【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于实时成像的系统和方法相关申请本申请要求于2016年11月21日提交的美国申请第15/357,193号的优先权,该美国申请的全部公开内容通过引用整体并入本文。
本公开内容的各方面大体上涉及放射治疗系统,并且具体涉及用于与例如放射治疗系统一起使用的用于实时成像和运动管理的方法和系统。
技术介绍
辐射治疗(也称为放射治疗)可以用于对癌症或其他病症的治疗。放射治疗涉及将规定的辐射剂量递送至患者的目标区域,例如,递送至肿瘤或其他癌组织。可以在实施放射治疗之前对目标区域进行成像,并且可以基于例如目标的大小、位置和/或取向以及周围结构等来制定治疗计划。然后可以使用线性加速器(直线加速器)将辐射递送至患者的目标区域。直线加速器可以将光子(例如,X射线)、电子或其他亚原子粒子朝向目标例如肿瘤引导。然而,在获取到目标的初始图像之后,目标区域的位置和/或取向可能改变。例如,患者可能在转移至治疗室期间、在治疗室内移动(例如,定位在沙发、床或桌子上)期间或在实施放射治疗期间移位。例如,患者可能由于常规的生物过程——包括例如呼吸、吞咽、眨眼、颤搐、蠕动、消化、心脏跳动、咳嗽、排气或其他运动——而自动地或无意地移动。目标区域的位置和/或取向的改变可能降低放射治疗的功效。例如,如果目标区域的实际取向或位置不同于基于先前成像的假定取向或位置,则可能不会将正确的辐射剂量递送至预期目标区域。另外,替代预期目标区域或者除了预期目标区域以外,周围的健康结构可能会接收辐射。将错误的区域暴露于辐射可能最终会伤害或杀死周围的健康细胞。因此,在放射治疗期间可能期望对目标的准确、实时的3D定位和跟踪,以 ...
【技术保护点】
1.一种用于生成患者的目标区域的三维图像的系统,所述系统包括:至少一个计算机系统,其被配置成:接收所述患者的所述目标区域的多个非平行投影图像;将所述多个非平行投影图像转换至非空间域;在所述非空间域中根据所述多个非平行投影图像重建三维图像;以及将经重建的三维图像从所述非空间域转换至空间域。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.21 US 15/357,1931.一种用于生成患者的目标区域的三维图像的系统,所述系统包括:至少一个计算机系统,其被配置成:接收所述患者的所述目标区域的多个非平行投影图像;将所述多个非平行投影图像转换至非空间域;在所述非空间域中根据所述多个非平行投影图像重建三维图像;以及将经重建的三维图像从所述非空间域转换至空间域。2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多个非平行投影图像是多个锥形束计算机断层摄影投影图像。3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多个非平行投影图像包括在第一时间段获得的一个当前投影图像和在所述第一时间段之前的一个或更多个时间段获得的多个陈旧投影图像。4.根据权利要求3所述的系统,其中,当在所述非空间域中重建所述三维图像期间,所述一个当前投影图像被用作所述多个陈旧投影图像符合的约束。5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述非空间域是第一非空间域,所述至少一个计算机系统还被配置成在将经重建的三维图像转换至所述空间域之前将经重建的三维图像转换至第二非空间域。6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述第一非空间域是d空间,并且所述第二非空间域是k空间。7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述非空间域是第二非空间域,所述至少一个计算机系统还被配置成在将所述多个非平行投影图像转换至所述第二非空间域之前将所述多个非平行投影图像转换至第一非空间域。8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述第一非空间域是d空间,并且所述第二非空间域是k空间。9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述目标区域包括肿瘤。10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述系统还包括线性加速器,所述线性加速器被配置成获取所述多个非平行投影图像并且将所述多个非平行投影图像传输至所述计算机系统。11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述至少一个计算机系统还被配置成:基于经重建的三维图像中的所述目标区域内的目标的位置来修改所述线性加速器的特性。12.根据权利要求11所述的系统,其中,所述线性加速器的特性是从所述线性加速器输出的辐射束的特性。13.根据权利要求11所述的系统,其中,所述线性加速器的特性是所述线性加速器的至少一部分相对于所述患者的取向。14.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个计算机系统还被配置成:基于经重建的三维图像中的所述目标区域内的目标的位置来修改治疗计划。15.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个计算机系统还被配置成:接收所述患者的所述目标区域的一个或更多个第二非平行投影图像;将所述一个或更多个第二非平行投影图像转换至所述非空间域;在所述非空间域中根据至少所述一个或更多个第二非平行投影图像重建第二三维图像;以及将经重建的第二三维图像从所述非空间域转换至所述空间域。16.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个计算机系统被配置成实时地接收、转换、重建和转换。17.一种用于生成患者的目标区域的三维图像的计算机实现的方法,所述方法包括:接收所述患者的所述目标区域的多个非平行投影图像;将所述多个非平行投影图像转换至非空间域;在所述非空间域中根据所述多个非平行投影图像重建三维图像;以及将经重建的三维图像从所述非空间域转换至空间域。18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述多个非平行投影图像是多个锥形束计算机断层摄影投影图像。19.根据权利要求17所述的方法,其中,所述多个非平行投影图像包括在第一时间段获得的一个当前投影图像和在所述第一时间段之前的一个或更多个时间段获得的多个陈旧投影图像。20.根据权利要求19所述的方法,其中,当在所述非空间域中重建所述三维图像时,将所述一个当前投影图像用作所述多个陈旧投影图像符合的约束。21.根据权利要求17所述的方法,其中,所述非空间域是第一非空间域,所述方法还包括:在将经重建的三维图像转换至所述空间域之前将经重建的三维图像转换至第二非空间域。22.根据权利要求21所述的方法,其中,所述第一非空间域是d空间,并且所述第二非空间域是k空间。23.根据权利要求17所述的方法,其中,所述非空间域是第二非空间域,所述方法还包括:在将所述多个非平行投影图像转换至所述第二非空间域之前将所述多个非平行投影图像转换至第一非空间域。24.根据权利要求23所述的方法,其中,所述第一非空间域是d空间,并且所述第二非空间域是k空间。25.根据权利要求17所述的方法,其中,所述目标区域包括肿瘤。26.根据权利要求17所述的方法,还包括:基于经重建的三维图像中的所述目标区域内的目标的位置来修改要由医疗设备递送的治疗计划。27.根据权利要求17所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:马丁·埃米尔·拉歇内,
申请(专利权)人:医科达有限公司,
类型:发明
国别省市:加拿大,CA
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