工业机器人控制器数据智能采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种工业机器人控制器数据智能采集系统，包括服务器终端系统、交换机、数据采集模块和总线桥接模块，所述总线桥接模块设置在工业机器人的内部总线上，所述服务器终端连接所述交换机，所述总线桥接模块连接所述数据采集模块，所述数据采集模块连接所述交换机，所述总线桥接模块用于读取工业机器人的相关数据并传输至数据采集模块中，所述数据采集模块用于采集和传输相关数据。本实用新型专利技术的系统利用总线桥接模块和数据采集模块，可以实现工业机器人的相关数据的实时采集以及后续的应用处理；通过高效便捷的方式实现工业机器人运行数据的采集，以降低传感器所带来的成本，为工业机器人的信息化、智能化升级改造提供数据支持。

Intelligent Data Acquisition System for Industrial Robot Controller

【技术实现步骤摘要】
工业机器人控制器数据智能采集系统
本技术涉及数据采集
，尤其涉及一种工业机器人控制器数据智能采集系统。
技术介绍
随着中国制造2025、十三五规划等行动纲领的提出，工厂两化融合和智能化升级改造已经迫在眉睫。工业机器人作为工厂中高度自动化的复杂机电系统，伴随着其保有量在国内的快速增长，随之而来的运营、管理、安全、维护、维修等问题都日益严峻，一旦发生意外停机将对生产带来巨大的影响。通过利用工业机器人的状态参数、运行工况、环境变量、维保记录等数据，对工业机器人进行远程实时监控和数据分析处理，可以有效监测工业生产线上机器人的运行状态，实现预知状态超前管理，避免故障停机，进而保证生产系统的稳定运行。因此工业机器人数据采集技术正是实现信息化和智能化升级改造的重要基础。传统的工业机器人数据采集一般通过加装传感器的方式来实现，如技术专利“一种用于多机器人的分布式数据采集系统”(CN207490989U)，提出了利用传感器节点单元来获取机器人的实时工作数据信息，但通常采用加装传感器进行数据采集所需硬件成本较高，且安装较不方便。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的缺点，提供了一种工业机器人控制器数据智能采集系统。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种工业机器人控制器数据智能采集系统，包括服务器终端系统、交换机、数据采集模块和总线桥接模块，所述总线桥接模块设置在工业机器人的内部总线上，所述服务器终端连接所述交换机，所述总线桥接模块连接所述数据采集模块，所述数据采集模块连接所述交换机，所述总线桥接模块用于读取工业机器人的相关数据并传输至数据采集模块中，所述数据采集模块用于采集和传输相关数据，所述交换机接收所述数据采集模块采集和传输的相关数据。作为一种可实施方式，所述服务器终端包括服务器和/或云端服务器以及上位机，所述服务器和/或云端服务器连接上位机，所述交换机连接服务器和/或云端服务器。作为一种可实施方式，所述总线桥接模块包括第一接口模块、网关模块、第二接口模块和第一电源模块，所述网关模块的两端分别连接第一接口模块和第二接口模块，所述第一电源模块分别连接第一接口模块、网关模块和第二接口模块，所述第一接口模块连接在工业机器人的内部总线上，所述第二接口模块连接所述数据采集模块，所述第一接口模块作为工业机器人的总线从站与其他工业机器人进行相互通讯。作为一种可实施方式，所述第二接口模块包括两路总线接口，所述总线桥接模块通过两路总线接口以串联的方式两两连接后再连接所述数据采集模块。作为一种可实施方式，所述数据采集模块包括数据接口模块、处理器模块、数据存储模块、数据传输模块和第二电源模块，所述处理器模块一端连接所述数据接口模块，另一端连接所述数据存储模块，所述数据存储模块连接数据传输模块，所述电源模块分别连接数据接口模块、处理器模块、数据存储模块和数据传输模块。作为一种可实施方式，所述数据接口模块连接第二接口模块。作为一种可实施方式，所述网关模块内包括DeviceNET、CANopen、RS485/RS422、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT和EtherNET/IP中的一种或几种协议。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本技术的系统利用总线桥接模块和数据采集模块，可以实现工业机器人的相关数据的实时采集以及后续的应用处理，最终结合服务器和上位机，实现数据采集及后续一系列数据应用的功能；相较于传统加装传感器的数据采集系统，本技术通过高效便捷的方式实现工业机器人运行数据的采集，以降低传感器所带来的成本，为工业机器人的信息化、智能化升级改造提供数据支持。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的总线桥接模块的结构示意图；图3是本技术的数据采集模块的结构示意图。附图中的标号说明：1、上位机；2、云端服务器；3、服务器；4、交换机；5、数据采集模块；6、总线桥接模块；7、工业机器人；51、数据接口模块；52、处理器模块；53、数据存储模块；54、数据传输模块；55、第一电源模块；61、第一接口模块；62、网关模块；63、接口模块；64、第二电源模块；具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。一种工业机器人7控制器数据智能采集系统，如图1所示，包括服务器3终端系统、交换机4、数据采集模块5和总线桥接模块6，所述总线桥接模块6设置在工业机器人7的内部总线上，所述服务器3终端连接所述交换机4，所述总线桥接模块6连接所述数据采集模块5，所述数据采集模块5连接所述交换机4，所述总线桥接模块6用于读取工业机器人7的相关数据并传输至数据采集模块5中，所述数据采集模块5用于采集和传输相关数据，所述交换机4接收所述数据采集模块5采集和传输的相关数据。更加具体地，所述服务器3终端包括服务器3和/或云端服务器22以及上位机11，所述服务器3和/或云端服务器22连接上位机11，所述交换机4连接服务器3和/或云端服务器22。所述服务器3用于接收并存储数据采集模块5发送的机器人数据信息，并通过相应的算法模块对数据进行分析应用，并按接口定义的传输协议和数据格式分发给上位机1。所述上位机1可展示机器人的相关信息，包括参数信息、实时信息和状态信息等，例如机器人序列号，运行时间、报警日志和运行状态，同时上位机1还包含但不限于数据采集模块5参数设置等功能。另外还包括交换机4，所述交换机4用于连接服务器3与多台数据采集模块5。还可以包括云端服务器2，所述云端服务器2与本地服务器3功能相同，当本地不易架设服务器3或架设成本较高，数据采集模块5采集的数据也可通过联网直接上传至云端服务器2，云端服务器2计算存储之后再将数据下发到上位机1。如图2所示，总线桥接模块6包括第一接口模块61、网关模块62、第二接口模块63和第一电源模块55，所述网关模块62的两端分别连接第一接口模块61和第二接口模块63，所述第一电源模块55分别连接第一接口模块61、网关模块62和第二接口模块63，所述第一接口模块61连接在工业机器人7的内部总线上，所述第二接口模块63连接所述数据采集模块5，所述第一接口模块61作为工业机器人7的总线从站与其他工业机器人7进行相互通讯。在此，所述总线桥接模块6安装于工业机器人7内部总线上，通过第一接口模块61下挂于内部总线，作为工业机器人7内部总线的从站与其他工业机器人7a、7b、、、到7n进行通讯，也就是说，一个系统可以包含n个工业机器人7，也包含n个总线桥接模块6，参见图1所示。总线桥接模块6通过工业机器人7内部IO映射，将可读取的位置、速度、电流、温度、报警代码等数据，映射到总线桥接模块6所在第二接口模块63中。另外，总线桥接模块6可以实现两个及以上不同主站、两个及以上不同工业总线网段之间的数据交换，同时总线桥接模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人控制器数据智能采集系统，其特征在于，包括服务器终端系统、交换机、数据采集模块和总线桥接模块，所述总线桥接模块设置在工业机器人的内部总线上，所述服务器终端连接所述交换机，所述总线桥接模块连接所述数据采集模块，所述数据采集模块连接所述交换机，所述总线桥接模块用于读取工业机器人的相关数据并传输至数据采集模块中，所述数据采集模块用于采集和传输相关数据，所述交换机接收所述数据采集模块采集和传输的相关数据。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制器数据智能采集系统，其特征在于，包括服务器终端系统、交换机、数据采集模块和总线桥接模块，所述总线桥接模块设置在工业机器人的内部总线上，所述服务器终端连接所述交换机，所述总线桥接模块连接所述数据采集模块，所述数据采集模块连接所述交换机，所述总线桥接模块用于读取工业机器人的相关数据并传输至数据采集模块中，所述数据采集模块用于采集和传输相关数据，所述交换机接收所述数据采集模块采集和传输的相关数据。2.根据权利要求1所述的工业机器人控制器数据智能采集系统，其特征在于，所述服务器终端包括服务器和/或云端服务器以及上位机，所述服务器和/或云端服务器连接上位机，所述交换机连接服务器和/或云端服务器。3.根据权利要求1所述的工业机器人控制器数据智能采集系统，其特征在于，所述总线桥接模块包括第一接口模块、网关模块、第二接口模块和第一电源模块，所述网关模块的两端分别连接第一接口模块和第二接口模块，所述第一电源模块分别连接第一接口模块、网关模块和第二接口模块，所述第一接口模块连接在工业机器人的内部总线上，所述第二接口模块连接所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢朝忠，王天宇，蔡一彪，苏修武，
申请(专利权)人：杭州安脉盛智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33