一种三轮翻桶车控制系统技术方案

本实用新型专利技术一种三轮翻桶车控制系统，所述重量检测电路、液压阀驱动信号补偿电路均连接液压阀驱动电路；有效的解决了不能根据垃圾重量自动控制液压阀的开度，造成的存在安全隐患且容易损坏垃圾桶及不能保证三轮翻桶车的工作效率的问题。本实用新型专利技术根据称重传感器H1检测的垃圾桶的重量信号经π型滤波、差动处理后进入脉宽调制芯片U1转换成两路脉冲宽度成正比变化的PWM信号驱动液压阀电机，实现液压阀开度调节，进而实现速度控制，其中实时检测垃圾桶提升翻/转时的速度信号经滤波、放大、信号转换电路转换为对应的重量电压信号，当有重量电压信号差时，差值信号补偿到重量电压信号，使垃圾桶提升/转时的速度根据垃圾桶的重量稳定变化的。

A Control System of Three-wheel Drum Turn-over Truck

【技术实现步骤摘要】
一种三轮翻桶车控制系统
本技术涉及三轮翻桶车
，特别是一种三轮翻桶车控制系统。
技术介绍
三轮翻桶车又叫电动自卸式垃圾车，广泛适用于城区、社区、学校、景区等场所垃圾收集与运输，采用多项液压装置、配备液压阀、液压工作站、液压油缸组成，车身加设动滑轮原理提升机构与自锁压桶机构，能自动提升120L/240L标准垃圾翻桶倒垃圾，无需人工操作，省时省力。当垃圾不标准也即重量偏轻或偏重时，由于只是通过控制液压阀的开启来进行提升、自锁的控制，会使提升、翻桶的速度增快或变慢，提升、翻转过快时会产生冲击力、噪声，提桶时压桶不到位或下降到位后压板无法收回等问题，存在安全隐患且容易损坏垃圾桶，过慢时，浪费时间，不能保证三轮翻桶车的工作效率。因此本技术提供一种的新的方案来解决此问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种三轮翻桶车控制系统，有效的解决了不能根据垃圾重量自动控制液压阀的开度，会使提升、翻桶的速度增快或变慢，造成的存在安全隐患且容易损坏垃圾桶及不能保证三轮翻桶车的工作效率的问题。其解决的技术方案是，包括重量检测电路、液压阀驱动电路、液压阀驱动信号补偿电路，其特征在于，所述重量检测电路、液压阀驱动信号补偿电路均连接液压阀驱动电路；所述重量检测电路包括称重传感器H1，称重传感器H1的引脚1连接电源+5V，称重传感器H1的引脚3连接地，称重传感器H1的引脚2分别连接接地电容C2的一端、电感L1的一端，电感L1的另一端分别连接接地电容C3的一端、电阻R7的一端，电阻R7的另一端分别连接电阻R6的一端、运算放大器AR1的同相输入端，称重传感器H1的引脚4分别连接接地电容C4的一端、电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接接地电容C5的一端、电阻R8的一端，电阻R8的另一端分别连接接地电阻R9的一端、运算放大器AR1的反相输入端，电阻R6的另一端分别连接运算放大器AR1的输出端、电阻R11的一端，电阻R11的另一端为重量检测电路的输出信号；液压阀驱动信号补偿电路包括速度传感器H2，速度传感器H2的引脚1连接电源+5V，速度传感器H2的引脚3连接地，速度传感器H2的引脚2连接分别连接接地电容C1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接运算放大器AR1的同相输入端、电阻R3的一端，运算放大器AR2的反相输入端通过电阻R1连接地，运算放大器AR1的输出端分别连接电阻R3的另一端、电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接三极管Q1的集电极、电阻R4的一端、接地电阻R5的一端，电阻R4的另一端连接电源+5V，三极管Q1的基极分别连接运算放大器AR3的反相输入端、电感L3的一端，电感L3的另一端连接运算放大器AR1的输出端，三极管Q1的发射极连接运算放大器AR3的同相输入端，运算放大器AR3的输出端为液压阀驱动信号补偿电路的输出信号。本技术根据称重传感器H1检测的垃圾桶的重量信号经π型滤波、差动处理后进入脉宽调制芯片U1，将信号幅度转换成两路脉冲宽度成正比变化的PWM信号，控制液压阀电机驱动电路的开关时间，实现液压阀开度调节，进而实现速度控制，其中实时检测垃圾桶提升翻/转时的速度信号经滤波、放大、信号转换电路转换为对应的重量电压信号，当有重量电压信号差时，差值信号补偿到重量电压信号，使垃圾桶提升的速度根据垃圾桶的重量稳定变化的，以此避免速度过快造成的存在安全隐患且容易损坏垃圾桶，速度过慢不能保证三轮翻桶车的工作效率的问题。附图说明图1为本技术的电路连接模块图。图2为本技术的电路连接原理图。具体实施方式为有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。实施例一，一种三轮翻桶车控制系统，所述重量检测电路通过称重传感器H1将检测的垃圾桶的重量信号转换为电压信号，经π型滤波、差动处理后进入液压阀驱动电路，通过脉宽调制芯片U1将信号幅度转换成两路脉冲宽度成正比变化的PWM信号，控制液压阀电机驱动电路的开关时间，实现液压阀开度调节，进而实现速度稳定的控制，其中为了保证速度稳定的运行，设置液压阀驱动信号补偿电路，将实时检测垃圾桶提升时的速度信号转换为电压信号，经滤波、放大、信号转换电路转换将速度电压信号转换为对应的重量电压信号加到三极管Q1的集电极，三极管Q1的基极经滤波电感接入重量电压信号，当有重量电压信号差且高于0.7V时，三极管Q1导通，重量电压信号与实际速度电压信号对应的重量电压信号经运算放大器AR3计算出差值信号，差值信号补偿到重量电压信号，使垃圾桶提升的速度根据垃圾桶的重量稳定变化的，以此避免速度过快或过慢造成的存在安全隐患且容易损坏垃圾桶问题及不能保证三轮翻桶车的工作效率的问题；所述重量检测电路通过HBM型称重传感器H1将检测的垃圾桶的重量信号转换为电压信号，从引脚2、引脚4输出，之后分别经π型滤波加到运算放大器AR1、电阻R7-电阻R9组成的差动减法器，抑制共模干扰后输出，之后经电阻R11限流后传送到脉宽调制芯片U1，包括称重传感器H1，称重传感器H1的引脚1连接电源+5V，称重传感器H1的引脚3连接地，称重传感器H1的引脚2分别连接接地电容C2的一端、电感L1的一端，电感L1的另一端分别连接接地电容C3的一端、电阻R7的一端，电阻R7的另一端分别连接电阻R6的一端、运算放大器AR1的同相输入端，称重传感器H1的引脚4分别连接接地电容C4的一端、电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接接地电容C5的一端、电阻R8的一端，电阻R8的另一端分别连接接地电阻R9的一端、运算放大器AR1的反相输入端，电阻R6的另一端分别连接运算放大器AR1的输出端、电阻R11的一端，电阻R11的另一端为重量检测电路的输出信号；液压阀驱动信号补偿电路通过速度传感器H2将实时检测垃圾桶提升时的速度信号转换为电压信号，经电容C1滤波后进入运算放大器AR2、电阻R1-电阻R3组成的同相比例放大器进行放大，放大后电压信号经电阻R4、电阻R5、电阻R10组成的信号转换电路转换将速度电压信号转换为对应的重量电压信号（其中电阻R5为压敏电阻），加到三极管Q1的集电极，三极管Q1的基极经滤波电感接入重量电压信号，当有重量电压信号差且高于0.7V时，三极管Q1导通，重量电压信号与实际速度电压信号对应的重量电压信号经运算放大器AR3计算出差值信号，差值信号补偿到重量电压信号，使垃圾桶提升的速度根据垃圾桶的重量稳定的变化，包括速度传感器H2，速度传感器H2的引脚1连接电源+5V，速度传感器H2的引脚3连接地，速度传感器H2的引脚2连接分别连接接地电容C1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接运算放大器AR1的同相输入端、电阻R3的一端，运算放大器AR2的反相输入端通过电阻R1连接地，运算放大器AR1的输出端分别连接电阻R3的另一端、电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接三极管Q1的集电极、电阻R4的一端、接地电阻R5的一端，电阻R4的另一端连接电源+5V，三极管Q1的基极分别连接运算放大器AR3的反相输入端、电感L3的一端，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轮翻桶车控制系统，包括重量检测电路、液压阀驱动电路、液压阀驱动信号补偿电路，其特征在于，所述重量检测电路、液压阀驱动信号补偿电路均连接液压阀驱动电路；所述重量检测电路包括称重传感器H1，称重传感器H1的引脚1连接电源+5V，称重传感器H1的引脚3连接地，称重传感器H1的引脚2分别连接接地电容C2的一端、电感L1的一端，电感L1的另一端分别连接接地电容C3的一端、电阻R7的一端，电阻R7的另一端分别连接电阻R6的一端、运算放大器AR1的同相输入端，称重传感器H1的引脚4分别连接接地电容C4的一端、电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接接地电容C5的一端、电阻R8的一端，电阻R8的另一端分别连接接地电阻R9的一端、运算放大器AR1的反相输入端，电阻R6的另一端分别连接运算放大器AR1的输出端、电阻R11的一端，电阻R11的另一端为重量检测电路的输出信号；液压阀驱动信号补偿电路包括速度传感器H2，速度传感器H2的引脚1连接电源+5V，速度传感器H2的引脚3连接地，速度传感器H2的引脚2连接分别连接接地电容C1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接运算放大器AR1的同相输入端、电阻R3的一端，运算放大器AR2的反相输入端通过电阻R1连接地，运算放大器AR1的输出端分别连接电阻R3的另一端、电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接三极管Q1的集电极、电阻R4的一端、接地电阻R5的一端，电阻R4的另一端连接电源+5V，三极管Q1的基极分别连接运算放大器AR3的反相输入端、电感L3的一端，电感L3的另一端连接运算放大器AR1的输出端，三极管Q1的发射极连接运算放大器AR3的同相输入端，运算放大器AR3的输出端为液压阀驱动信号补偿电路的输出信号。...

【技术特征摘要】
1.一种三轮翻桶车控制系统，包括重量检测电路、液压阀驱动电路、液压阀驱动信号补偿电路，其特征在于，所述重量检测电路、液压阀驱动信号补偿电路均连接液压阀驱动电路；所述重量检测电路包括称重传感器H1，称重传感器H1的引脚1连接电源+5V，称重传感器H1的引脚3连接地，称重传感器H1的引脚2分别连接接地电容C2的一端、电感L1的一端，电感L1的另一端分别连接接地电容C3的一端、电阻R7的一端，电阻R7的另一端分别连接电阻R6的一端、运算放大器AR1的同相输入端，称重传感器H1的引脚4分别连接接地电容C4的一端、电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接接地电容C5的一端、电阻R8的一端，电阻R8的另一端分别连接接地电阻R9的一端、运算放大器AR1的反相输入端，电阻R6的另一端分别连接运算放大器AR1的输出端、电阻R11的一端，电阻R11的另一端为重量检测电路的输出信号；液压阀驱动信号补偿电路包括速度传感器H2，速度传感器H2的引脚1连接电源+5V，速度传感器H2的引脚3连接地，速度传感器H2的引脚2连接分别连接接地电容C1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接运算放大器AR1的同相输入端、电阻R3的一端，运算放大器AR2的反相输入端通过电阻R1连接地，运算放大器AR1的输出端分别连接电阻R3的另一端、电阻R10的一端，电阻R...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦涛，张延杰，李旭东，
申请(专利权)人：河南维境车业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41