输电线路监测装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种输电线路监测装置及系统，其中，设于杆塔本体上的输电线路监测装置包括：实时监测杆塔本体的状态信息，并将状态信息发送给信息处理模块；信息处理模块，基于状态信息，判断是否生成可视化监测指令；视频监测模块，根据获取到的、信息处理模块生成的可视化监测指令，启动可视化监测，得到图像信息，并通过信息处理模块将图像信息发送给后台服务器。信息处理模块可根据传感器模块获取到的状态信息确定是否启动视频监测模块进行可视化监测，实现状态信息监测与可视化监测的智能联动控制及预警；视频监测模块根据状态信息来启动可视化监测并进行图像信息的传输，无需进行实时运行及图像传输，有效降低装置的功耗和通信成本。

Transmission Line Monitoring Device and System

【技术实现步骤摘要】
输电线路监测装置及系统
本申请涉及输电
，特别是涉及一种输电线路监测装置及系统。
技术介绍
电网输电线路的分布环境相对偏远，针对输电线路的特巡工作存在难度高、压力大等问题。为此，传统的输电线路在线监测装置可实时获取现场设备和通道的状态，并远程回传采集的图片或监测数据，能够有效减轻现场运维人员的特巡工作压力。但在实现的过程中，专利技术人发现传统技术存在以下问题：传统的输电线路在线监测装置的功耗大且通信成本高。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的输电线路在线监测装置存在功耗大且通信成本高的问题，提供一种输电线路监测装置及系统。为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种输电线路监测装置，输电线路监测装置设于杆塔本体上；输电线路监测装置包括依次连接的传感器模块、信息处理模块和视频监测模块。传感器模块，实时监测杆塔本体的状态信息，并将状态信息发送给信息处理模块；状态信息包括微气象信息，和/或结构状态信息。信息处理模块，基于状态信息，判断是否生成可视化监测指令。视频监测模块，根据获取到的、信息处理模块生成的可视化监测指令，启动可视化监测，得到图像信息，并通过信息处理模块将图像信息发送给后台服务器。在其中一个实施例中，信息处理模块包括Wi-Fi(WirelessFidelity，无线上网)单元和蓝牙单元。Wi-Fi单元连接视频监测模块，获取图像信息。蓝牙单元连接视频监测模块，传输可视化监测指令。在其中一个实施例中，信息处理模块还包括有线通信接口和移动通信单元。有线通信接口连接传感器模块，获取状态信息。移动通信单元用于与后台服务器通信。在其中一个实施例中，有线通信接口为RS485接口、RS422接口或RS232接口。移动通信单元为4G(the4thGenerationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通信技术)通信单元、5G(5th-Generation，第五代移动通信技术)通信单元或3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)通信单元。在其中一个实施例中，传感器模块包括微气象监测单元和杆塔倾斜监测单元；信息处理模块分别连接微气象监测单元和杆塔倾斜监测单元。微气象监测单元获取微气象信息，并将微气象信息发送给信息处理模块。杆塔倾斜监测单元获取结构状态信息，并将结构状态信息发送给信息处理模块；结构状态信息包括倾斜信息和/或形变信息。在其中一个实施例中，微气象监测单元包括以下传感器中的任意一种或任意组合：湿度传感器、温度传感器、风速传感器以及风向传感器。杆塔倾斜监测单元包括以下传感器中的任意一种或任意组合：倾斜角传感器、陀螺仪以及测距传感器。在其中一个实施例中，视频监测模块包括水平方向摄像头和竖直方向摄像头；信息处理模块分别连接水平方向摄像头和竖直方向摄像头。在其中一个实施例中，信息处理模块获取状态信息，在状态信息超过告警阈值时，生成可视化监测指令，并发送给视频监测模块。视频监测模块根据可视化监测指令启动可视化监测，得到图像信息，并将图像信息发送给信息处理模块；其中，图像信息为预设时间长度的视频，或预设数量的图片。信息处理模块将图像信息以及状态信息发送给后台服务器。在其中一个实施例中，还包括声光告警模块和电源模块；信息处理模块连接声光告警模块；电源模块分别连接传感器模块、信息处理模块、视频监测模块以及声光告警模。声光告警模块通过信息处理模块获取后台服务器生成的告警指令，并基于告警指令进行声光告警或语音告警。在其中一个实施例中，电源模块包括电池单元，和连接电池单元的充电单元。电池单元分别连接传感器模块、信息处理模块、视频监测模块以及声光告警模块。充电单元包括太阳能充电设备和/或风光互补充电设备。另一方面，本申请实施例还提供了一种输电线路监测系统，包括如上述的输电线路监测装置，以及与输电线路监测装置通信连接的后台服务器。后台服务器，根据输电线路监测装置传输的图像信息，生成告警信息并发送给外部终端。在其中一个实施例中，后台服务器，对输电线路监测装置传输的图像信息进行图像识别分析，若图像识别分析的结果包括安全隐患，则生成告警指令，并将告警指令发送给输电线路监测装置。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：设于杆塔本体上的输电线路监测装置中，信息处理模块可根据传感器模块获取到的状态信息、确定是否启动视频监测模块进行可视化监测，实现状态信息监测与可视化监测的智能联动控制及预警；视频监测模块根据状态信息来启动可视化监测并进行图像信息的传输，无需进行实时运行及图像传输，有效降低装置的功耗和通信成本。附图说明通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。图1为一个实施例中输电线路监测装置的应用环境图；图2为一个实施例中输电线路监测装置的第一示意性结构图；图3为一个实施例中输电线路监测装置的第二示意性结构图；图4为一个实施例中输电线路监测装置的第三示意性结构图；图5为一个实施例中输电线路监测装置的第四示意性结构图；图6为一个实施例中输电线路监测系统的结构示意图；图7为一个实施例中输电线路监测系统的第一示意性执行流程图；图8为一个实施例中输电线路监测系统的第二示意性执行流程图；图9为一个实施例中输电线路监测系统的第三示意性执行流程图；图10为一个实施例中输电线路监测系统的第四示意性执行流程图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。电网输电线路遍布范围广，当中设置相当数量的杆塔，因此，保证杆塔的安全运行对提升电网的可靠性具有重要意义。传统对杆塔本体以及杆塔所处环境的监测中，在线监测的结构化数据与非结构化的视频图像数据是相对孤立的，容易造成视频图像信息的冗余，并产生较高的功耗和通信成本。为此，本申请实施例在输电线路通道可视化监测的基础上，以信息处理模块为核心进行综合智能数据汇集，获取各个监测模块的数据。信息处理模块具有多个可扩展接口，既可对输电线路通道进行实时监控，又可采集杆塔附近的温湿度、风速、形变等监测数据，进行汇集处理分析；并根据处理分析结果启动拍照、录像、声光告警等联动控制，实现通道环境和杆塔本体的综合智能联动监测。该装置在各原有子系统孤立运行的基础上，进行了数据的集中和智能联动处理，实现装置智能化，以确保更加智能化的传感设备应用，并降低视频监测的功耗和图像传输的通信成本，进一步实现减员增效的目的。具体地，本申请实施例可应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路监测装置，其特征在于，所述输电线路监测装置设于杆塔本体上；所述输电线路监测装置包括依次连接的传感器模块、信息处理模块和视频监测模块；所述传感器模块，实时监测所述杆塔本体的状态信息，并将所述状态信息发送给所述信息处理模块；所述状态信息包括微气象信息，和/或结构状态信息；所述信息处理模块，基于所述状态信息，判断是否生成可视化监测指令；视频监测模块，根据获取到的、所述信息处理模块生成的所述可视化监测指令，启动可视化监测，得到图像信息，并通过所述信息处理模块将所述图像信息发送给后台服务器。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路监测装置，其特征在于，所述输电线路监测装置设于杆塔本体上；所述输电线路监测装置包括依次连接的传感器模块、信息处理模块和视频监测模块；所述传感器模块，实时监测所述杆塔本体的状态信息，并将所述状态信息发送给所述信息处理模块；所述状态信息包括微气象信息，和/或结构状态信息；所述信息处理模块，基于所述状态信息，判断是否生成可视化监测指令；视频监测模块，根据获取到的、所述信息处理模块生成的所述可视化监测指令，启动可视化监测，得到图像信息，并通过所述信息处理模块将所述图像信息发送给后台服务器。2.根据权利要求1所述的输电线路监测装置，其特征在于，所述信息处理模块包括Wi-Fi单元和蓝牙单元；所述Wi-Fi单元连接所述视频监测模块，获取所述图像信息；所述蓝牙单元连接所述视频监测模块，传输所述可视化监测指令。3.根据权利要求2所述的输电线路监测装置，其特征在于，所述信息处理模块还包括有线通信接口和移动通信单元；所述有线通信接口连接所述传感器模块，获取所述状态信息；所述移动通信单元用于与所述后台服务器通信。4.根据权利要求3所述的输电线路监测装置，其特征在于，所述有线通信接口为RS485接口、RS422接口或RS232接口；所述移动通信单元为4G通信单元、5G通信单元或3G通信单元。5.根据权利要求1所述的输电线路监测装置，其特征在于，所述传感器模块包括微气象监测单元和杆塔倾斜监测单元；所述信息处理模块分别连接所述微气象监测单元和所述杆塔倾斜监测单元；所述微气象监测单元获取所述微气象信息，并将所述微气象信息发送给所述信息处理模块；所述杆塔倾斜监测单元获取所述结构状态信息，并将所述结构状态信息发送给所述信息处理模块；所述结构状态信息包括倾斜信息和/或形变信息。6.根据权利要求5所述的输电线路监测装置，其特征在于，所述微气象监测单元包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44