一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人制造技术

本发明专利技术提供一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，涉及智能机器人技术领域，该基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，包括连接杆，所述连接杆的两侧固定安装有悬挂框，所述左侧悬挂框的内部固定连接有移动装置，所述连接杆的内部固定连接有除冰装置，所述右侧悬挂框的内部转动连接有导轮，所述连接杆和悬挂框的前端均开设有进线口，所述悬挂框的顶部转动连接有主动轮。该基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，实现了线缆的自动化去冰，提高了去冰的效率，避免了人工去冰在铁塔上长时间停留而引发的安全事故，采用螺旋式的切割方式，并能够根据线缆的粗细对剥离刀的扩张程度进行调节，提高了去冰的效果。

An Intelligent Deicing Robot for Cable Based on Spiral Cutting

【技术实现步骤摘要】
一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人。
技术介绍
高压输电线往往都架设在空中，而当冬季发生冰雪灾害时，线缆的表面会发生结冰的现象，而这样的冰层是极其有害的，容易导致输电线路电网的大面积损坏，对国民的生产和生活造成了巨大的影响，因此为保证电力系统的正常运行，就需要对线缆进行及时的去冰。而传统的电网公司所采用的人工除冰的方式，不仅效率低下，且在结冰的情况下，高压铁塔非常湿滑且强度降低，容易出现安全事故，且传统的除冰装置是采用平移切割的除冰方式，容易出现切割不彻底，有残留冰层的现象，且对于不同尺寸的线缆无法很好的贴合，容易出现除冰不彻底的现象。为解决上述问题，专利技术者提供了一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，实现了线缆的自动化去冰，提高了去冰的效率，避免了人工去冰在铁塔上长时间停留而引发的安全事故，采用螺旋式的切割方式，并能够根据线缆的粗细对剥离刀的扩张程度进行调节，提高了去冰的效果。
技术实现思路
为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，包括连接杆、悬挂框、移动装置、除冰装置、导轮、进线口。其中，所述移动装置包括有主动轮、防滑齿、锥齿轮、电机、挤压轮、弹簧。其中，所述除冰装置包括有转筒、螺旋刀、第一齿轮、第二齿轮、剥离刀、挤压板、外锯齿、套筒、内锯齿。其中：所述连接杆的两侧固定安装有悬挂框，所述左侧悬挂框的内部固定连接有移动装置，所述连接杆的内部固定连接有除冰装置，所述右侧悬挂框的内部转动连接有导轮，所述连接杆和悬挂框的前端均开设有进线口。优选的，所述悬挂框的顶部转动连接有主动轮，所述主动轮的外围固定安装有防滑齿，所述主动轮通过锥齿轮转动连接有电机，所述悬挂框内主动轮的下方转动连接有挤压轮，所述挤压轮两侧的底端固定连接有弹簧，使主动轮和挤压轮将线缆挤压在中间，并通过电机带动主动轮的转动，使去冰机器人在线缆上进行移动。优选的，所述连接杆的内部转动连接有转筒，所述转筒的内部固定安装有螺旋刀，所述转筒左侧的外围固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端啮合有第二齿轮，所述连接杆内转筒的右侧固定安装有剥离刀，所述连接杆内剥离刀的左侧滑动连接有挤压板，所述挤压板的顶部开设有外锯齿，所述连接杆的外围转动连接有套筒，所述套筒的内部开设有内锯齿，当转筒进行转动时，内部的螺旋刀能够对冰层进行螺旋式的切割，再利用剥离刀对冰层进行剥离。优选的，所述转筒和第一齿轮的前端开设有与进线口相通的缺口，所述第二齿轮固定连接在电机旋转轴的外围，使去冰机器人能够悬挂在线缆上。优选的，所述挤压板外侧的外锯齿与套筒内侧的内锯齿相互啮合，因此在转动套筒的过程中，能够使挤压板进行左右的移动。本专利技术提供了一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人。具备以下有益效果：1、该基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，通过移动装置和除冰装置的配合，使去冰机器人能够在线缆上移动，并对冰层进行切割和剥离，从而实现了线缆的自动化去冰，提高了去冰的效率，避免了人工去冰在铁塔上长时间停留而引发的安全事故。2、该基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，通过除冰装置内旋转的转筒对于线缆表面冰层的螺旋式切割的方式，提高了切割装置对于冰层的破损效果，而利用转动套筒带动挤压板的移动，能够调节挤压板对于剥离刀的挤压程度，从而控制剥离刀的扩张程度，使其能够根据线缆的粗细来进行调节，使其能够更好地贴合线缆，从而提高了去冰的效果。附图说明图1为本专利技术结构的剖视图；图2为本专利技术结构侧面的剖视图；图3为本专利技术结构的外观图；图4为本专利技术图1中A处结构的放大图。图中：1连接杆、2悬挂框、3移动装置、31主动轮、32防滑齿、33锥齿轮、34电机、35挤压轮、36弹簧、37推杆、4除冰装置、41转筒、42螺旋刀、43第一齿轮、44第二齿轮、45剥离刀、46挤压板、47外锯齿、48套筒、49内锯齿、5导轮、6进线口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。该基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人的实施例如下：请参阅图1-4，一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，包括连接杆1、悬挂框2、移动装置3、除冰装置4、导轮5、进线口6。其中，移动装置3包括有主动轮31、防滑齿32、锥齿轮33、电机34、挤压轮35、弹簧36。其中，除冰装置4包括有转筒41、螺旋刀42、第一齿轮43、第二齿轮44、剥离刀45、挤压板46、外锯齿47、套筒48、内锯齿49。其中：连接杆1的两侧固定安装有悬挂框2，左侧悬挂框2的内部固定连接有移动装置3，悬挂框2的顶部转动连接有主动轮31，主动轮31的外围固定安装有防滑齿32，主动轮31通过锥齿轮33转动连接有电机34，悬挂框2内主动轮31的下方转动连接有挤压轮35，挤压轮35两侧的底端固定连接有弹簧36，使主动轮31和挤压轮35将线缆挤压在中间，并通过电机34带动主动轮31的转动，使去冰机器人在线缆上进行移动，通过移动装置3和除冰装置4的配合，使去冰机器人能够在线缆上移动，并对冰层进行切割和剥离，从而实现了线缆的自动化去冰，提高了去冰的效率，避免了人工去冰在铁塔上长时间停留而引发的安全事故。连接杆1的内部固定连接有除冰装置4，连接杆1的内部转动连接有转筒41，转筒41的内部固定安装有螺旋刀42，转筒41左侧的外围固定连接有第一齿轮43，转筒41和第一齿轮43的前端开设有与进线口6相通的缺口，第二齿轮44固定连接在电机34旋转轴的外围，使去冰机器人能够悬挂在线缆上，第一齿轮43的顶端啮合有第二齿轮44，连接杆1内转筒41的右侧固定安装有剥离刀45，连接杆1内剥离刀45的左侧滑动连接有挤压板46，挤压板46的顶部开设有外锯齿47，连接杆1的外围转动连接有套筒48，套筒48的内部开设有内锯齿49，挤压板46外侧的外锯齿47与套筒48内侧的内锯齿49相互啮合，因此在转动套筒48的过程中，能够使挤压板46进行左右的移动，当转筒41进行转动时，内部的螺旋刀42能够对冰层进行螺旋式的切割，再利用剥离刀45对冰层进行剥离，右侧悬挂框2的内部转动连接有导轮5，连接杆1和悬挂框2的前端均开设有进线口6，通过除冰装置4内旋转的转筒41对于线缆表面冰层的螺旋式切割的方式，提高了切割装置对于冰层的破损效果，而利用转动套筒48带动挤压板46的移动，能够调节挤压板46对于剥离刀45的挤压程度，从而控制剥离刀45的扩张程度，使其能够根据线缆的粗细来进行调节，使其能够更好地贴合线缆，从而提高了去冰的效果。在使用时，先通过按压推杆37使挤压轮35向下移动，然后通过进线口6将去冰机器人悬挂在线缆上，然后释放推杆37使挤压轮35在弹簧36的作用下，将线缆挤压在挤压轮35与主动轮31之间，然后通过控制装置使电机34发生转动，从而利用锥齿轮33的啮合带动主动轮31发生转动，使得去冰机器人能够在线缆上进行移动，而主动轮31外围的防滑齿32则能够防止打滑现象的产生，而通过电机34带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的两侧固定安装有悬挂框(2)，所述左侧悬挂框(2)的内部固定连接有移动装置(3)，所述连接杆(1)的内部固定连接有除冰装置(4)，所述右侧悬挂框(2)的内部转动连接有导轮(5)，所述连接杆(1)和悬挂框(2)的前端均开设有进线口(6)。

【技术特征摘要】
1.一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的两侧固定安装有悬挂框(2)，所述左侧悬挂框(2)的内部固定连接有移动装置(3)，所述连接杆(1)的内部固定连接有除冰装置(4)，所述右侧悬挂框(2)的内部转动连接有导轮(5)，所述连接杆(1)和悬挂框(2)的前端均开设有进线口(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，其特征在于：所述移动装置(3)包括有主动轮(31)、防滑齿(32)、锥齿轮(33)、电机(34)、挤压轮(35)、弹簧(36)，所述悬挂框(2)的顶部转动连接有主动轮(31)，所述主动轮(31)的外围固定安装有防滑齿(32)，所述主动轮(31)通过锥齿轮(33)转动连接有电机(34)，所述悬挂框(2)内主动轮(31)的下方转动连接有挤压轮(35)，所述挤压轮(35)两侧的底端固定连接有弹簧(36)。3.根据权利要求1所述的一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，其特征在于：所述除冰装置(4)包括有转筒(41)、螺旋刀(42)、第一齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢德泳，
申请(专利权)人：谢德泳，
类型：发明
国别省市：广东,44