控制装置制造方法及图纸

期望一种在对控制装置供给的电力被阻断时，对于其他单元也能够进行适当的处理的技术。控制装置的电源单元从外部电源接受电力供给，并对主运算单元与副运算单元供给电力。电源单元是构成为，在收到对多个运算单元供给的电力的电压低于预定阈值的检测信号时，经由总线主机部而对局域总线上送出关停指令，对于副运算单元也送出关停指令。

control device

【技术实现步骤摘要】
控制装置
本揭示涉及一种在对控制装置的电力供给被阻断时的技术。
技术介绍
在工厂自动化(FactoryAutomation，FA)系统中，负责控制生产设备内的输入/输出机器的控制装置包含一个或多个运算单元，所述运算单元与由运算单元控制动作的机器连接于网络(network)。这样，运算单元与输入/输出机器经由网络来循环(cyclic)地进行通信，收发通信数据以控制生产设备。例如，在日本专利特开2009-223418号公报(专利文献1)中，揭示了下述内容：在具备双冗余的两个中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)单元的工业用控制器中，连接有控制程序开发装置(工具(tool)装置)与通信电缆(cable)的活动(active)侧运算单元判断从工具装置发送的命令帧(commandframe)的发送目的地是否为自身。活动侧运算单元在命令帧为发往自身的情况下，向工具装置发送响应帧(responseframe)。若并非发往自身，则将命令帧转发至未连接工具装置与通信电缆的备份(standby)侧运算单元。备份侧运算单元制作包含基于所发送的响应帧的执行结果的响应帧，并发送至活动侧运算单元。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2009-223418号公报
技术实现思路
若从外部电源向控制装置的电力供给被阻断，则在连接于运算单元的其他单元中也需要电力供给被阻断时的处理。本专利技术提供一种向控制装置供给的电力被阻断时的新颖结构。本揭示的一例中，控制装置包括：主运算单元，执行第1控制运算；副运算单元，执行第2控制运算；以及电源单元，接受来自外部的电力，对所述主运算单元及所述副运算单元供给电力。所述主运算单元包括：运算处理部，包含处理器(processor)；总线主机(busmaster)部，连接于所述运算处理部，对局域总线(localbus)上的数据传输进行管理；以及电源电路，接受来自所述电源单元的电力，对所述运算处理部及所述总线主机部供给电力。所述电源单元包括输出电路，所述输出电路在对所述主运算单元及所述副运算单元供给的电力的电压低于预定的阈值时，向所述主运算单元输出表示电压下降的检测信号。所述主运算单元构成为，当从所述电源单元收到所述检测信号时，经由所述总线主机部来对所述局域总线上送出关停(shutdown)指令，并且对所述副运算单元也送出所述关停指令。根据本揭示，控制装置不仅对于运算单元，对于连接于运算单元的其他单元，也能够使其切实地执行电力供给被阻断时的处理。本揭示的一例中，电源单元在接受来自所述外部的电力的端口(port)与电压转换部之间，包含蓄积电力的电路。根据本揭示，控制装置能够执行针对被供给至运算单元的电力的平滑化处理。本揭示的一例中，电源电路包括：第1端口，接受来自所述电源单元的电力；第2端口，接受来自与所述电源单元不同的电源装置的电力；以及备份(backup)电路，连接于所述第1端口及所述第2端口这两者。根据本揭示，控制装置中，无论从多个端口中的哪个端口进行电力供给，均能够容易地确保备份电源的电力。本揭示的一例中，电源电路还包括阻止电路，所述阻止电路用于阻止电流在所述第1端口与所述第2端口之间流动。根据本揭示，控制装置中，无论从多个端口中的哪个端口进行电力供给，均能够防止电流朝向其他端口的逆流。本揭示的一例中，电源电路包含第1电压转换电路，所述第1电压转换电路转换为比在所述第1端口与所述第2端口的连接节点(node)处出现的电压低的第1电压。根据本揭示，控制装置能够生成与各装置的驱动电压相应的不同值的电压。本揭示的一例中，所述备份电路还包括：第3电压转换电路，配置在所述第1端口及所述第2端口与所述第1电压转换电路之间，将从第2电压转换电路供给的电力转换为比第2电压低的第3电压，所述第2电压转换电路转换为比所述第1电压高的所述第2电压；以及电容器，连接于所述第2电压转换电路与所述第3电压转换电路之间，能够蓄积从所述第2电压转换电路输出的电力的至少一部分。根据本揭示，控制装置能够通过电压转换电路对与电容器的残留电荷对应的电压进行转换所得的电压，来将多个单元的驱动时间确保为一定时间。本揭示的一例中，主运算单元还包括检测电路，所述检测电路检测所述副运算单元及所述电源单元的存在。根据本揭示，控制装置能够切实地检测主运算单元与副运算单元及电源单元的连接状态，从而能够更准确地检测电力供给状态。在一方面，不仅对于运算单元，对于连接于运算单元的其他单元，也能够使其切实地执行电力供给被阻断时的处理。附图说明图1是表示依据本实施方式的FA系统的第1结构例的图。图2是表示依据本实施方式的FA系统的第2结构例的图。图3是说明依据本实施方式的、包含主运算单元10、副运算单元20及电源单元30的控制装置100的电路结构的图。图4是说明依据本实施方式的状态管理电路110的电力供给检测处理的图。[符号的说明]1A、1B：FA系统2a：第1电力线2b：第2电力线4a：第1接地线4b：第2接地线6：连接线10：主运算单元11：第1端口12：第2端口14、16、126、128：二极管20：副运算单元22、182：系统级芯片(SoC)30：电源单元32：电力端口34：第3分压电路35、125：电容器36：输出电路38：电压转换部40：功能单元50：外部电源60：局域总线100：控制装置101：电源电路102：第4分压电路104：第1分压电路106：第2分压电路108：检测电阻110：状态管理电路120：备份电路122：第2电压转换电路124：第3电压转换电路130：第1电压转换电路180：运算处理部184：处理器186：存储器190：总线主机部192：通信电路362：比较器364：晶体管366：基准生成电路GND：电位N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8：节点PRSN、PSPF、24V_PSPF、50V_PSPF、XP_PSPF：信号线S110、S115：步骤具体实施方式以下，参照附图来说明依据本专利技术的各实施方式。以下的说明中，对于同一部件及构成元件标注同一符号。它们的名称及功能也相同。因此，不再重复对它们的详细说明。＜A.FA系统的结构＞参照图1及图2来说明本专利技术的控制系统(FA系统)。图1及图2是表示依据本实施方式的FA系统的两个结构例(1A及1B)的图。FA系统1A及FA系统1B是用于对设备及装置等控制对象进行控制，使生产工序自动化的控制系统。图1是说明依据本实施方式的FA系统的第1结构例的图。FA系统的第1结构例(即FA系统1A)包含主运算单元10、一个或多个功能单元40及外部电源50。主运算单元10是构成FA系统的一要素，相当于对FA系统整体的处理进行控制的运算装置。这样，在FA系统的运算单元仅为主运算单元10，而不包含其他运算单元的情况下，主运算单元10成为控制装置100。主运算单元10经由局域总线60来与功能单元40进行设定信息或者与电力供给停止相关的信号的交换。设定信息例如包含连接于功能单元40的未图示的驱动装置(例如图像传感器)执行针对工件的处理(例如拍摄处理)时的参数(parameter)值。这样，功能单元40具有：从作为控制对象的机械或设备等收集现场信息的功能(数据收集功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，用于对控制对象进行控制，所述控制装置的特征在于包括：主运算单元，执行第1控制运算；副运算单元，执行第2控制运算；以及电源单元，接受来自外部的电力，对所述主运算单元及所述副运算单元供给电力，其中所述主运算单元包括：运算处理部，包含处理器；总线主机部，连接于所述运算处理部，对局域总线上的数据传输进行管理；以及电源电路，接受来自所述电源单元的电力，对所述运算处理部及所述总线主机部供给电力，其中所述电源单元包括输出电路，所述输出电路在对所述主运算单元及所述副运算单元供给的电力的电压低于预定的阈值时，向所述主运算单元输出表示电压下降的检测信号，所述主运算单元构成为，当从所述电源单元收到所述检测信号时，经由所述总线主机部来对所述局域总线上送出关停指令，并且对所述副运算单元也送出所述关停指令。

【技术特征摘要】
2018.03.12 JP 2018-0445211.一种控制装置，用于对控制对象进行控制，所述控制装置的特征在于包括：主运算单元，执行第1控制运算；副运算单元，执行第2控制运算；以及电源单元，接受来自外部的电力，对所述主运算单元及所述副运算单元供给电力，其中所述主运算单元包括：运算处理部，包含处理器；总线主机部，连接于所述运算处理部，对局域总线上的数据传输进行管理；以及电源电路，接受来自所述电源单元的电力，对所述运算处理部及所述总线主机部供给电力，其中所述电源单元包括输出电路，所述输出电路在对所述主运算单元及所述副运算单元供给的电力的电压低于预定的阈值时，向所述主运算单元输出表示电压下降的检测信号，所述主运算单元构成为，当从所述电源单元收到所述检测信号时，经由所述总线主机部来对所述局域总线上送出关停指令，并且对所述副运算单元也送出所述关停指令。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电源单元在接受来自所述外部的电力的端口与电压转换部之间，包含蓄积电力的电路。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：植田博昭，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP