用于在车辆的显示器上显示与安全相关的信息的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在车辆(100)的显示器(104)上显示与安全相关的信息的方法。在该方法中，读入和使用车辆(100)的速度、代表车辆(100)的周围环境的周围环境信息(112)、驾驶员反应时间(114)和紧急制动反应时间(116)，驾驶员反应时间代表车辆(100)的驾驶员在反应测试中获知的反应时间，紧急制动反应时间代表车辆(100)的紧急制动辅助装置响应于识别出紧急制动情况的反应时间，以便将紧急制动标识部(118)和驾驶员干预标识部(120)插入在显示器(104)上的代表车辆(100)的车道的地图(106)中。在此，紧急制动标识部(118)代表紧急制动辅助装置的干预的预测的时间点和/或预测的地点，并且驾驶员干预标识部(120)代表在紧急制动辅助装置的干预之前驾驶员的最晚可能的干预的预测的时间点和/或预测的地点。

A method for displaying safety-related information on a vehicle's display

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在车辆的显示器上显示与安全相关的信息的方法
本专利技术涉及一种用于在车辆的显示器上显示与安全相关的信息的方法和设备。
技术介绍
现代车辆可以装备有抬头屏幕，其用于在驾驶员的视野中显示信息。
技术实现思路
基于该背景，本专利技术提供了一种根据独立权利要求的改进的用于在车辆的显示器上显示与安全相关的信息的方法、相应的设备和相应的计算机程序。有利的设计方案由从属权利要求和随后的描述得到。介绍了一种用于在车辆的显示器上显示与安全相关的信息的方法，其中，该方法包括以下步骤：读入车辆的速度、代表车辆的周围环境的周围环境信息、驾驶员反应时间和紧急制动反应时间，驾驶员反应时间代表车辆的驾驶员在反应测试中获知的反应时间，紧急制动反应时间代表车辆的紧急制动辅助装置响应于识别出紧急制动情况的反应时间；并且在使用速度、周围环境信息、驾驶员反应时间和紧急制动反应时间的情况下，在显示器上在代表车辆的车道的地图中插入了紧急制动标识部和驾驶员干预标识部，其中，紧急制动标识部代表紧急制动辅助装置的干预的预测的时间点和/或预测的地点，并且驾驶员干预标识部代表在紧急制动辅助装置的干预之前驾驶员的最晚可能的干预的预测的时间点和/或预测的地点。显示器可以被理解为抬头屏幕。显示器例如可以被构造成用于将信息投影到车辆的挡风玻璃上，并且将信息作为虚拟图像显示在驾驶员的视野中。周围环境信息可以被理解为由车辆的周围环境传感器提供的信息，或者替选地或附加地被理解为经由用于与其他的交通参与者通信的通信接口接收到的关于车辆的周围环境的信息。反应测试例如可以被理解为能由驾驶员或车辆发起的用于获知驾驶员反应时间的测试。紧急制动辅助装置可以被理解为车辆的如下驾驶员辅助功能，其被构造成用于在紧急情况下自动地，也就是说在没有驾驶员的干预的情况下减速车辆。紧急制动反应时间例如可以被理解为用于触发紧急制动辅助装置的预警时间。为了识别出紧急制动情况，紧急制动辅助装置例如可以处理周围环境信息、车辆速度或其他的关于车辆的行驶情况的适当的参数。尤其地，紧急制动标识部和驾驶员干预标识部可以插入在地图中的车道上或其旁边的依赖于速度、周围环境、驾驶员反应时间或紧急制动反应时间的定位中。在此描述的方案基于如下认识，通过在车道的虚拟地图中插入相应的标识部，例如依赖于车辆接近在该车辆的周围环境中的对象物的程度地，可以以图形方式示出如下时间点或地点，在该时间点上或该地点处，车辆的紧急制动辅助装置预测地干预驾驶行动或者车辆的驾驶员可以通过相应的反应刚好尚及时地干预驾驶行动。由此可以实现的是，驾驶员尤其是在差的天气条件下可以以相应差的能见度更顺利地驾驶，这是因为因此可以在估计自身的反应时间和车辆的反应时间的情况下给驾驶员提供附加的控制可行方案。根据一种实施方式，在插入步骤中，驾驶员干预标识部与紧急制动标识部之间的间距可以依赖于车辆与位于周围环境中的对象物之间的间距的变化来改变。由此能够实现使驾驶员干预标识部和紧急制动标识部动态地匹配于车辆的行驶情况。根据另外的实施方式，在插入步骤中，可以插入平行于道路延伸的或附加地或替选地朝紧急制动标识部的方向指向的箭头作为驾驶员干预标识部。由此，可以特别有效地突出最晚可能的驾驶员干预的时间点或地点。有利的是，在插入步骤中，插入横跨车道的线作为紧急制动标识部。通过该实施方式可以特别有效地突出紧急制动标识部。此外，该方法可以包括在使用速度的情况下调节地图的长宽比的步骤。例如，地图可以在速度提高时延长，或者相反地在速度减小时缩短。由此，地图可以动态地匹配驾驶员的根据速度所需的视域。根据另外的实施方式，在获知紧急制动反应时间步骤中，通过将驾驶员反应时间与车辆反应时间相加来获知紧急制动反应时间，车辆反应时间代表在处理驾驶员指令时车辆的反应时间。通过该实施方式可以可靠地获知紧急制动辅助装置的预警时间。有利的是，在插入步骤中，紧急制动标识部或附加地或替选地还有驾驶员干预标识部被投影到车辆的挡风玻璃上。投影例如可以以如下方式进行，即，标识部条纹形地在挡风玻璃的驾驶员侧的侧向边缘或下边缘上显现。替选地，投影可以以如下方式进行，即，标识部与挡风玻璃有虚拟的间距地，例如通过与车辆的实际的周围环境叠加地显示。由此，标识部可以投影到驾驶员的视野中，使得驾驶员可以在没有附加的头部运动的情况下就感知到标识部。也有利的是，在插入步骤中，在地图中突出车道的被车辆驶过的行驶轨迹。由此能够实现快速识别当前驶过的行驶轨迹。根据另外的实施方式，在插入步骤中，可以在地图中插入至少一个对象物符号，该对象物符号代表位于车道上的对象物。例如，对象物符号可以代表在车辆的周围环境中的另外的交通参与者，例如另外的车辆、骑自行车者或行人或车道边缘处的障碍物，例如树、桥墩或路灯。通过该实施方式，驾驶员可以通过短暂观看地图就获得了关于当前的行驶情况的良好的概况。在此，在插入步骤中，对象物符号的大小可以依赖于车辆与对象物之间的间距的变化来改变。由此可以有效地突出间距的变化。该方法此外还可以包括遮掩在地图中的周围环境的无法被驾驶员看到的区域的步骤。遮掩例如可以通过给不能看到的区域画阴影线或将其模糊化来进行。由此，可以向驾驶员提醒能见度情况差。因此，驾驶员可以相应减小车辆速度，或者例如承担出现紧急制动辅助的危险。在此介绍的方案还提供了一种设备，其被构造成用于在相应的装置中执行、驱控或实现在此介绍的方法的变型方案的步骤。通过本专利技术的呈设备形式的实施变型方案，也可以快速和有效地解决本专利技术所基于的任务。设备在本文中可以被理解为电器件，其处理传感器信号并且依赖于此地输出控制和/或数据信号。设备可以具有接口，接口可以以硬件和/或软件方式构造。在硬件方式的构造中，接口例如可以是包含设备的各种各样的功能的所谓的系统ASIC的一部分。然而也可能的是，接口是单独的集成电路，或者至少部分由分立的结构元件构成。在软件方式的构造中，接口可以例如在微控制器上除了其他的软件模块所存在的软件模块。在有利的设计方案中，通过设备来控制车辆。为此，设备例如可以访问传感器信号，如加速度传感器信号、压力传感器信号、转向角传感器信号或周围环境传感器信号。经由诸如制动执行器或转向执行器的执行器或车辆的马达控制器来进行驱控。具有如下程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，该程序代码可以存储在机器可读的载体或存储介质、如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且用于尤其是当程序产品或程序在计算机或设备上实施时执行、实现和/或驱控根据其中一个前面描述的实施方式的方法的步骤。附图说明本专利技术借助附图示例性地详细阐述。其中：图1示出具有根据实施例的设备的车辆的示意图；图2示出图1的车辆的示意图；图3示出根据实施例的设备的示意图；和图4示出根据实施例的方法的流程图。在随后对本专利技术的优选的实施例的描述中，针对在不同的图中示出的和类似作用的元件使用相同的或类似的附图标记，其中，取消了对这些元件的重复描述。具体实施方式图1示出了具有根据实施例的设备102的车辆100的示意图。车辆100装备有显示器104，显示器根据该实施例被构造成用于将与安全相关的信息，在此是车辆100的车道的虚拟的地图106，投影到车辆100的挡风玻璃108上。示例性地，显示器104将图1中的地图106投影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在车辆(100)的显示器(104)上显示与安全相关的信息的方法(400)，其中，所述方法(400)包括如下步骤：读入(410)所述车辆(100)的速度、代表所述车辆(100)的周围环境的周围环境信息(112)、驾驶员反应时间(114)和紧急制动反应时间(116)，所述驾驶员反应时间代表所述车辆(100)的驾驶员在反应测试中获知的反应时间，所述紧急制动反应时间代表所述车辆(100)的紧急制动辅助装置响应于识别出紧急制动情况的反应时间；和在使用所述速度、所述周围环境信息(112)、所述驾驶员反应时间(114)和所述紧急制动反应时间(116)的情况下，将紧急制动标识部(118)和驾驶员干预标识部(120)插入(420)在所述显示器(104)上的代表所述车辆(100)的车道的地图(106)中，其中，所述紧急制动标识部(118)代表所述紧急制动辅助装置的干预的预测的时间点和/或预测的地点，并且所述驾驶员干预标识部(120)代表在所述紧急制动辅助装置的干预之前驾驶员的最晚可能的干预的预测的时间点和/或预测的地点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.10 DE 102017202172.11.用于在车辆(100)的显示器(104)上显示与安全相关的信息的方法(400)，其中，所述方法(400)包括如下步骤：读入(410)所述车辆(100)的速度、代表所述车辆(100)的周围环境的周围环境信息(112)、驾驶员反应时间(114)和紧急制动反应时间(116)，所述驾驶员反应时间代表所述车辆(100)的驾驶员在反应测试中获知的反应时间，所述紧急制动反应时间代表所述车辆(100)的紧急制动辅助装置响应于识别出紧急制动情况的反应时间；和在使用所述速度、所述周围环境信息(112)、所述驾驶员反应时间(114)和所述紧急制动反应时间(116)的情况下，将紧急制动标识部(118)和驾驶员干预标识部(120)插入(420)在所述显示器(104)上的代表所述车辆(100)的车道的地图(106)中，其中，所述紧急制动标识部(118)代表所述紧急制动辅助装置的干预的预测的时间点和/或预测的地点，并且所述驾驶员干预标识部(120)代表在所述紧急制动辅助装置的干预之前驾驶员的最晚可能的干预的预测的时间点和/或预测的地点。2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，在所述插入(420)步骤中，所述驾驶员干预标识部(120)与所述紧急制动标识部(118)之间的间距依赖于所述车辆(100)与位于周围环境中的对象物之间的间距的变化来改变。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在所述插入(420)步骤中，插入平行于车道延伸的和/或朝所述紧急制动标识部(118)的方向指向的箭头作为所述驾驶员干预标识部(120)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在所述插入(420)步骤中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：科斯明·图多西耶，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE