机器人充电控制系统、机器人充电设备以及机器人技术方案

技术编号:22172281 阅读:62 留言:0更新日期:2019-09-21 13:03
本发明专利技术实施例公开了机器人充电控制系统、机器人充电设备以及机器人,包括机器人充电设备以及至少一机器人,机器人充电设备设置多个不同的第一无线通讯模块,各机器人包括各自的第二无线通讯模块;机器人充电设备用于在检测到机器人充电完成时,停止向充电完成的机器人发送对接信号,并依次选取一第一无线通讯模块向充电完成的机器人发送启动信号;若预设时间到达时未检测到充电完成的机器人发送的到位信号,则停止选取下一第一无线通讯模块发送启动信号;机器人用于通过第二无线通讯模块接收到启动信号且在未检测到对接信号时,停止发送到位信号并离开机器人充电设备。本发明专利技术使得机器人充电控制系统功能更加完善,充电效率更高。

Robot Charging Control System, Robot Charging Equipment and Robot

【技术实现步骤摘要】
机器人充电控制系统、机器人充电设备以及机器人
本专利技术涉及充电控制
,尤其涉及一种机器人充电控制系统、机器人充电设备以及机器人。
技术介绍
自动化设备当中的移动机器人往往采用电池提供电源,由于电池在使用过程中一直在耗电,要么人为更换电池,要么直接在机器人上充电。在机器人充电时,需要将充电柜输出端与电池输入端接触,该行为可由人为完成,也可以由自动化设备来完成,若机器人繁多,机器人型号种类也较多,充电对接方式存在不一致的情况。因此,在传统技术中,在对机器人充电时有必要安设额外的对接器件,但是与此同时也有大部分仅仅依靠充电侧中让机器人停止的信号是否消失来判断充电是否完成以使机器人启动的,从而导致传统技术中机器人的充电柜充电成本高,且兼容性差以及充电功能不够完善的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对传统技术的不足,提供一种机器人充电控制系统、机器人充电设备以及机器人。在一个实施例中,本专利技术提供了一种机器人充电控制系统,包括机器人充电设备以及至少一机器人,机器人充电设备设置多个不同的第一无线通讯模块,各机器人包括各自的第二无线通讯模块;机器人充电设备用于在检测到机器人充电完成时,停止向充电完成的机器人发送对接信号,并依次选取一第一无线通讯模块向充电完成的机器人发送启动信号;若预设时间到达时未检测到充电完成的机器人发送的到位信号,则停止选取下一第一无线通讯模块发送启动信号;机器人用于通过第二无线通讯模块接收到启动信号且在未检测到对接信号时,停止发送到位信号并离开机器人充电设备。在其中一个实施例中,机器人充电设备还包括至少一个用于向机器人发送对接信号以使机器人进行停靠充电的充电位;机器人充电设备还用于在预设时间到达时,若通过对应的充电位未检测到充电完成的机器人发送的到位信号时,确定充电完成的机器人启动成功,并将启动成功时发送的启动信号对应的第一无线通讯模块的设备标识与相应的充电位的位置标识关联存储,以使下次通过该充电位给机器人充电完成后,优先选取关联存储的设备标识对应的第一无线通讯模块向充电完成的机器人发送启动信号。在其中一个实施中,机器人充电设备还包括上限位开关以及与上限位开关对应的用于对机器人进行充电的充电推杆;对接信号停止发送之前,包括:机器人充电设备在检测到有机器人充电完成时,控制充电推杆向预设位置回缩;以及在通过上限位开关检测到充电推杆缩回到预设位置时,确定充电推杆缩回到位。在其中一个实施例中,机器人包括启动按键;机器人还用于在充电过程中检测到启动按键被按下,若仍接收到对接信号时,保持停靠在机器人充电设备以进行充电。在其中一个实施例中,第一无线通讯模块包括射频模块、WIFI模块、蓝牙模块以及红外传输模块中的至少两种;第二无线通讯模块包括射频模块、WIFI模块、蓝牙模块以及红外传输模块中的任一种或任意种组合。另一方面,本专利技术还提供了一种机器人充电设备,应用于机器人充电控制系统,机器人充电设备设置有多个不同的第一无线通讯模块;机器人充电设备用于在检测到机器人充电完成时,停止向充电完成的机器人发送对接信号,并依次选取一第一无线通讯模块向充电完成的机器人发送启动信号以使机器人停止发送到位信号并离开机器人充电设备;若预设时间到达时未检测到充电完成的机器人发送的到位信号,则停止选取下一第一无线通讯模块发送启动信号。在其中一个实施例中,还包括至少一个用于向机器人发送对接信号以使机器人停靠进行停靠充电的充电位;机器人充电设备还用于在预设时间到达时,若通过对应的充电位未检测到充电完成的机器人发送的到位信号时,确定充电完成的机器人启动成功,并将启动成功时发送的启动信号对应的第一无线通讯模块的设备标识与相应的充电位的位置标识关联存储,以使下次通过该充电位给机器人充电完成后,优先选取关联存储的设备标识对应的第一无线通讯模块向充电完成的机器人发送启动信号。在其中一个实施例中,还包括设于对应的充电位上的第一光电发射器以及第一光电接收器;第一光电发射器与机器人的第二光电接收器相匹配,第一光电接收器与机器人的第二光电发射器相匹配;第一光电发射器用于发送对接信号给第二光电接收器;第一光电接收器用于接收第二光电发射器发送的到位信号。另一方面,本专利技术实施例还提供了一种机器人,机器人包括第二无线通讯模块;机器人用于通过第二无线通讯模块接收到机器人充电设备发送的启动信号且在未检测到机器人充电设备发送的对接信号时,停止向机器人充电设备发送到位信号并离开机器人充电设备。另一方面,本专利技术专利技术实施例还提供了一种机器人充电设备的充电方法,应用于机器人充电设备,机器人充电设备设置多个不同的第一无线通讯模块;方法包括:在检测到机器人充电完成时,停止向充电完成的机器人发送对接信号,并依次选取一无线通讯模块向充电完成的机器人发送启动信号以使机器人停止发送到位信号并离开机器人充电设备;若预设时间到达时未检测到充电完成的机器人发送的到位信号,则停止选取下一第一无线通讯模块发送启动信号。本专利技术的机器人充电控制系统、机器人充电设备以及机器人,其中,机器人充电控制系统包括机器人充电设备以及至少一机器人,当机器人充电设备检测到有机器人充电完成时,通过依次选取到的第一无线通讯模块向对应充电完成的机器人发送启动信号,同时停止发送对接信号,从而使得机器人接收到该启动信号后启动并离开。由此,可防止机器人充电过程中某些因素导致阻挡住机器人充电设备发送的对接信号时误启动机器人,造成设备短路等故障问题的发生,同时能够兼容多种不同类型的机器人。本专利技术各实施例实现了兼容性较高的机器人充电设备,同时机器人能够在充电结束时,通过第二无线通讯模块接收对应的第一无线通讯模块发送的启动信号启动,提高了机器人充电的稳定性以及安全性,使得机器人充电控制系统功能更加完善,充电效率更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中,类似的构成部分采用类似的编号。图1示出了本专利技术实施例的机器人充电控制系统的结构示意图;图2示出了本专利技术实施例的机器人充电设备的结构示意图;图3示出了本专利技术实施例的机器人的结构示意图;图4示出了被专利技术实施例的机器人充电系统的充电流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在下文中,可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合,并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。此外,术语“第一”、“第二”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电控制系统,其特征在于,包括机器人充电设备以及至少一机器人,所述机器人充电设备设置多个不同的第一无线通讯模块,各所述机器人包括各自的第二无线通讯模块;所述机器人充电设备用于在检测到机器人充电完成时,停止向充电完成的机器人发送对接信号,并依次选取一第一无线通讯模块向充电完成的机器人发送启动信号;若预设时间到达时未检测到所述充电完成的机器人发送的到位信号,则停止选取下一第一无线通讯模块发送所述启动信号;所述机器人用于通过所述第二无线通讯模块接收到所述启动信号且在未检测到所述对接信号时,停止发送所述到位信号并离开所述机器人充电设备。

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电控制系统,其特征在于,包括机器人充电设备以及至少一机器人,所述机器人充电设备设置多个不同的第一无线通讯模块,各所述机器人包括各自的第二无线通讯模块;所述机器人充电设备用于在检测到机器人充电完成时,停止向充电完成的机器人发送对接信号,并依次选取一第一无线通讯模块向充电完成的机器人发送启动信号;若预设时间到达时未检测到所述充电完成的机器人发送的到位信号,则停止选取下一第一无线通讯模块发送所述启动信号;所述机器人用于通过所述第二无线通讯模块接收到所述启动信号且在未检测到所述对接信号时,停止发送所述到位信号并离开所述机器人充电设备。2.根据权利要求1所述的机器人充电控制系统,其特征在于,所述机器人充电设备还包括至少一个用于向所述机器人发送所述对接信号以使所述机器人进行停靠充电的充电位;所述机器人充电设备还用于在所述预设时间到达时,若通过对应的充电位未检测到充电完成的所述机器人发送的到位信号时,确定充电完成的所述机器人启动成功,并将所述启动成功时发送的启动信号对应的第一无线通讯模块的设备标识与相应的充电位的位置标识关联存储,以使下次通过该充电位给机器人充电完成后,优先选取关联存储的所述设备标识对应的第一无线通讯模块向充电完成的所述机器人发送启动信号。3.根据权利要求1所述的机器人充电控制系统,其特征在于,所述机器人充电设备还包括上限位开关以及与所述上限位开关对应的用于对所述机器人进行充电的充电推杆;所述对接信号停止发送之前,包括:所述机器人充电设备在检测到有机器人充电完成时,控制所述充电推杆向预设位置回缩;以及在通过所述上限位开关检测到所述充电推杆缩回到所述预设位置时,确定充电推杆缩回到位。4.根据权利要求1所述的机器人充电控制系统,其特征在于,所述机器人包括启动按键;所述机器人还用于在充电过程中检测到所述启动按键被按下,若仍接收到所述对接信号时,保持停靠在所述机器人充电设备以进行充电。5.根据权利要求1所述的机器人充电控制系统,其特征在于,所述第一无线通讯模块包括射频模块、WIFI模块、蓝牙模块以及红外传输模块中的至少两种;所述第二无线通讯模块包括射频模块、WIFI模块、蓝牙模块以及红外传输模块中的任一种或任意种组合。6.一种机器人充电设备,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴传嵩
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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