一种限速解除方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种限速解除方法、装置及终端，所述限速解除方法包括：判断车辆是否驶入道路交叉口；若是，则获取车辆横摆角数据和道路属性信息；根据所述车辆横摆角数据和所述道路属性信息，判断车辆是否满足限速解除预设条件，其中，所述预设条件包括车辆横摆角大于第一预设阈值和道路属性发生变化；若均满足，则响应限速解除指令，解除当前显示的限速信息。本发明专利技术综合路口信息、车辆横摆角和道路属性，判断车辆是否驶入与当前显示的限速信息不一致的辅路或者小路，从而决策是否解除当前的限速信息，增强了限速信息提醒功能对真实环境的感知能力，避免了误导驾驶员超速行驶，提高了驾驶员的驾驶体验。

A Speed Limiting Release Method, Device and Terminal

【技术实现步骤摘要】
一种限速解除方法、装置及终端
本专利技术涉及车辆自动控制领域，尤其涉及一种限速解除方法、装置及终端。
技术介绍
近年来，随着汽车数量的不断增加，各类交通事故频繁发生，其中，超速行驶是一大主要原因，给社会带来了巨大的生命财产损失。为了避免驾驶员超速行驶，国家监管部门制定了一系列的交通准则，汽车制造业也研发了许多限速辅助系统，例如，限速信息提醒系统，通过单目摄像头识别道路上安置的限速标志牌，并对应国家标准GB5768道路交通标志和标线规定中的限速距离，将限速信息尽可能长时间地显示在人机交互界面，直至电子地图中存储的限速信息提示：前方道路存在另一块不同限速值的限速标志牌，方可解除当前显示的限速信息。然而，目前的电子地图主要是融合电子眼限速信息，更新较慢，置信度较低，若未能检测到新的限速标志牌，则限速信息的显示时长将超出限速区最小长度，尤其是当汽车由主路驶入辅路或者小路等一些限速值较低、没有具体限速标志牌的道路，HMI(HumanMachineInterface,人机交互界面)上的限速信息与实际不符，容易干扰驾驶员对车速的掌握，进而容易造成交通事故。现有技术中的限速解除方法，仅根据横摆角无法判别车辆是行驶在弯道上还是驶入辅路，仅根据道路属性发发生变化，当限速标准未改变时，解除指令无法满足限速提醒的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种限速解除方法，提供准确及时的限速信息，辅助当汽车由主路驶入辅路或者小路等一些限速值较低、没有具体限速标志牌的道路时，及时解除当前的限速，以免误导驾驶员超速行驶。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种限速解除方法，所述限速解除方法包括：判断车辆是否驶入道路交叉口；若是，则获取车辆横摆角数据和道路属性信息；根据所述车辆横摆角数据和所述道路属性信息，判断车辆是否满足限速解除预设条件，其中，所述预设条件包括车辆横摆角大于第一预设阈值和道路属性发生变化；若均满足，则响应限速解除指令，解除当前显示的限速信息；若不均满足，则响应持续显示指令，继续显示当前的限速信息。具体地，获取车辆横摆角数据和道路属性信息通过摄像头、电子地图或者感应器获得。进一步地，所述道路属性信息为道路属性发生变化或道路属性未发生变化。具体地，判断车辆是否满足限速解除预设条件的步骤包括：判断车辆横摆角是否大于第一预设阈值；若是，则判断道路属性是否发生变化；若发生变化，则判断结果为满足。可替换地，判断车辆是否满足限速解除预设条件的步骤包括：判断道路属性是否发生变化；若发生变化，则判断车辆横摆角是否大于第一预设阈值；若是，则判断结果为满足。可替换地，判断车辆是否满足限速解除预设条件的步骤包括：同时判断道路属性是否发生变化和判断车辆横摆角是否大于第一预设阈值；若道路属性发生变化且车辆横摆角大于第一预设阈值，则判断结果为满足。进一步地，所述判断车辆是否驶入道路交叉口之前，所述限速解除方法还包括：获取限速信息，并反馈至人机交互界面，其中，所述限速信息包括限速值和限速区最小距离。相应地，本专利技术提供了一种限速解除装置，所述限速解除装置包括：第一判断模块：用于判断车辆是否驶入道路交叉口；横摆角和道路信息获取模块：用于获取车辆横摆角和道路属性信息；第二判断模块：用于判断车辆是否满足限速解除预设条件；控制模块：用于响应限速解除指令或响应持续显示指令。进一步地，所述第二判断模块包括：第一判定模块，用于判断车辆横摆角是否大于第一预设阈值；第二判定模块，用于判断道路属性是否发生变化。进一步地，所述限速解除装置还包括：限速信息获取模块：用于获取限速信息；显示模块：用于显示限速信息。相应地，本专利技术还提供了一种限速解除终端，所述限速解除终端包括：处理器，所述处理器适于实现一条或一条以上的指令，适于实现一段或一段以上的程序、代码集或指令集；存储器，所述存储器中存储至少有一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的限速解除方法。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术综合路口信息、车辆横摆角和道路属性，判断车辆是否驶入与当前显示的限速信息不一致的辅路或者小路，从而决策是否解除当前的限速信息，增强了限速信息提醒功能对真实环境的感知能力，避免了误导驾驶员超速行驶，提高了驾驶员的驾驶体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的一种限速解除方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例中判断车辆是否满足限速解除预设条件的一种方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例中判断车辆是否满足限速解除预设条件的另一种方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例中判断车辆是否满足限速解除预设条件的另一种方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种限速解除装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种限速解除终端的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一个实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，此处的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一种实现方式中的特定特征、结构或特性。需要理解的是，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，二不用于描述特定的顺序或先后次序。此外限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。因此，应该理解这样的描述数据在适当的情可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或者描述的顺序实施。最后，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例请参考图1，其所示为本专利技术实施例提供的一种限速解除方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际车辆行驶时，可以按照实施顺序或附图所示的方法顺序执行。具体的如图1所示，所述限速解除方法包括：S110获取限速信息，并反馈至人机交互界面；需要说明的是，在本说明书实施例中，所述获取限速信息的方式可以包括但不限于通过摄像头、电子地图或者感应器的方式；所述限速信息包括限速值和限速区最小距离。在本说明书实施例中，所述限速信息包括但不限于限速值和限速区最小距离，所述限速值与对应的限速区最小长度值如表2所示，其中，所述对应值是通过参照国家标准GB本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限速解除方法，其特征在于，所述限速解除方法包括：判断车辆是否驶入道路交叉口；若是，则获取车辆横摆角数据和道路属性信息；根据所述车辆横摆角数据和所述道路属性信息，判断车辆是否满足限速解除预设条件，其中，所述预设条件包括车辆横摆角大于第一预设阈值和道路属性发生变化；若均满足，则响应限速解除指令，解除当前显示的限速信息。

【技术特征摘要】
1.一种限速解除方法，其特征在于，所述限速解除方法包括：判断车辆是否驶入道路交叉口；若是，则获取车辆横摆角数据和道路属性信息；根据所述车辆横摆角数据和所述道路属性信息，判断车辆是否满足限速解除预设条件，其中，所述预设条件包括车辆横摆角大于第一预设阈值和道路属性发生变化；若均满足，则响应限速解除指令，解除当前显示的限速信息。2.根据权利要求1所述的一种限速解除方法，其特征在于，所述道路属性信息为道路属性发生变化或道路属性未发生变化。3.根据权利要求2所述的一种限速解除方法，其特征在于，判断车辆是否满足限速解除预设条件的步骤包括：判断车辆横摆角是否大于第一预设阈值；若是，则判断道路属性是否发生变化；若发生变化，则判断结果为满足。4.根据权利要求2所述的一种限速解除方法，其特征在于，判断车辆是否满足限速解除预设条件的步骤包括：判断道路属性是否发生变化；若发生变化，则判断车辆横摆角是否大于第一预设阈值；若是，则判断结果为满足。5.根据权利要求2所述的一种限速解除方法，其特征在于，判断车辆是否满足限速解除预设条件的步骤包括：同时判断道路属性是否发生变化和判断车辆横摆角是否大于第一预设阈值；若道路属性发生变化且车辆横摆角大于第一预设阈值，则判断结果为满足。6.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱民，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33