RF线端自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种RF线端自动组装设备，包括机台和设于机台的塑胶套放料装置、塑胶套送料裁切工位、塑胶套搬运裁切旋转工位、主旋转工作台、端子放料装置、端子裁切送料压入工位、外壳放料装置、外壳送料压装工位、半成品插补工位、成品折料带工站和成品检测工位。本发明专利技术采用全自动作业模式，各机构均动作后能自动回位，节省大量人工；又整个过程中只需人工放置料带盘即可，故能实现一人多机，提高效率的同时降低人工成本。

RF Wire End Automatic Assembly Equipment

【技术实现步骤摘要】
RF线端自动组装设备
本专利技术属于自动化设备
，特别涉及一种自动成型机。
技术介绍
RF线端是手机等所用射频天线的线端结构，一般有三个部件构成，分别是塑胶套、端子和外壳，三者来料时均是料带，需要通过各种共工序和动作，现将塑胶套和端子组合成半成品，再与外壳组装成成品RF线端，还要对其进行质量检测，由于过程复杂，工序繁琐，但受技术的约束，目前很多过程都是采用人工配合的方式，加工的产量有赖于员工操作的熟练程度，只能依赖老员工操作，一年以下的新进员工的速度只有老员工速度的1/3，再加上员工的离职率等原因，熟练的员工要长期陪养，也不一定能留得住，而且老员工的薪资相对较高，导致在加工产量和加工成本上很难取舍。再者，人工操作费事费力，成本高，产能低。这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好地作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种RF线端自动组装设备，采用全自动作业模式，各机构均动作后能自动回位，节省大量人工；又整个过程中只需人工放置料带盘即可，故能实现一人多机，提高效率的同时降低人工成本；另外，本专利技术还具有结构精简紧凑、速度高效、质量稳定、自动化程度高和功能集成化程度高等特点，能够实现RF线端的自动化、智能化和连续性组装生产。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种RF线端自动组装设备，包括机台和设于所述机台的塑胶套放料装置、塑胶套送料裁切工位、塑胶套搬运裁切旋转工位、主旋转工作台、端子放料装置、端子裁切送料压入工位、外壳放料装置、外壳送料压装工位、半成品插补工位、成品折料带工站和成品检测工位；所述塑胶套送料裁切工位位于所述塑胶套放料装置的下游，所述塑胶套搬运裁切旋转工位位于所述塑胶套送料裁切工位的下游；所述端子裁切送料压入工位位于所述端子放料装置的下游；所述外壳送料压装工位位于所述外壳放料装置的下游，所述成品检测工位位于所述外壳送料压装工位的下游；所述自动组装设备还包括控制系统，所述塑胶套放料装置、所述塑胶套送料裁切工位、所述塑胶套搬运裁切旋转工位、所述主旋转工作台、所述端子放料装置、所述端子裁切送料压入工位、所述外壳放料装置、所述外壳送料压装工位、半成品插补工位和所述成品检测工位均与所述控制系统连接。进一步地说，所述塑胶套放料装置、端子放料装置和外壳放料装置均为放料盘放料装置。进一步地说，所述塑胶套送料裁切工位包括设于机台的塑胶套送料气缸、塑胶套定位气缸、塑胶套送料台、塑胶套裁切气缸、沉浮载台、沉浮载台平移推动气缸和沉浮载台升降推动气缸。进一步地说，所述塑胶套搬运裁切旋转工位包括设于机台的塑胶套搬运装置、塑胶套旋转装置和塑胶套二次裁切装置，通过塑胶套搬运装置将塑胶套搬运至塑胶套旋转装置，通过塑胶套旋转装置对塑胶套进行旋转，并通过塑胶套二次裁切装置实现对塑胶套的二次裁切。进一步地说，所述端子裁切送料压入工位包括设于机台的端子保护角切割装置、端子送料装置、端子料带切断装置和端子压入装置。进一步地说，所述半成品插补工位包括设于机台的半成品夹持气爪、半成品装入上下驱动马达和半成品装入平移驱动马达，通过所述半成品装入上下驱动马达和半成品装入平移驱动马达驱动所述半成品夹持气爪至主旋转工作台取出半成品并送至所述外壳送料压装工位与外壳进行压合。进一步地说，所述外壳送料压装工位包括设于机台的外壳料带送料装置、外壳压入装置、用于对外壳产品进行定位的外壳产品定位装置和用于对外壳产品进行定位的外壳料带定位装置，通过所述外壳料带送料装置带动外壳料带传送，通过外壳压入装置将半成品与外壳压合。进一步地说，所述成品折料带工站包括设于机台的外壳料带折断气缸和外壳料带折断刀具，通过所述外壳料带折断气缸带动外壳料带折断刀具将端子料带折断。进一步地说，所述成品检测工位包括设于机台的检测送料马达、第三棘轮和CCD镜头，所述检测送料马达与所述第三棘轮连接，所述第三棘轮的棘齿与外壳料带的定位孔相匹配，通过外壳料带送料驱动第三棘轮转动从而带动外壳料带向前传送，通过所述CCD镜头检测产品。进一步地说，所述自动组装设备还包括人机交互显示屏和检测信息显示屏，所述人机交互显示屏和所述检测信息显示屏分别与所述控制系统连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术包括机台和设于机台的塑胶套放料装置、塑胶套送料裁切工位、塑胶套搬运裁切旋转工位、主旋转工作台、端子放料装置、端子裁切送料压入工位、外壳放料装置、外壳送料压装工位、半成品插补工位、成品折料带工站和成品检测工位；其中，塑胶套料带通过塑胶套送料裁切工位裁切成一段，之后经过塑胶套搬运裁切旋转工位将塑胶套料带的边缘不需要的部分进行裁切并送至主旋转台的对应位置选转至下一工位；同时，端子料带经过裁切送料压入工位裁切成段并切割掉端子料带的不需要的保护角，以及将端子压入裁切后的塑胶套内形成半成品，之后通过半成品插补工位将半成品取出至移下位置等待安装外壳；同时，外壳料带经外壳送料压装工位，半成品插补工位取出的半成品送至外壳送料压装工位，将半成品压入外壳，之后通过成品折料带工站将端子不需要的根部折掉，之后进入成品检测工位检测；故本专利技术采用全自动作业模式，各机构均动作后能自动回位，节省大量人工；又整个过程中只需人工放置料带盘即可，故能实现一人多机，提高效率的同时降低人工成本；另外，本专利技术还具有结构精简紧凑、速度高效、质量稳定、自动化程度高和功能集成化程度高等特点，能够实现RF线端的自动化、智能化和连续性组装生产。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1.1是本专利技术的外观结构图；图1.2是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的塑胶套送料裁切工位的结构示意图；图3是本专利技术的塑胶套送料裁切工位的主视图；图4是本专利技术的塑胶套搬运装置的结构示意图；图5是本专利技术的塑胶套旋转装置的结构示意图(图中标识的塑胶套旋转台是表示同一个塑胶套旋转台的两个不同状态时的位置)；图6是本专利技术的塑胶套旋转装置的主视图；图7是本专利技术的塑胶套二次裁切装置的结构示意图；图8是本专利技术的端子裁切送料压入工位的结构示意图；图9是本专利技术的端子裁切送料压入工位的主视图；图10是本专利技术的半成品插补工位的结构示意图；图11是本专利技术的外壳送料压装工位处的结构示意图；图12是本专利技术的外壳送料压装工位处的主视图；图13是本专利技术的成品检测工位的结构示意图；附图中各部分标记如下：机台10、塑胶套放料装置20、主旋转工作台50、端子放料装置60、外壳放料装置80、人机交互显示屏140、检测信息显示屏150；塑胶套送料裁切工位30、塑胶套送料气缸301、塑胶套定位气缸302、塑胶套送料台303、塑胶套裁切气缸304、沉浮载台305、沉浮载台平移推动气缸306、沉浮载台升降推动气缸307、废料导流管308；塑胶套搬运裁切旋转工位40、塑胶套搬运装置401、塑胶套搬运气缸4011、塑胶套搬运马达4012、塑胶套旋转装置402、塑胶套旋转台4021、塑胶套旋转台旋转驱动马达4022、塑胶套旋转台平移驱动气缸4023、塑胶套二次裁切装置403、塑胶套二次裁切驱动气缸4031本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RF线端自动组装设备，其特征在于：包括机台(10)和设于所述机台的塑胶套放料装置(20)、塑胶套送料裁切工位(30)、塑胶套搬运裁切旋转工位(40)、主旋转工作台(50)、端子放料装置(60)、端子裁切送料压入工位(70)、外壳放料装置(80)、外壳送料压装工位(90)、半成品插补工位(110)、成品折料带工站(120)和成品检测工位(130)；所述塑胶套送料裁切工位位于所述塑胶套放料装置的下游，所述塑胶套搬运裁切旋转工位位于所述塑胶套送料裁切工位的下游；所述端子裁切送料压入工位位于所述端子放料装置的下游；所述外壳送料压装工位位于所述外壳放料装置的下游，所述成品检测工位位于所述外壳送料压装工位的下游；所述自动组装设备还包括控制系统，所述塑胶套放料装置、所述塑胶套送料裁切工位、所述塑胶套搬运裁切旋转工位、所述主旋转工作台、所述端子放料装置、所述端子裁切送料压入工位、所述外壳放料装置、所述外壳送料压装工位、半成品插补工位和所述成品检测工位均与所述控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种RF线端自动组装设备，其特征在于：包括机台(10)和设于所述机台的塑胶套放料装置(20)、塑胶套送料裁切工位(30)、塑胶套搬运裁切旋转工位(40)、主旋转工作台(50)、端子放料装置(60)、端子裁切送料压入工位(70)、外壳放料装置(80)、外壳送料压装工位(90)、半成品插补工位(110)、成品折料带工站(120)和成品检测工位(130)；所述塑胶套送料裁切工位位于所述塑胶套放料装置的下游，所述塑胶套搬运裁切旋转工位位于所述塑胶套送料裁切工位的下游；所述端子裁切送料压入工位位于所述端子放料装置的下游；所述外壳送料压装工位位于所述外壳放料装置的下游，所述成品检测工位位于所述外壳送料压装工位的下游；所述自动组装设备还包括控制系统，所述塑胶套放料装置、所述塑胶套送料裁切工位、所述塑胶套搬运裁切旋转工位、所述主旋转工作台、所述端子放料装置、所述端子裁切送料压入工位、所述外壳放料装置、所述外壳送料压装工位、半成品插补工位和所述成品检测工位均与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的RF线端自动组装设备，其特征在于：所述塑胶套放料装置、端子放料装置和外壳放料装置均为放料盘放料装置。3.根据权利要求1所述的RF线端自动组装设备，其特征在于：所述塑胶套送料裁切工位(30)包括设于机台的塑胶套送料气缸(301)、塑胶套定位气缸(302)、塑胶套送料台(303)、塑胶套裁切气缸(304)、沉浮载台(305)、沉浮载台平移推动气缸(306)和沉浮载台升降推动气缸(307)。4.根据权利要求1所述的RF线端自动组装设备，其特征在于：所述塑胶套搬运裁切旋转工位(40)包括设于机台的塑胶套搬运装置(401)、塑胶套旋转装置(402)和塑胶套二次裁切装置(403)，通过塑胶套搬运装置将塑胶套搬运至塑胶套旋转装置，通过塑胶套旋转装置对塑胶套进行旋转，并通过塑胶套二次裁切装置实现对塑胶套的二次裁切。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡喜瑞，屈江涛，
申请(专利权)人：昆山科信成电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32