同轴电缆剥皮一体机及其剥皮方法技术

技术编号:22172142 阅读:28 留言:0更新日期:2019-09-21 12:57
本发明专利技术涉及一种同轴电缆剥皮一体机及其剥皮方法,包括主机体以及设置在主机体上的进料组件、切皮组件、剥皮组件、联动组件和卸料斗,进料组件包括放置台以及设置在放置台上方的压紧块和下压气缸,切皮组件包括第一动臂、第二动臂、第一驱动块和第一驱动气缸,剥皮组件包括两个夹爪、手指气缸、滑块和第二驱动气缸,联动组件包括支撑板、滑杆、第三驱动气缸,第二驱动块通过连接板分别与第一驱动气缸、第一联轴器、第二联轴器、滑槽和滑套固定连接,第三驱动气缸用于驱动第二驱动块沿滑杆滑动。该同轴电缆剥皮一体机不仅同轴度高、剥皮效果好而且结构简单、制造成本低。

Coaxial Cable Peeling Machine and Its Peeling Method

【技术实现步骤摘要】
同轴电缆剥皮一体机及其剥皮方法
本专利技术涉及电缆的剥外皮领域,尤其涉及一种同轴电缆剥皮一体机及其剥皮方法。
技术介绍
在电力工程中,经常性地需要铺设电缆,处理电缆的引线端,现有的电缆处理工作普遍用壁纸刀,处理起来十分不便,而且工作人员容易在工作中划伤,工作量大、效率低下。为解决此难题,市面上已有多种电缆剥皮装置,就功能而言,能够满足部分工作,但是存在的问题是:结构复杂、制造成本高,同轴度低,容易划伤电缆内芯。申请号为CN201711463939.1的一种新型高精度电缆自动剥头压接机,该产品利用驱动滑块向上运动时,导线通过导线传送装置首先送入工作区(静模组上),当驱动滑块由上向下运动时,由摇臂带动送料手指将连接器送入工作区后,动模组与静模组压紧,完成产品的加工,由于其动模组和静模组配合不稳定,导致剥皮时极易伤到电缆内芯,另外该装置结构复杂,制造成本高,不便于推广;申请号为CN201811115098.X的一种用于电缆的高效剥皮机,该产品利用液压缸推动上固定座向下运动,上固定座抵触到下固定座,上切割刀切入到电缆绝缘层内,两个下压杆分别插入L形通孔内,压动滑板向下运动,带动第一活塞向下运动,推动两个第二活塞相互靠近,带动两个梯形滑块靠近,推动下切割刀向上运动切入到电缆绝缘层内,上切割刀与下切割刀相结合,对电缆绝缘层进行破开,但是上切割刀与下切刀切割后无法保证剥皮时的同轴度,从而容易导致割伤电缆内芯;申请号为CN201710325069.5的一种控制电缆剥皮装置通过步进电机转动两个夹紧电缆的滚轮,带动电缆从后支撑架一侧向拉动组件方向移动,也难以保证切割后拉拔过程的同轴度,容易伤及电缆内芯。因此急需专利技术一种结构简单、制造成本低、同轴度高、剥皮效果好的电缆剥皮装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种结构简单、制造成本低、同轴度高、剥皮效果好的同轴电缆剥皮一体机及其剥皮方法。本专利技术是通过如下技术方案实现的:同轴电缆剥皮一体机包括主机体以及设置在主机体上的进料组件、切皮组件、剥皮组件、联动组件和卸料斗;最需要解决的是电缆外皮在切开后拉拔过程中的同轴度问题,保证切割刀具和拉拔的装置在同一轴线上。现有技术中,根据线缆的粗细,直接对线缆进行划开或利用上切刀和下切刀切割,但是并未考虑到电缆在上切刀和下切刀切割后拉拔的同轴度和联动性,实际经验表明,由于其切割和拉拔剥皮的同轴度低下,导致电缆的的内芯市场容易划伤,影响电缆内芯质量,另外,大部分剥皮效果较佳的装置制造成本也相当高昂,不便于推广使用。因此,如何使电缆切皮和剥皮同轴度高、联动性好并且结构简单、制造成本低是本专利技术需要解决的技术问题。所述进料组件包括放置台以及设置在放置台上方的压紧块和下压气缸,所述放置台固定在主机体上,所述压紧块设置在放置台上方并与所述下压气缸连接,下压气缸用于驱动压紧块压紧放置台上的电缆;本专利技术设计了特殊的切皮组件、剥皮组件和联动组件三者的联动组合装置,所述切皮组件包括第一动臂、第二动臂、第一驱动块和第一驱动气缸,所述第一动臂前端设有上切刀,所述第二动臂前端设有下切刀,所述上切刀与所述下切刀盖合并形成切皮孔,所述切皮孔设置在放置台的出料口一侧,第一动臂中部和第二动臂中部分别设有第一联轴器和第二联轴器且第一动臂后端和第二动臂后端分别通过连杆铰接在所述第一驱动块上,第一驱动块上设有滑槽并通过所述滑槽沿滑道滑动,所述第一驱动气缸与第一驱动块连接并可驱动第一动臂和第二动臂旋转从而使上切刀和下切刀切割电缆外皮;所述剥皮组件包括两个夹爪、手指气缸、滑块和第二驱动气缸,所述两个夹爪分别与所述手指气缸连接并通过手指气缸夹紧电缆,所述滑块固定在手指气缸后端,滑块上套接有滑套,所述第二驱动气缸与滑块连接并可通过滑块驱动手指气缸沿滑套滑动;所述联动组件包括支撑板、滑杆和第三驱动气缸,所述支撑板设置在第一动臂上方,所述滑杆固定在支撑板上,滑杆上可滑动连接有第二驱动块,所述第二驱动块通过连接板分别与第一驱动气缸、第一联轴器、第二联轴器、滑槽和滑套固定连接,所述第三驱动气缸用于驱动第二驱动块沿滑杆滑动;所述卸料斗设置在主机体上并用于接收剥皮后的电缆。为了便于切割不同直径的电缆,所述第一动臂和第二动臂分别可拆卸连接有上模块和下模块,所述上模块用于固定上切刀,所述下模块用于固定下切刀,可通过更换不同的上切刀和下切刀来切割不同直径的电缆外皮。为了提高电缆切割时的同轴度,所述上切刀与所述下切刀靠近放置台的一侧分别设有上导片和下导片,所述上导片与下导片分别固定在上模块和下模块上并盖合形成导孔,所述导孔与切皮孔同轴设置。为了精确控制切割电缆外皮后对电缆进行剥皮,所述第二驱动气缸上设有用于检测滑块位置的第一光电开关,所述第一光电开关设有若干个,所述第三驱动气缸上设有用于检测驱动块位置的第二光电开关,所述第二光电开关设有若干个。为了增强摩擦力,便于剥皮,所述两个夹爪的相对面上设有齿纹。进一步提高电缆剥皮的同轴度,所述放置台上设有放置槽,所述放置槽用于放置电缆。进一步提高电缆剥皮的精确度,所述滑道两端分别设有第一限位块和第二限位块,所述第一限位块固定在第一驱动气缸上,所述第二限位块与滑道一体成型。进一步提高电缆剥皮的精确度,所述滑块两端分别设有第三限位块和第四限位块,所述第二驱动气缸架接在滑套下方并与通过第四限位块与手指气缸连接从而驱动手指气缸沿滑套滑动。进一步提高电缆剥皮的精确度,所述滑杆两端分别设有第五限位块和第六限位块,所述第三驱动气缸架接在第五限位块上。为了便于高效剥除电缆外皮,本专利技术提供一种同轴电缆剥皮一体机进行电缆剥皮的方法:将电缆放置在放置台上,第三驱动气缸通过第二驱动块和连接板带动第一动臂和第二动臂向前靠近放置台运动,第一驱动气缸驱动第一驱动块使第一动臂和第二动臂旋转,从而使上切刀和下切刀切割电缆外皮,此时手指气缸驱动两个夹爪夹紧电缆外皮,第二驱动气缸驱动夹爪沿滑套向后移动,同时第三驱动气缸带动上切刀、下切刀和夹爪同时联动向后移动,对电缆外皮进行剥皮。本专利技术的有益效果是:通过连接板分别与第一驱动气缸、第一联轴器、第二联轴器、滑槽和滑套固定连接,在上切刀与下切刀切割电缆外皮后,夹爪能够夹紧电缆,对电缆进行拉拔剥皮,该同轴电缆剥皮一体机及其剥皮方法不仅同轴度高、剥皮效果好而且结构简单、制造成本低。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术的进料组件的结构示意图;图3为本专利技术的切皮组件、剥皮组件和联动组件的装配结构示意图;图4为本专利技术的切皮组件的结构示意图;图5为本专利技术的上模块、下模块、上切刀、下切刀、上导片和下导片的装配结构示意图;图6为本专利技术的剥皮组件的结构示意图;图7为本专利技术的联动组件的结构示意图;图中:1、主机体;2、进料组件;21、放置台;211、放置槽;22、压紧块;23、下压气缸;3、切皮组件;31、第一动臂;32、第二动臂;33、第一驱动块;331、滑槽;332、滑道;333、第一限位块;334、第二限位块;335、连杆;34、第一驱动气缸;35、上切刀;351、上模块;352、上导片;353、切皮孔;36、下切刀;361、下模块;362、下导片;37、第一联轴器;38、第二联轴器;4、剥皮组件;41、夹爪;411、齿纹;42、手指气缸;本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种同轴电缆剥皮一体机,其特征在于:包括主机体(1)以及设置在主机体(1)上的进料组件(2)、切皮组件(3)、剥皮组件(4)、联动组件(5)和卸料斗(6);所述进料组件(2)包括放置台(21)以及设置在放置台(21)上方的压紧块(22)和下压气缸(23),所述放置台(21)固定在主机体(1)上,所述压紧块(22)设置在放置台(21)上方并与所述下压气缸(23)连接,下压气缸(23)用于驱动压紧块(22)压紧放置台(21)上的电缆;所述切皮组件(3)包括第一动臂(31)、第二动臂(32)、第一驱动块(33)和第一驱动气缸(34),所述第一动臂(31)前端设有上切刀(35),所述第二动臂(32)前端设有下切刀(36),所述上切刀(35)与所述下切刀(36)盖合并形成切皮孔(353),所述切皮孔(353)设置在放置台(21)的出料口一侧,第一动臂(31)中部和第二动臂(32)中部分别设有第一联轴器(37)和第二联轴器(38)且第一动臂(31)后端和第二动臂(32)后端分别通过连杆(335)铰接在所述第一驱动块(33)上,第一驱动块(33)上设有滑槽(331)并通过所述滑槽(331)沿滑道(332)滑动,所述第一驱动气缸(34)与第一驱动块(33)连接并可驱动第一动臂(31)和第二动臂(32)旋转从而使上切刀(35)和下切刀(36)切割电缆外皮;所述剥皮组件(4)包括两个夹爪(41)、手指气缸(42)、滑块(43)和第二驱动气缸(44),所述两个夹爪(41)分别与所述手指气缸(42)连接并通过手指气缸(42)夹紧电缆,所述滑块(43)固定在手指气缸(42)后端,滑块(43)上套接有滑套(46),所述第二驱动气缸(44)与滑块(43)连接并可通过滑块(43)驱动手指气缸(42)沿滑套(46)滑动;所述联动组件(5)包括支撑板(51)、滑杆(52)和第三驱动气缸(53),所述支撑板(51)设置在第一动臂(31)上方,所述滑杆(52)固定在支撑板(51)上,滑杆(52)上可滑动连接有第二驱动块(54),所述第二驱动块(54)通过连接板(56)分别与第一驱动气缸(34)、第一联轴器(37)、第二联轴器(38)、滑槽(331)和滑套(46)固定连接,所述第三驱动气缸(53)用于驱动第二驱动块(54)沿滑杆(52)滑动;所述卸料斗(6)设置在主机体(1)上并用于接收剥皮后的电缆。...

【技术特征摘要】
1.一种同轴电缆剥皮一体机,其特征在于:包括主机体(1)以及设置在主机体(1)上的进料组件(2)、切皮组件(3)、剥皮组件(4)、联动组件(5)和卸料斗(6);所述进料组件(2)包括放置台(21)以及设置在放置台(21)上方的压紧块(22)和下压气缸(23),所述放置台(21)固定在主机体(1)上,所述压紧块(22)设置在放置台(21)上方并与所述下压气缸(23)连接,下压气缸(23)用于驱动压紧块(22)压紧放置台(21)上的电缆;所述切皮组件(3)包括第一动臂(31)、第二动臂(32)、第一驱动块(33)和第一驱动气缸(34),所述第一动臂(31)前端设有上切刀(35),所述第二动臂(32)前端设有下切刀(36),所述上切刀(35)与所述下切刀(36)盖合并形成切皮孔(353),所述切皮孔(353)设置在放置台(21)的出料口一侧,第一动臂(31)中部和第二动臂(32)中部分别设有第一联轴器(37)和第二联轴器(38)且第一动臂(31)后端和第二动臂(32)后端分别通过连杆(335)铰接在所述第一驱动块(33)上,第一驱动块(33)上设有滑槽(331)并通过所述滑槽(331)沿滑道(332)滑动,所述第一驱动气缸(34)与第一驱动块(33)连接并可驱动第一动臂(31)和第二动臂(32)旋转从而使上切刀(35)和下切刀(36)切割电缆外皮;所述剥皮组件(4)包括两个夹爪(41)、手指气缸(42)、滑块(43)和第二驱动气缸(44),所述两个夹爪(41)分别与所述手指气缸(42)连接并通过手指气缸(42)夹紧电缆,所述滑块(43)固定在手指气缸(42)后端,滑块(43)上套接有滑套(46),所述第二驱动气缸(44)与滑块(43)连接并可通过滑块(43)驱动手指气缸(42)沿滑套(46)滑动;所述联动组件(5)包括支撑板(51)、滑杆(52)和第三驱动气缸(53),所述支撑板(51)设置在第一动臂(31)上方,所述滑杆(52)固定在支撑板(51)上,滑杆(52)上可滑动连接有第二驱动块(54),所述第二驱动块(54)通过连接板(56)分别与第一驱动气缸(34)、第一联轴器(37)、第二联轴器(38)、滑槽(331)和滑套(46)固定连接,所述第三驱动气缸(53)用于驱动第二驱动块(54)沿滑杆(52)滑动;所述卸料斗(6)设置在主机体(1)上并用于接收剥皮后的电缆。2.根据权利要求1所述的同轴电缆剥皮一体机,其特征在于:所述第一动臂(31)和第二动臂(32)分别可拆卸连接有上模块(351)和下模块...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱亮张同井王廷华徐雪峰吴涛张敏许洪进张晓龙盛来娣
申请(专利权)人:常州市苏迅电子有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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