自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机，涉及自动装箱机技术领域，包括机架，在机架上设置有中板安装架以及中板框，在中板框的一侧布置有中板吸盘组件，中板吸盘组件连接有中板水平驱动气缸，中板水平驱动气缸连接有中板水平驱动件，隔板水平驱动件连接有用于驱动中板吸盘组件处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件，中板垂直驱动件设置于中板安装架上，在中板框上设置有用于推送中板框内中板朝中板吸盘组件方向移动的中板推送装置；通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。

Medium Plate Mechanism with Automatic Adding Medium Plate and Its Push-in Automatic Packing Machine

【技术实现步骤摘要】
自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机
本技术涉及自动装箱机
，更具体地说，它涉及一种自动添加中板的中板机构及其推入式自动装箱机。
技术介绍
自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量罐体装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。在气雾剂灌装生产线上，罐体在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将纸箱中板插入相邻列的罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等；但目前尚无自动化装备在装箱的过程中同时进行中板的添加，一般是采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足灌装系统大批量、自动化生产。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的其一在于提供一种自动添加中板的中板机构，具有自动添加中板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动添加中板的中板机构，包括机架，在所述机架上设置有中板安装架以及用于垂直放置中板的中板框，在所述中板框的一侧布置有用于依次吸附中板框内中板的中板吸盘组件，所述中板吸盘组件连接有用于驱动中板吸盘组件朝中板框方向往复运动的中板水平驱动气缸，所述中板水平驱动气缸连接有用于驱动中板吸盘组件处于水平面上往复运动的中板水平驱动件，所述隔板水平驱动件连接有用于驱动中板吸盘组件处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件，所述中板垂直驱动件设置于中板安装架上，在所述中板框上设置有用于推送中板框内中板朝中板吸盘组件方向移动的中板推送装置。如此设置，当一排的罐体上料完毕后，首先，通过中板安装架上中板垂直驱动件和中板水平驱动件相互作用驱动中板吸盘组件处于中板框侧旁，随后，中板水平驱动气缸驱动中板吸盘组件朝中板框方向运动并将中板框内的中板吸附；期间，述中板框上的中板推送装置驱动送中板框内中板朝中板吸盘组件方向移动，使其中板始终通过中板水平驱动气缸驱动中板吸盘组件位移相同距离而被吸附住；最后，再通过中板垂直驱动件和中板水平驱动件相互作用驱动中板吸盘组件将中板垂直插入于纸箱中，将每排罐体之间通过中板相隔开，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞，达到自动添加中板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。进一步设置：所述中板推送装置包括设置于中板框上的推送电机、与推送电机连接并朝中板吸盘组件方向传动的中板皮带轮组件以及固定设置于中板皮带轮组件上的中板推板，在所述中板框上设置有中板限位板，所述中板推板、中板限位板与中板框之间形成用于放置中板的中板腔。如此设置，推送电机通过中板皮带轮组件传送，进而带动中板推板朝中板吸盘组件方向传动，同时通过中板限位板起到对中板朝中板吸盘组件方向移动起到限制作用，使其中板以垂直状态放置于中板推板、中板限位板与中板框之间形成的中板腔内，提高对中板放置时的稳定性以及中板吸盘组件吸附中板框内中板的稳定性。进一步设置：在所述中板框朝中板限位板的一端设置有中板推料气缸，所述中板推料气缸连接有中板辅助推板，所述中板辅助推板的一端延伸至中板腔内、并通过中板推料气缸驱动中板腔内中板处于垂直方向向上运动。如此设置，在中板吸附组件吸附中板之前，通过推料气缸驱动中板辅助推板，使其贴合于中板限位板上的中板朝中板腔外向上移动，使其脱离中板腔，同时中板吸附组件将该中板吸附，提高中板吸盘组件吸附中板框内中板的稳定性以及自动化操作性能。进一步设置：在所述中板推板上设置有中板行程开关，所述中板行程开关与推送电机电信号连接。如此设置，通过中板推板上的中板行程开关，使其检测中板推板作用于中板上的压力，便于推送电机驱动中板皮带轮组件行程，达到始终有中板与中板限位板抵触，提高中板吸盘组件吸附中板框内中板的稳定性能。进一步设置：所述中板吸盘组件包括与中板水平驱动件连接的中板驱动板、与中板驱动板连接的中板吸盘连接板、设置于中板吸盘连接板上的中板吸盘以及与中板吸盘连接的中板真空发生器，所述中板水平驱动气缸连接于中板驱动板上，且中板水平驱动气缸的活塞杆与中板吸盘连接板连接、并驱动中板吸盘连接板朝中板框方向往复运动。如此设置，中板垂直驱动件和中板水平驱动件相互作用驱动中板吸盘组件处于中板框侧旁，随后，中板水平驱动气缸驱动中板驱动板朝中板框方向运动，使其中板吸盘连接板上中板吸盘与中板抵触，中板真空发生器将作用于中板吸盘使其中板吸盘将中板吸附，完成吸料的工序，最后，中板水平驱动气缸驱动中板驱动板回位，再通过中板垂直驱动件和中板水平驱动件相互作用驱动中板吸盘组件运动，将中板垂直插入于纸箱中，达到自动添加中板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用。进一步设置：在所述中板吸盘连接板上固定设置有中板辅助导向杆，两所述中板辅助导向杆布置于中板水平驱动气缸的活塞杆两侧，且两所述中板辅助导向杆远离与中板吸盘连接板连接的一端滑动穿设于中板驱动板上。如此设置，在中板水平驱动气缸驱动中板吸盘连接板运动时，通过中板辅助导向杆处于中板驱动板上滑动，起到对中板水平驱动气缸工作时的稳定性。进一步设置：所述中板水平驱动件包括固定设置于中板安装架上的中板线性导轨组件以及滑动设置于中板线性导轨组件上的中板线性滑动块，所述中板线性滑动块与中板垂直驱动件连接。如此设置，通过中板线性导轨组件驱动中板线性滑动块往复运动，使其中板垂直驱动件带动中板吸盘组件处于水平面移动的目的。进一步设置：所述中板垂直驱动件为固定设置于中板线性滑动块上的中板垂直气缸，所述中板垂直气缸的活塞杆与中板驱动板固定连接。如此设置，通过中板线性导轨组件驱动中板线性滑动块往复运动，再通过中板垂直气缸驱动中板驱动板处于垂直方向往复运动，促使中板吸盘组件将中板框内的中板垂直插入于纸箱内，实现自动添加中板将每排的罐体相互隔开的目的。本技术的目的其一在于提供一种自动添加中板的中板机构，具有自动添加隔板至纸箱中，通过对罐体自动上料装箱，减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。一种推入式自动装箱机，包括分别设置于机架上用于输送罐体的输送装置、用于对输送装置上罐体进行分批定量上料的上料机构、用于自动添加隔板将每层的罐体相互隔开的隔板机构、如上述自动添加中板的中板机构以及用于将分隔堆叠好的罐体推送至纸箱内的装箱机构。如此设置，首先，通过上料机构对罐体自动上料装箱，期间，通过隔板机构自动添加隔板将每层的罐体相互隔开、通过中板机构自动添加中板将每排的罐体相互隔开，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞，最后，通过箱机构实现自动装箱及运输，具有减小劳动强度，进而提高工作效率的作用。通过采用上述技术方案，本技术相对现有技术相比，具有以下优点：1、通过中板垂直驱动件、中板水平驱动件和中板水平驱动气缸相互作用驱动中板吸盘组件将中板框内的中板吸附，并将中板垂直插入于纸箱中，将每排罐体之间通过中板相隔开，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞，达到自动添加中板至纸箱中，具有减小劳动强度以及提高装箱效率的作用；2、通过推送电机带动中板皮带轮组件以及带动中板推板朝中板吸盘组件方向传动，使其中板以垂直状态放置于中板推板、中板限位板与中板框之间形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动添加中板的中板机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有中板安装架（41）以及用于垂直放置中板的中板框（42），在所述中板框（42）的一侧布置有用于依次吸附中板框（42）内中板的中板吸盘组件（43），所述中板吸盘组件（43）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）朝中板框（42）方向往复运动的中板水平驱动气缸（44），所述中板水平驱动气缸（44）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）处于水平面上往复运动的中板水平驱动件（45），所述中板水平驱动件（45）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件（46），所述中板垂直驱动件（46）设置于中板安装架（41）上，在所述中板框（42）上设置有用于推送中板框（42）内中板朝中板吸盘组件（43）方向移动的中板推送装置（47）。

【技术特征摘要】
1.一种自动添加中板的中板机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有中板安装架（41）以及用于垂直放置中板的中板框（42），在所述中板框（42）的一侧布置有用于依次吸附中板框（42）内中板的中板吸盘组件（43），所述中板吸盘组件（43）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）朝中板框（42）方向往复运动的中板水平驱动气缸（44），所述中板水平驱动气缸（44）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）处于水平面上往复运动的中板水平驱动件（45），所述中板水平驱动件（45）连接有用于驱动中板吸盘组件（43）处于垂直方向往复运动并将中板输送至纸箱内的中板垂直驱动件（46），所述中板垂直驱动件（46）设置于中板安装架（41）上，在所述中板框（42）上设置有用于推送中板框（42）内中板朝中板吸盘组件（43）方向移动的中板推送装置（47）。2.根据权利要求1所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：所述中板推送装置（47）包括设置于中板框（42）上的推送电机（471）、与推送电机（471）连接并朝中板吸盘组件（43）方向传动的中板皮带轮组件（472）以及固定设置于中板皮带轮组件（472）上的中板推板（473），在所述中板框（42）上设置有中板限位板（474），所述中板推板（473）、中板限位板（474）与中板框（42）之间形成用于放置中板的中板腔（475）。3.根据权利要求2所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：在所述中板框（42）朝中板限位板（474）的一端设置有中板推料气缸（481），所述中板推料气缸（481）连接有中板辅助推板（482），所述中板辅助推板（482）的一端延伸至中板腔（475）内、并通过中板推料气缸（481）驱动中板腔（475）内中板处于垂直方向向上运动。4.根据权利要求2或3所述的自动添加中板的中板机构，其特征在于：在所述中板推板（473）上设置有中板行程开关（483），所述中板行程开关（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正强，方明华，鲍必诚，吴海平，
申请(专利权)人：温州兄弟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33