一种自动放围板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动放围板装置，包括安装框架、成型机构、折板机构、折板辅助机构、转运机构、定位机构以及下压机构，跟现有技术相比，本实用新型专利技术提供的自动放围板装置能够代替人工完成取围板、折围板、放围板等动作，从而大大地降低了工人的劳动强度，同时解决了因动作变形而出现围板放置不到位的问题；其次，机械化的运作方式提高了围板的成型质量和放置精度，从而避免了后续的生产事故或产品质量问题；除此之外，该自动放围板装置还具有工作效率高、性能可靠、维护费用低等优点。

An Automatic Releasing Plate Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动放围板装置
本技术涉及包装
，尤其涉及一种自动放围板装置。
技术介绍
为了增加包装纸箱的牢固度，通常会在纸箱的内部增加围板。现有的技术是操作工先把平直的围板放在工作台上，通过人工折叠三道压痕，使平直的围板围成矩形，然后再用脚挡住纸箱，使纸箱定位，最后把成型的围板放进纸箱内，整个操作才算完成，整个过程大约需要耗费6秒的时间。由于操作工要不断地重复取围板、折围板、放围板等动作，劳动强度非常大，据统计，操作工每天需要折3.9万次压痕，手要做向上与向下的动作1.3万次，因此，操作工的手脚极易出现疲劳的迹象，进而导致动作变形，出现折围板、放围板等动作不到位的情况，造成围板没有准确地放入箱子的底部，最终引发后续工序生产事故或产品质量问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种自动放围板装置，该装置能够代替人工完成取围板、折围板、放围板等动作，不仅降低了工人的劳动强度，同时解决了围板放置不到位的问题，并且工作效率高，性能可靠，维护费用低。基于此，本技术提供了一种自动放围板装置，包括安装框架、成型机构、折板机构、折板辅助机构、转运机构、定位机构以及下压机构，所述成型机构设于所述安装框架的上方并与所述安装框架固定连接，所述成型机构设有可将平直的围板导向成U形的成型工位以及供围板进入所述成型工位内的进料口，所述折板机构设于所述进料口处并与所述安装框架转动连接，其用于将位于所述成型工位内的U形的围板折成矩形，所述折板辅助机构设于所述成型机构的上方并与所述成型机构固定连接，其用于将位于所述成型工位内的U形的围板压紧，所述转运机构用于拾取围板并将围板转运至所述成型工位内，所述定位机构设于所述成型机构的正下方，其用于将纸箱固定，所述下压机构设于所述成型机构的正上方，其用于将位于所述成型工位内的矩形的围板压入纸箱内。作为优选方案，所述成型机构包括第一边框和第二边框，所述第一边框与所述第二边框相对且平行设置，所述第一边框与所述第二边框之间构成所述成型工位；所述成型机构可将平直的围板导向成与所述第一边框相对应的第一板段、与所述第二边框相对应的第二板段以及位于所述第一板段与所述第二板段之间的第三板段。作为优选方案，所述折板机构包括摆臂和第一气缸，所述摆臂通过第一转轴与所述安装框架转动连接，且所述第一转轴靠近所述进料口设置，所述第一气缸呈水平设置并通过第二转轴与所述安装框架转动连接，且所述第一气缸的活塞杆与所述摆臂铰接，所述第一气缸的活塞杆带动所述摆臂向所述进料口摆动可将位于所述成型工位内的围板的第一板段向所述进料口所在侧翻折并以此形成第四板段，所述第四板段与所述第一板段、所述第二板段以及所述第三板段围成矩形的围板。作为优选方案，所述折板辅助机构包括支撑架和挡板，所述支撑架固定于所述第一边框上，所述支撑架上设有竖直设置的第二气缸，所述挡板与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸的活塞杆带动所述挡板运动至所述成型工位内，可将位于所述成型工位内的围板的第一板段压紧。作为优选方案，所述转运机构包括电机、传动链、从动齿轮、第一滑轨以及用于拾取围板的拾取组件，所述电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮通过所述传动链与所述从动齿轮固定连接，所述第一滑轨与所述传动链平行设置，所述拾取组件与所述第一滑轨滑动连接的同时与所述传动链固定连接，所述电机通过所述传动链带动所述拾取组件沿所述第一滑轨往复运动，用于将围板转运至所述成型工位内。作为优选方案，所述拾取组件包括安装底板、连接板、真空发生器以及吸盘，所述安装底板呈竖直设置并通过所述连接板与所述传动链固定连接以及与所述第一滑轨滑动连接，所述真空发生器和所述吸盘设于所述安装底板上，所述真空发生器用于产生真空，所述吸盘用于吸取围板。作为优选方案，所述定位机构包括第三气缸和定位框，所述定位框为矩形框体，所述第三气缸呈竖直设置，所述定位框与所述第三气缸的活塞杆固定连接，所述第三气缸的活塞杆带动所述定位框向下运动可将纸箱固定。作为优选方案，所述定位框设有呈倒“八”字形的导向板，当所述定位框随着所述第三气缸的活塞杆向下运动并将纸箱固定时，所述导向板可将纸箱的箱盖板向外撑开。作为优选方案，所述下压机构包括第四气缸和压板，所述第四气缸呈竖直设置，所述压板与所述第四气缸的活塞杆固定连接，所述第四气缸的活塞杆带动所述压板向下运动可将位于所述成型工位内的矩形的围板压入纸箱内。作为优选方案，所述下压机构还包括第二滑轨和固定滑块，所述固定滑块固定于所述成型机构的上方，所述第二滑轨呈竖直设置并与所述固定滑块滑动连接，所述压板与所述第二滑轨的下端固定连接，所述第四气缸的活塞杆带动所述第二滑轨相对于所述固定滑块上下滑动。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术提供的自动放围板装置包括安装框架、成型机构、折板机构、折板辅助机构、转运机构、定位机构以及下压机构，成型机构设于安装框架的上方并与安装框架固定连接，成型机构设有可将平直的围板导向成U形的成型工位以及供围板进入成型工位内的进料口，折板机构设于进料口处并与安装框架转动连接，其用于将位于成型工位内的U形的围板折成矩形，折板辅助机构设于成型机构的上方并与成型机构固定连接，其用于将位于成型工位内的U形的围板压紧，转运机构用于拾取围板并将围板转运至成型工位内，定位机构设于成型机构的正下方，其用于将纸箱固定，下压机构设于成型机构的正上方，其用于将位于成型工位内的矩形的围板压入纸箱内。跟现有技术相比，本技术提供的自动放围板装置能够代替人工完成取围板、折围板、放围板等动作，从而大大地降低了工人的劳动强度，同时解决了因动作变形而出现围板放置不到位的问题；其次，机械化的运作方式提高了围板的成型质量和放置精度，从而避免了后续的生产事故或产品质量问题；除此之外，该自动放围板装置还具有工作效率高、性能可靠、维护费用低等优点。附图说明图1是本技术实施例的自动放围板装置的轴测视图；图2是本技术实施例的自动放围板装置的侧视图；附图标记说明：1、安装框架，2、第一边框，3、第二边框，4、第三边框，5、摆臂，6、第一气缸，7、支撑架，8、挡板，9、第二气缸，10、电机，11、传动链，12、从动齿轮，13、第一滑轨，14、主动齿轮，15、连接板，16、吸盘，17、定位框，18、第三气缸，19、导向板，20、第四气缸，21、压板，22、第二滑轨，23、固定滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术实施例提供一种自动放围板装置，主要包括安装框架1、成型机构、折板机构、折板辅助机构、转运机构、定位机构以及下压机构，成型机构设于安装框架1的上方并与安装框架1固定连接，成型机构设有可将平直的围板导向成U形的成型工位以及供围板进入成型工位内的进料口，折板机构设于进料口处并与安装框架1转动连接，其用于将位于成型工位内的U形的围板折成矩形，折板辅助机构设于成型机构的上方并与成型机构固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动放围板装置，其特征在于，包括安装框架、成型机构、折板机构、折板辅助机构、转运机构、定位机构以及下压机构，所述成型机构设于所述安装框架的上方并与所述安装框架固定连接，所述成型机构设有可将平直的围板导向成U形的成型工位以及供围板进入所述成型工位内的进料口，所述折板机构设于所述进料口处并与所述安装框架转动连接，其用于将位于所述成型工位内的U形的围板折成矩形，所述折板辅助机构设于所述成型机构的上方并与所述成型机构固定连接，其用于将位于所述成型工位内的U形的围板压紧，所述转运机构用于拾取围板并将围板转运至所述成型工位内，所述定位机构设于所述成型机构的正下方，其用于将纸箱固定，所述下压机构设于所述成型机构的正上方，其用于将位于所述成型工位内的矩形的围板压入纸箱内。

【技术特征摘要】
1.一种自动放围板装置，其特征在于，包括安装框架、成型机构、折板机构、折板辅助机构、转运机构、定位机构以及下压机构，所述成型机构设于所述安装框架的上方并与所述安装框架固定连接，所述成型机构设有可将平直的围板导向成U形的成型工位以及供围板进入所述成型工位内的进料口，所述折板机构设于所述进料口处并与所述安装框架转动连接，其用于将位于所述成型工位内的U形的围板折成矩形，所述折板辅助机构设于所述成型机构的上方并与所述成型机构固定连接，其用于将位于所述成型工位内的U形的围板压紧，所述转运机构用于拾取围板并将围板转运至所述成型工位内，所述定位机构设于所述成型机构的正下方，其用于将纸箱固定，所述下压机构设于所述成型机构的正上方，其用于将位于所述成型工位内的矩形的围板压入纸箱内。2.根据权利要求1所述的自动放围板装置，其特征在于，所述成型机构包括第一边框和第二边框，所述第一边框与所述第二边框相对且平行设置，所述第一边框与所述第二边框之间构成所述成型工位；所述成型机构可将平直的围板导向成与所述第一边框相对应的第一板段、与所述第二边框相对应的第二板段以及位于所述第一板段与所述第二板段之间的第三板段。3.根据权利要求2所述的自动放围板装置，其特征在于，所述折板机构包括摆臂和第一气缸，所述摆臂通过第一转轴与所述安装框架转动连接，且所述第一转轴靠近所述进料口设置，所述第一气缸呈水平设置并通过第二转轴与所述安装框架转动连接，且所述第一气缸的活塞杆与所述摆臂铰接，所述第一气缸的活塞杆带动所述摆臂向所述进料口摆动可将位于所述成型工位内的围板的第一板段向所述进料口所在侧翻折并以此形成第四板段，所述第四板段与所述第一板段、所述第二板段以及所述第三板段围成矩形的围板。4.根据权利要求2所述的自动放围板装置，其特征在于，所述折板辅助机构包括支撑架和挡板，所述支撑架固定于所述第一边框上，所述支撑架上设有竖直设置的第二气缸，所述挡板与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸的活塞杆带动所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑广生，揭周神，蒙立武，
申请(专利权)人：佛山市海天高明调味食品有限公司，佛山市海天调味食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44