一种重型数字云台制造技术

技术编号:22166937 阅读:60 留言:0更新日期:2019-09-21 10:35
本实用新型专利技术公开了一种重型数字云台,属于云台设备技术领域,包括底座,底座内安装有电源模块,底座顶部转动连接有箱体,箱体中部连接有两个垂直立盘,箱体底部安装有水平旋转机构和垂直旋转机构,两个垂直立盘中部连接有支撑板,支撑板中部开设有通孔,通孔上连接有导电环,两个垂直立盘中部安装有金手指插槽,金手指插槽内插有可拔插式电路板,两个垂直立盘的内侧壁上开设有滑槽,滑槽的前端设有导向槽,右侧的垂直立盘的右侧壁上安装有限位机构,垂直立盘上转动连接有空心转轴,空心转轴右端设有穿线孔,空心转轴上还连接有挡片,空心转轴上还连接有上壳体。本实用新型专利技术能够解决云台结构复杂、维修困难和容易损坏的问题。

A Heavy Digital Cloud Table

【技术实现步骤摘要】
一种重型数字云台
本技术属于云台设备
,具体涉及一种重型数字云台。
技术介绍
野外防火监控云台一般安装在人员罕至,交通不便的地方,工作环境条件恶劣,这样的系统会给实施和维护检修如下问题:设备堆叠方式,设备多,搬运费用高;设备多,接线多,安装调试繁琐、复杂、工作量大;接线多,设备多故障率高、排除故障难度大、维护成本高;设备多造成不能网管和统一设备管理,造成维护、升级只能到现场处理。另外,野外防火监控云台几乎都安装在铁塔或立杆上,即使设备没有故障,做现场维保、调试均需要人工爬到铁塔上,存在费力又不方便,效率低,高空作业风险高的问题。目前市面上的云台本身可维护性差,其主控板均内置在云台内,即使发现云台主控板有故障,非专业人员无法自行更换主控板,必须整体拆卸云台后返厂维修,因此造成人员成本,维修成本高;此外有些云台在水平和垂直方向转动时,没有限位装置,导致转动角度过大而对云台内的元器件造成损坏。
技术实现思路
本技术目的是:提供一种重型数字云台,以解决云台结构复杂、维修困难和容易损坏的问题。为实现上述技术目的,本技术采用的技术方案如下:一种重型数字云台,包括底座,所述底座底部的四个角上开设有螺孔,所述底座内安装有电源模块,所述底座顶部转动连接有箱体,所述箱体中部连接有两个垂直立盘,所述箱体底部于两个垂直立盘的左右两侧分别安装有水平旋转机构和垂直旋转机构,所述两个垂直立盘中部连接有支撑板,所述支撑板中部开设有通孔,所述通孔上连接有导电环,所述导电环与电源模块电连接,所述两个垂直立盘中部安装有金手指插槽,所述金手指插槽内插有可拔插式电路板,所述两个垂直立盘的内侧壁上开设有滑槽,所述可拔插式电路板两侧位于滑槽内,所述滑槽的前端设有导向槽,所述两个垂直立盘中右侧的垂直立盘的右侧壁上安装有限位机构,所述限位机构又包括两个安装板,所述两个安装板通过螺钉与垂直立盘固定连接,所述两个安装板上均安装有检测头,所述检测头中部设有检测槽,所述垂直立盘上转动连接有空心转轴,所述空心转轴右端设有穿线孔,所述空心转轴上还连接有挡片,所述空心转轴上还连接有上壳体。进一步限定,所述水平旋转机构又包括水平旋转电机,所述水平旋转电机的输出轴连接有第一蜗杆,所述第一蜗杆连接有第一蜗轮,所述第一蜗轮连接在第一转轴上,所述第一转轴上还连接有第二蜗杆,所述第二蜗杆连接有第二蜗轮,所述第二蜗轮与箱体底部连接。采用蜗轮蜗杆的传动方式,具有传动平稳、噪声小等优点。进一步限定,所述垂直旋转机构又包括垂直旋转电机,所述垂直旋转电机的输出轴连接有第三蜗杆,所述第三蜗杆连接有第三蜗轮,所述两个垂直立盘中左侧的垂直立盘的左侧壁上连接有安装架,所述安装架上转动连接有竖直的第二转轴,所述第三蜗轮连接在第二转轴上,所述第二转轴上还连接有第四蜗杆,所述第四蜗杆连接有第四蜗轮,所述第四蜗轮连接在空心转轴上。采用蜗轮蜗杆的传动方式,具有传动平稳、噪声小等优点。进一步限定,所述箱体底部开设有密封槽,所述密封槽内连接有密封圈。这样能够防止雨水、灰尘等进入箱体内,而对元器件造成损坏。进一步限定,所述箱体底部也安装有限位机构。这样能够在水平方向起到限位作用,防止云台水平旋转角度过大而损坏。本技术的工作原理为:当需要调整拍摄角度时,云台首先进行水平方向的旋转,启动水平旋转电机,水平旋转电机将动力依次传递给第一蜗杆、第一蜗轮、第一转轴和第二蜗杆后,带动第二蜗轮转动,第二蜗轮带动箱体转动,当箱体转动到合适角度后,水平旋转电机停止工作;再进行垂直方向的旋转,启动垂直旋转电机,垂直旋转电机将动力依次传递给第三蜗杆、第三蜗轮、第二转轴和第四蜗杆后,带动第四蜗轮转动,第四蜗轮带动空心转轴转动,当空心转轴转动到合适角度后,垂直旋转电机停止工作,完成拍摄角度的调整。在垂直方向旋转过程中,挡片一直处于至少其中一个检测头的检测槽内,当旋转角度过大时,挡片从检测槽中脱离,检测头检测不到挡片,控制电路控制垂直旋转电机停止工作,停止垂直方向的旋转,从而起到限位的作用。附图说明本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;图1为本技术实施例的结构示意图;图2为图1中A处的结构示意图;图3为图1中B处的结构示意图;图4为本技术实施例的主视结构示意图;图5为本技术实施例的后视结构示意图;图6为本技术实施例的左视结构示意图;图7为本技术实施例的右视结构示意图;主要元件符号说明如下:底座1、螺孔11、垂直立盘2、支撑板21、通孔22、金手指插槽23、滑槽24、导向槽25、安装板26、检测头27、检测槽28、空心转轴3、穿线孔31、挡片32、箱体4、密封槽41、水平旋转电机51、第一蜗杆52、第一蜗轮53、第一转轴54、第二蜗轮55、垂直旋转电机61、第三蜗杆62、第三蜗轮63、安装架29、第二转轴64、第四蜗轮65、上壳体7。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术,下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。如图1到图7所示,本技术的一种重型数字云台,包括底座1,底座1底部的四个角上开设有螺孔11,使用螺栓通过螺孔11即可将云台安装到野外的铁塔或者立杆上,底座1内安装有电源模块,底座1顶部转动连接有箱体4(图中只画出了箱体4的底部,省略了箱体4的四个侧壁和顶部),箱体4底部开设有密封槽41,密封槽41内连接有密封圈,这样能够防止雨水、灰尘等进入箱体4内,而对元器件造成损坏。箱体4中部连接有两个垂直立盘2,两个垂直立盘2中部连接有支撑板21,支撑板21中部开设有通孔22,通孔22上连接有导电环(图中未画出),导电环与电源模块电连接,安装导电环是为了防止在云台旋转时,云台内的各种电源线、控制线和信号线等绞在一起而损坏。两个垂直立盘2中部安装有金手指插槽23,两个垂直立盘2的内侧壁上开设有滑槽24,金手指插槽23内插有可拔插式电路板(图中未画出),可拔插式电路板上集成了该云台的所有控制电路,可拔插式电路板两侧位于滑槽24内,在本实施例中,为了方便将可拔插式电路板通过滑槽24插入金手指插槽23内,优选滑槽24的前端设有导向槽25。安装时,将可拔插式电路板的后端沿着导向槽25插入滑槽24内,并继续推动可拔插式电路板,使可拔插式电路板后端插入金手指插槽23内,即可完成可拔插式电路板的安装;拆卸时,只需将可拔插式电路板沿着滑槽24拔出即可,这样利用集成化和模块化的结构优势,通过拔、插电路板的结构,即可实现设备的维护,极大的提高维修效率,避免整机返厂维修,既费工又费时;维保和调试更加便捷化,效率更高,减少高空作业的风险。垂直立盘2上转动连接有空心转轴3,空心转轴3右端设有穿线孔31,将转轴做成空心结构,是为了方便摄像机的电源线、控制线和信号线等从转轴内部穿过。安装时,摄像机的电源线、控制线和信号线等依次穿过穿线孔31和空心转轴3后连接在导电环上。空心转轴3上还连接有上壳体7,上壳体7用于安装摄像机等。为了对拍摄的水平角度进行调整,箱体4底部于两个垂直立盘2的右侧安装有水平旋转机构,水平旋转机构又包括水平旋转电机51,水平旋转电机51的输出轴连接有第一蜗杆52,第一蜗杆52连接有第一蜗轮53,第一蜗轮53连接在第一转轴54上,第一转轴54上还连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型数字云台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部的四个角上开设有螺孔(11),所述底座(1)内安装有电源模块,所述底座(1)顶部转动连接有箱体(4),所述箱体(4)中部连接有两个垂直立盘(2),所述箱体(4)底部于两个垂直立盘(2)的左右两侧分别安装有水平旋转机构和垂直旋转机构,所述两个垂直立盘(2)中部连接有支撑板(21),所述支撑板(21)中部开设有通孔(22),所述通孔(22)上连接有导电环,所述导电环与电源模块电连接,所述两个垂直立盘(2)中部安装有金手指插槽(23),所述金手指插槽(23)内插有可拔插式电路板,所述两个垂直立盘(2)的内侧壁上开设有滑槽(24),所述可拔插式电路板两侧位于滑槽(24)内,所述滑槽(24)的前端设有导向槽(25),所述两个垂直立盘(2)中右侧的垂直立盘(2)的右侧壁上安装有限位机构,所述限位机构又包括两个安装板(26),所述两个安装板(26)通过螺钉与垂直立盘(2)固定连接,所述两个安装板(26)上均安装有检测头(27),所述检测头(27)中部设有检测槽(28),所述垂直立盘(2)上转动连接有空心转轴(3),所述空心转轴(3)右端设有穿线孔(31),所述空心转轴(3)上还连接有挡片(32),所述空心转轴(3)上还连接有上壳体(7)。...

【技术特征摘要】
1.一种重型数字云台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部的四个角上开设有螺孔(11),所述底座(1)内安装有电源模块,所述底座(1)顶部转动连接有箱体(4),所述箱体(4)中部连接有两个垂直立盘(2),所述箱体(4)底部于两个垂直立盘(2)的左右两侧分别安装有水平旋转机构和垂直旋转机构,所述两个垂直立盘(2)中部连接有支撑板(21),所述支撑板(21)中部开设有通孔(22),所述通孔(22)上连接有导电环,所述导电环与电源模块电连接,所述两个垂直立盘(2)中部安装有金手指插槽(23),所述金手指插槽(23)内插有可拔插式电路板,所述两个垂直立盘(2)的内侧壁上开设有滑槽(24),所述可拔插式电路板两侧位于滑槽(24)内,所述滑槽(24)的前端设有导向槽(25),所述两个垂直立盘(2)中右侧的垂直立盘(2)的右侧壁上安装有限位机构,所述限位机构又包括两个安装板(26),所述两个安装板(26)通过螺钉与垂直立盘(2)固定连接,所述两个安装板(26)上均安装有检测头(27),所述检测头(27)中部设有检测槽(28),所述垂直立盘(2)上转动连接有空心转轴(3),所述空心转轴(3)右端设有穿线孔(31),所述空心转轴(3)上还连接有挡片(32),所述空心转轴(3)上还连接有上...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈秀祥
申请(专利权)人:重庆市海普软件产业有限公司
类型:新型
国别省市:重庆,50

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