基于姿态信息的拍摄方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:22173154 阅读:53 留言:0更新日期:2019-09-21 13:51
本申请实施例提供了基于姿态信息的拍摄方法、装置、电子设备及存储介质,通过计算所述原始图像的姿态信息与所述拍摄装置的姿态信息的差值,得到调整指示信息,根据所述调整指示信息将所述拍摄装置的姿态信息调整至与所述原始图像的姿态信息的预设误差范围内,得到可以生成拍摄指令的拍摄装置拍摄指令生成时的姿态信息,生成拍摄指令,拍摄图像,实现了能够根据绑定姿态信息的图像,自动或辅助复现图像拍摄时姿态信息,提高姿态信息复现的效率和准确率。

Photography method, device, electronic equipment and storage medium based on attitude information

【技术实现步骤摘要】
基于姿态信息的拍摄方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及图像处理
,特别是涉及基于姿态信息的拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在某些情境下,拍摄者需要仿照已拍摄的图像按照相同的姿态信息进行再次拍摄,姿态信息包括快门、光圈、相机感光度等基本参数,也包括拍摄装置所在的经度、纬度、海拔等表示地理位置的参数以及镜头的方位角、俯仰角、横滚角等表示姿态的参数。这些姿态参数能够确定拍摄装置在拍摄时的姿态信息,为拍摄者提供更多构图参考。当前数码图像可通过可交换图像文件格式(Exchangeableimagefileformat,简称Exif)记录拍摄时的参数,如快门、光圈、相机感光度等,同时配合GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)等装置,也可记录拍摄装置的地理位置参数。然而,拍摄者虽然可以通过Exif记录图像的拍摄参数,但在复现这些参数时仍需对每项进行手动还原,效率并不高;尤其在手动对姿态信息进行复现时,由于抖动等问题,很难精准地还原设备的姿态。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种基于姿态信息的拍摄方法、装置、电子设备、存储介质及包含指令的计算机程序产品,以实现自动或者辅助复现图像拍摄时的姿态信息,提高姿态信息复现的效率和准确率。具体技术方案如下:第一方面,本申请实施例提供了一种基于姿态信息的拍摄方法,包括:对原始图像进行解析,得到所述原始图像的姿态信息;获取拍摄装置的姿态信息;计算所述原始图像的姿态信息与所述拍摄装置的姿态信息的差值,得到调整指示信息;按照所述调整指示信息,将所述拍摄装置的姿态信息调整至与所述原始图像的姿态信息的预设误差范围内,并生成拍摄指令;按照所述拍摄指令,利用所述拍摄装置拍摄图像。可选的,所述按照所述调整指示信息,将所述拍摄装置的姿态信息调整至与所述原始图像的姿态信息的预设误差范围内,包括:根据所述调整指示信息,驱动硬件对所述拍摄装置进行动作补偿,自动调整拍摄装置姿态,得到生成拍摄指令的拍摄装置拍摄指令生成时的姿态信息;或者:展示所述调整指示信息,以使用户按照所述调整指示信息对所述拍摄装置姿态进行调整,得到生成拍摄指令的所述拍摄装置拍摄指令生成时的姿态信息。可选的,所述姿态信息包括姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数。可选的,所述方法还包括:获取生成所述拍摄指令时所述拍摄装置的姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数;将所述拍摄图像和所述拍摄装置拍摄指令生成时的姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数进行绑定存储。可选的,所述将所述图像和所述拍摄装置的当前姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数绑定存储包括:将所述拍摄图像与所述拍摄装置拍摄指令生成时的姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数建立对应关系后分开存储;或者:将所述拍摄图像与所述拍摄装置拍摄指令生成时的姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数合并,生成新的图像存储。第二方面,本申请实施例提供了一种基于姿态信息的拍摄方法,包括:在获得拍摄指令时,利用拍摄装置拍摄图像;获取生成所述拍摄指令时所述拍摄装置的姿态信息;将所述图像和所述姿态信息进行绑定存储。可选的,所述将所述拍摄图像和所述姿态信息进行绑定存储包括:将所述拍摄图像和所述姿态信息建立对应关系后分开存储;或者:将所述拍摄图像和所述姿态信息合并,生成新的图像存储。第三方面,本申请实施例提供了一种基于姿态信息的拍摄装置,包括:解析模块,用于对原始图像进行解析,得到所述原始图像的姿态信息;感测模块,用于获取拍摄装置的姿态信息;计算模块,用于计算所述原始图像的姿态信息与所述拍摄装置的姿态信息的差值,得到调整指示信息;控制模块,用于按照所述调整指示信息,将所述拍摄装置的姿态信息调整至与所述原始图像的姿态信息的预设误差范围内,并生成拍摄指令;拍摄模块,用于按照所述拍摄指令,利用所述拍摄装置拍摄图像。可选的,所述控制模块具体用于:根据所述调整指示信息,驱动硬件对所述拍摄装置进行动作补偿,自动调整拍摄装置姿态,得到生成拍摄指令的拍摄装置拍摄指令生成时的姿态信息;或者:展示所述调整指示信息,以使用户按照所述调整指示信息对所述拍摄装置姿态进行调整,得到生成拍摄指令的所述拍摄装置拍摄指令生成时的姿态信息。可选的,所述姿态信息包括姿态参数、地理位置参数、拍摄基本参数。可选的,所述装置还包括:采集模块,用于获取生成所述拍摄指令时所述拍摄装置的姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数;绑定模块,用于将所述拍摄图像和所述拍摄装置拍摄指令生成时的姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数进行绑定存储。可选的,所述绑定模块具体用于:将所述拍摄图像与所述拍摄装置拍摄指令生成时的姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数建立对应关系后分开存储;或者:将所述拍摄图像与所述拍摄装置拍摄指令生成时的姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数合并,生成新的图像存储。第四方面,本申请实施例提供了一种基于姿态信息的拍摄装置,包括:拍照模块,用于在获得拍摄指令时,利用拍摄装置拍摄图像;读取模块,用于获取生成所述拍摄指令时所述拍摄装置的姿态信息;存储模块,用于将所述图像和所述姿态信息进行绑定存储。可选的,所述将所述图像和所述姿态信息进行绑定存储包括:将所述图像和所述姿态信息建立对应关系后分开存储;或者:将所述图像和所述姿态信息合并,生成新的图像存储。第五方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,所述处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现上述第一方面或第二方面任一项所述的基于姿态信息的拍摄方法。第六方面,本申请实施例提供了一种存储介质,所述存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面或第二方面任一所述的基于姿态信息的拍摄方法。第七方面,本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面或第二方面任一所述的基于姿态信息的拍摄方法。本申请实施例提供的基于姿态信息的拍摄方法、装置、电子设备、存储介质及包含指令的计算机程序产品,通过计算所述原始图像的姿态信息与所述拍摄装置的姿态信息的差值,得到调整指示信息,根据所述调整指示信息将所述拍摄装置的姿态信息调整至与所述原始图像的姿态信息的预设误差范围内,得到可以生成拍摄指令的拍摄装置拍摄指令生成时的姿态信息,生成拍摄指令,拍摄图像,实现了能够根据绑定姿态信息的图像,自动或辅助复现图像拍摄时姿态信息,提高姿态信息复现的效率和准确率。当然,实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的基于姿态信息的拍摄方法的第一种示意图;图2为本申请实施例的基于姿态信息的拍摄方法的第二种示意图;图3为本申请实施例的基于姿态信息的拍摄装置的第一种示意图;图4为本申请实施例的基于姿态信息的拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于姿态信息的拍摄方法,其特征在于,包括:对原始图像进行解析,得到所述原始图像的姿态信息;获取拍摄装置的姿态信息;计算所述原始图像的姿态信息与所述拍摄装置的姿态信息的差值,得到调整指示信息;按照所述调整指示信息,将所述拍摄装置的姿态信息调整至与所述原始图像的姿态信息的预设误差范围内,并生成拍摄指令;按照所述拍摄指令,利用所述拍摄装置拍摄图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于姿态信息的拍摄方法,其特征在于,包括:对原始图像进行解析,得到所述原始图像的姿态信息;获取拍摄装置的姿态信息;计算所述原始图像的姿态信息与所述拍摄装置的姿态信息的差值,得到调整指示信息;按照所述调整指示信息,将所述拍摄装置的姿态信息调整至与所述原始图像的姿态信息的预设误差范围内,并生成拍摄指令;按照所述拍摄指令,利用所述拍摄装置拍摄图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照所述调整指示息,将所述拍摄装置的姿态信息调整至与所述原始图像的姿态信息的预设误差范围内,包括:根据所述调整指示信息,驱动硬件对所述拍摄装置进行动作补偿,自动调整拍摄装置姿态,得到生成拍摄指令的拍摄装置拍摄指令生成时的姿态信息;或者:展示所述调整指示信息,以使用户按照所述调整指示信息对所述拍摄装置姿态进行调整,得到生成拍摄指令的所述拍摄装置拍摄指令生成时的姿态信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述姿态信息包括姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数。4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取生成所述拍摄指令时所述拍摄装置的姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数;将所述拍摄图像和所述拍摄装置拍摄指令生成时的姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数进行绑定存储。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述图像和所述拍摄装置的当前姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数绑定存储包括:将所述拍摄图像与所述拍摄装置拍摄指令生成时的姿态参数、地理位置参数或拍摄基本参数建立对应关系后分开存储;或者:将所述拍摄图像与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:阙喜戎龚向阳王雄宇王文东田野张波
申请(专利权)人:北京邮电大学
类型:发明
国别省市:北京,11

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