位置，并且可以确定三维模型关于捕获图像中的对象位置和方向，因此可以在制造模型本身上确定感兴趣区域的位置。如上所述，感兴趣区域内的制造的对象的一部分可包括可识别特征。因此，可以定位和检查感兴趣区域内的可识别特征，以便确定制造的对象的起源或出处。以这种方式，可以确定所制造的对象是否是在预期来源制造的真品。类似地，可以确定制造的对象是否是伪造物品，因为对象在感兴趣区域内将不具有有效的可识别特征。由于制造的对象本身的特征可以用作可识别特征，因此可以通过不向对象应用附加可识别标记来节省时间和成本。由于不会在对象上形成物理标记，因此可以保持对象的美观和结构完整性。此外，由于在对象上没有识别感兴趣区域的区别标记，因此拷贝或复制可识别特征是极其困难的。图2是用于在对象上定位感兴趣区域的方法200的另一示例的流程图。方法200可以包括上面讨论的方法100的框，并且还可以包括图2中所示的框或多个框。在框202，方法200可以包括将感兴趣区域的位置的细节存储在存储介质中。在框102中，可以在定义了感兴趣区域之后存储细节。存储介质可以是与计算系统相和/或与用于制造的对象的制造设备相关联的存储介质。在一些示例中，感兴趣区域的位置的细节可以被存储为包括对象的三维模型的计算机文件的一部分或与之相关联。例如，感兴趣区域的位置的细节可以存储为对象的模型描述(例如，CAD模型描述)的组成部分。细节可以存储在数据库或查找表中，并且可以与例如标识制造的对象的参考或代码相关联。在一些示例中，制造的对象可以包括对象的组成部分。在这样的示例中，感兴趣区域的位置的细本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：定义对象的三维模型上的感兴趣区域；捕获根据所述三维模型制造的对象的图像；使用处理器确定所述三维模型相对于捕获的图像中的对象的位置和方向；以及在所述制造的对象上定位所述感兴趣区域；其中，在所述感兴趣区域内的所述制造的对象的一部分包括可识别特征。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：定义对象的三维模型上的感兴趣区域；捕获根据所述三维模型制造的对象的图像；使用处理器确定所述三维模型相对于捕获的图像中的对象的位置和方向；以及在所述制造的对象上定位所述感兴趣区域；其中，在所述感兴趣区域内的所述制造的对象的一部分包括可识别特征。2.如权利要求1所述的方法，还包括：将所述感兴趣区域的位置的细节存储在存储介质中。3.如权利要求1所述的方法，还包括：使用增材制造工艺根据所述三维模型构建对象。4.如权利要求1所述的方法，还包括：在所述制造的对象上指示所述感兴趣区域的位置。5.如权利要求1所述的方法，还包括：测量所述感兴趣区域内的所述制造的对象的一部分的属性。6.如权利要求5所述的方法，还包括：将所测量的属性存储在存储介质中。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述三维模型包括计算机辅助设计CAD模型和三维扫描模型中的一种。8.如权利要求1所述的方法，其中，所述捕获的图像包括三维表示。9.如权利要求1所述的方法，还包括：定义所述对象的三维模型上的第二感兴趣区域；以及在所述制造的对象上定位所述第二感兴趣区域；其中，在所述第二感兴趣区域内的所述制造的对象的一部分包括可识别特征。10.一种装置，包括：图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·阿扎尔，S·波拉德，G·亚当斯，S·J·辛斯克，
申请(专利权)人：惠普发展公司有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国,US