一种构件轮廓编码方法、装置和设备制造方法及图纸

技术编号:22166995 阅读:61 留言:0更新日期:2019-09-21 10:37
本发明专利技术公开了一种构件轮廓编码方法,其特征在于,包括:获取待编码构件的轮廓信息和节点坐标信息;其中,所述待编码构件的轮廓上预设有若干节点;根据所述轮廓信息和所述节点坐标信息判断局部轮廓的类型;其中,所述局部轮廓为由当前节点到下一节点之间所组成的轮廓;根据所述局部轮廓的类型的数量对所述待编码构件进行编码。本发明专利技术还公开一种构件轮廓编码装置和一种构件轮廓编码设备。采用本发明专利技术实施例,能有效地识别构件的轮廓并生成轮廓编码,从而在轮廓模板库中查询构件对应的打磨轨迹,提升打磨装置的工作效率。

A Component Contour Coding Method, Device and Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种构件轮廓编码方法、装置和设备
本专利技术涉及机械加工领域,尤其涉及一种构件轮廓编码方法、装置和设备。
技术介绍
目前,机械加工领域内的打磨行业自动化水平不高,机器人打磨装置暂时不能自动识别构件的外轮廓,需要工作人员手工输入,而构件的轮廓多种多样,需要工作人员不断的手工输入和更改数据,该过程可能需要耗费数小时。在确定完当前构件的轮廓后,还需确定当前构件的打磨轨迹,因打磨轨迹与构件轮廓的类型有关,因此每次识别完一个构件后,都需要设定当前构件的打磨轨迹,该过程需要熟悉机器人打磨装置和机器人程序编程的人员完成。由于构件外型众多,特别是船舶用小型构件,通过手工输入方式,对不同外轮廓的构件需要重新输入轮廓数据,消耗大量工时,而且容易出错。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种构件轮廓编码方法、装置和设备,能有效地识别构件的轮廓并生成轮廓编码,从而在轮廓模板库中查询构件对应的打磨轨迹,提升打磨装置的工作效率。为实现上述目的,本专利技术实施例提供了一种构件轮廓编码方法,包括:获取待编码构件的轮廓信息和节点坐标信息;其中,所述待编码构件的轮廓上预设有若干节点;根据所述轮廓信息和所述节点坐标信息判断局部轮廓的类型;其中,所述局部轮廓为由当前节点到下一节点之间所组成的轮廓;根据所述局部轮廓的类型的数量对所述待编码构件进行编码。与现有技术相比,本专利技术公开的构件轮廓编码方法,首先,获取待编码构件的轮廓信息和节点坐标信息;然后,根据所述轮廓信息和所述节点坐标信息判断局部轮廓的类型,能够快速有效的识别构件轮廓;最后,根据所述局部轮廓的类型的数量对所述待编码构件进行编码,从而根据编码在数据库中查找到构件对应的轮廓模板,该轮廓模板与测量工作台上的构件具有相同的形状特征,进而根据已存储的轮廓模板的打磨轨迹进行打磨。解决了现有技术中针对构件的轮廓采用手工输入的方式,消耗大量工时,而且容易出错的问题。本专利技术公开的构件轮廓编码方法能有效地识别构件的轮廓并生成轮廓编码,从而在轮廓模板库中查询构件对应的打磨轨迹,提升打磨装置的工作效率。作为上述方案的改进,所述局部轮廓的类型包括直线边和圆弧边。作为上述方案的改进,所述根据所述局部轮廓的类型的数量对所述待编码构件进行编码,具体包括:分别统计所述直线边和所述圆弧边的数量;将所述直线边的数量和所述圆弧边的数量进行组合,以生成所述待编码构件的轮廓编码。作为上述方案的改进,所述生成所述待编码构件的轮廓编码后,还包括:根据所述轮廓编码在轮廓模板库中查找与所述轮廓编码对应的轮廓模板;获取所述轮廓模板的打磨轨迹,以使打磨装置根据所述打磨轨迹对所述待编码构件进行打磨。作为上述方案的改进,所述方法还包括:当判定所述局部轮廓为直线边时,获取所述直线边的参数;其中,所述直线边的参数包括起点坐标、中点坐标和终点坐标;当判定所述局部轮廓为圆弧边时,获取所述圆弧边的参数;其中,所述圆弧边的参数包括起点坐标、中点坐标、终点坐标、圆心坐标和半径。为实现上述目的,本专利技术实施例还提供了一种构件轮廓编码装置,包括:信息获取模块,用于获取待编码构件的轮廓信息和节点坐标信息;其中,所述待编码构件的轮廓上预设有若干节点;轮廓类型判断模块,用于根据所述轮廓信息和所述节点坐标信息判断局部轮廓的类型;其中,所述局部轮廓为由当前节点到下一节点之间所组成的轮廓;编码模块,用于根据所述局部轮廓的类型的数量对所述待编码构件进行编码。与现有技术相比,本专利技术公开的构件轮廓编码装置,首先,信息获取模块获取待编码构件的轮廓信息和节点坐标信息;然后,轮廓类型判断模块根据所述轮廓信息和所述节点坐标信息判断局部轮廓的类型,能够快速有效的识别构件轮廓;最后,编码模块根据所述局部轮廓的类型的数量对所述待编码构件进行编码,从而根据编码在数据库中查找到构件对应的轮廓模板,该轮廓模板与测量工作台上的构件具有相同的形状特征,进而根据已存储的轮廓模板的打磨轨迹进行打磨。解决了现有技术中针对构件的轮廓采用手工输入的方式,消耗大量工时,而且容易出错的问题。本专利技术公开的构件轮廓编码装置能有效地识别构件的轮廓并生成轮廓编码,从而在轮廓模板库中查询构件对应的打磨轨迹,提升打磨装置的工作效率。作为上述方案的改进,所述局部轮廓的类型包括直线边和圆弧边。作为上述方案的改进,所述编码模块具体用于:分别统计所述直线边和所述圆弧边的数量;将所述直线边的数量和所述圆弧边的数量进行组合,以生成所述待编码构件的轮廓编码。作为上述方案的改进,当所述轮廓类型判断模块判定所述局部轮廓为直线边时,所述信息获取模块还用于获取所述直线边的参数;其中,所述直线边的参数包括起点坐标、中点坐标和终点坐标;当所述轮廓类型判断模块判定所述局部轮廓为圆弧边时,所述信息获取模块还用于获取所述圆弧边的参数;其中,所述圆弧边的参数包括起点坐标、中点坐标、终点坐标、圆心坐标和半径。为实现上述目的,本专利技术实施例还提供一种构件轮廓编码设备,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一所述的构件轮廓编码方法。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种构件轮廓编码方法的流程图;图2是本专利技术实施例提供的一种构件轮廓编码方法的另一流程图;图3是本专利技术实施例提供的一种构件轮廓编码装置的结构示意图;图4是本专利技术实施例提供的一种构件轮廓编码设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例一参见图1,图1是本专利技术实施例提供的一种构件轮廓编码方法的流程图;包括:S1、获取待编码构件的轮廓信息和节点坐标信息;其中,所述待编码构件的轮廓上预设有若干节点;S2、根据所述轮廓信息和所述节点坐标信息判断局部轮廓的类型;其中,所述局部轮廓为由当前节点到下一节点之间所组成的轮廓;S3、根据所述局部轮廓的类型的数量对所述待编码构件进行编码。值得说明的是,本专利技术实施例所述的构件轮廓编码方法可以由打磨装置中的处理器执行实现,所述待编码构件为平面构件,且构件的表面整洁。在执行所述构件轮廓编码方法前,可通过人工或传送带将所述待编码构件水平放置在所述打磨装置的构件测量工作台上,可通过及其自动校正所述待编码构件在构件测量工作台上的位置,以使所述待编码构件位于构件测量工作台的有效测量区域内。具体的,在步骤S1中,获取待编码构件的轮廓信息和节点坐标信息;其中,所述待编码构件的轮廓上预设有若干节点。构件测量工作台测量所述待编码构件的轮廓信息和节点坐标位置信息,完成构件轮廓边沿的采集数据。具体的,在步骤S2中,根据所述轮廓信息和所述节点坐标信息判断局部轮廓的类型;其中,所述局部轮廓为由当前节点到下一节点之间所组成的轮廓。根据采集获取的构件轮廓边沿数据,设定放置于测量工作台上所述待编码构件的轮廓的右下角边沿或节点为起点,以逆时针方向依次判断各局部轮廓的类型,直到判断完所述待编码构件全部轮廓边沿。优选的,所述局部轮廓的类型包括直线边和圆弧边。所述根据所述轮廓信息和所述节点坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种构件轮廓编码方法,其特征在于,包括:获取待编码构件的轮廓信息和节点坐标信息;其中,所述待编码构件的轮廓上预设有若干节点;根据所述轮廓信息和所述节点坐标信息判断局部轮廓的类型;其中,所述局部轮廓为由当前节点到下一节点之间所组成的轮廓;根据所述局部轮廓的类型的数量对所述待编码构件进行编码。

【技术特征摘要】
1.一种构件轮廓编码方法,其特征在于,包括:获取待编码构件的轮廓信息和节点坐标信息;其中,所述待编码构件的轮廓上预设有若干节点;根据所述轮廓信息和所述节点坐标信息判断局部轮廓的类型;其中,所述局部轮廓为由当前节点到下一节点之间所组成的轮廓;根据所述局部轮廓的类型的数量对所述待编码构件进行编码。2.如权利要求1所述的构件轮廓编码方法,其特征在于,所述局部轮廓的类型包括直线边和圆弧边。3.如权利要求2所述的构件轮廓编码方法,其特征在于,所述根据所述局部轮廓的类型的数量对所述待编码构件进行编码,具体包括:分别统计所述直线边和所述圆弧边的数量;将所述直线边的数量和所述圆弧边的数量进行组合,以生成所述待编码构件的轮廓编码。4.如权利要求3所述的构件轮廓编码方法,其特征在于,所述生成所述待编码构件的轮廓编码后,还包括:根据所述轮廓编码在轮廓模板库中查找与所述轮廓编码对应的轮廓模板;获取所述轮廓模板的打磨轨迹,以使打磨装置根据所述打磨轨迹对所述待编码构件进行打磨。5.如权利要求2所述的构件轮廓编码方法,其特征在于,所述根据所述轮廓信息和所述节点坐标信息判断局部轮廓的类型后,还包括:当判定所述局部轮廓为直线边时,获取所述直线边的参数;其中,所述直线边的参数包括起点坐标、中点坐标和终点坐标;当判定所述局部轮廓为圆弧边时,获取所述圆弧边的参数;其中,所述圆弧边的参数包括起点坐标、中点坐标、终点坐标、圆心坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏士斌陈正日伍蓉晖林洪山许涤林海槟韦林
申请(专利权)人:广州文冲船厂有限责任公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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