用于横封夹爪机构的主动力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于横封夹爪机构的主动力系统，涉及灌装机，旨在解决横封夹爪机构与灌装机的其他装置配合不够协调，以及在装配时面临大量的传动率计算的问题，其技术方案要点是：一种用于横封夹爪机构的主动力系统，包括横封机架、断切夹爪传动机构、加热夹爪传动机构以及伺服电机；横封机架包括后墙板以及两块相对板，断切夹爪传动机构包括断切转轴；加热夹爪传动机构包括加热转轴；伺服电机连接有减速机A和减速机B，断切转轴连接有绝对值编码器。本实用新型专利技术的一种用于横封夹爪机构的主动力系统，绝对值编码器通过直接对断切转轴的转速进行检测，一方面有效降低装配难度，另一方面提高横封夹爪机构与灌装机的其他装置的配合协调性。

Active Power System for Crossseal Claw Mechanism

【技术实现步骤摘要】
用于横封夹爪机构的主动力系统
本技术涉及灌装机，更具体地说，它涉及一种用于横封夹爪机构的主动力系统。
技术介绍
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是在封口机上完成的。随着人们对医用品卫生的关注，医用品如输液瓶的包装要求也越来越高，在运输、储存、搬运过程中除了要求包装袋的不易损坏外，还要保证包装袋封口的封合牢固。公告号为CN106494692A的中国专利，其技术要点是：包括链轮、链环、断切夹爪和加热夹爪，链环的上下两端均啮合连接链轮，形成循环链条结构，循环链条结构安装在机架上，若干断切夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环断切结构，若干加热夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环加热结构，所述循环断切结构和循环加热结构平行设置，且循环断切结构和循环加热结构相对一侧的断切夹爪和加热夹爪接触设置；所述断切夹爪和加热夹爪上均固定容量盒机构，且断切夹爪和加热夹爪上的容量盒机构相互配合，将纵封的纸筒预成型成规定体积的无菌砖包。上述方案中利用链条结构驱动多个断切夹爪和多个加热夹爪循环运转，从而实现纸筒预成型成规定体积的无菌砖包，但是，横封夹爪机构制备无菌砖包的速度需要与纸筒的前进速度严格配合，为解决这一问题，现有技术中大多会在驱动链条结构的伺服电机上安装绝对值编码器，从而将伺服电机的输出轴转速转化为数字化，进而根据绝对值编码器提供提供的数值对灌装机的其他装置进行控制，此处需要说明，其他装置包括有包装纸上料装置、包装纸除菌装置以及容量盒终端成型装置。但是，在实际运用中发现，伺服电机经多级传动后驱动链条结构，存在实际输出转速与理想输出转速存在一定的差异，若仅对伺服电机的输出轴转速进行监测，一方面会导致横封夹爪机构与灌装机的其他装置配合不够协调，另一方面在装配时面临大量的传动率计算，存在装配难度大的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于横封夹爪机构的主动力系统，绝对值编码器通过直接对断切转轴的转速进行检测，一方面有效降低装配难度，另一方面提高横封夹爪机构与灌装机的其他装置的配合协调性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于横封夹爪机构的主动力系统，包括横封机架、断切夹爪传动机构、加热夹爪传动机构以及伺服电机，所述横封机架包括后墙板以及两块相对板，所述断切夹爪传动机构包括两侧分别与两块相对板固定的断切联板、位于断切联板正下方的断切转轴，以及围绕断切联板和断切转轴的两根断切链条，所述断切联板设置有用于支撑断切链条上圆弧段的第一弧形撑板，所述断切转轴设置有与断切链条下圆弧段啮合的断切链轮；所述加热夹爪传动机构包括两侧分别与两块相对板固定的加热联板、位于加热联板正下方的加热转轴，以及围绕加热联板和加热转轴的两根加热链条，所述加热联板设置有用于支撑加热链条上圆弧段的第二弧形撑板，所述加热转轴设置有与加热链条下圆弧段啮合的加热链轮；所述伺服电机的输出轴连接有减速机A和减速机B，所述减速机A与加热转轴连接，所述减速机B与断切转轴连接，所述断切转轴一端与减速机B连接，其另一端连接有绝对值编码器。通过采用上述技术方案，本技术在正常工作时，伺服电机的输出轴输出动力，经减速机A和减速机B的传动后，同步驱动加热转轴和断切转轴同步旋转，从而实现单一动力源同时驱动加热转轴和断切转轴的技术效果，达到两者转动更加协调的技术效果；断切转轴在旋转的过程中断切链轮同步旋转，从而驱动断切链条旋转，进而由断切链条驱动多个断切夹爪循环运动，与此同时，加热链轮随加热转轴同步旋转，从而驱动加热链条旋转，进而由加热链条驱动多个加热夹爪循环运动，达到正常驱动多个断切夹爪和多个加热夹爪循环运转技术效果；断切转轴在旋转的过程中，由绝对值编码器感应其转速并转化为数据传递给灌装机，此处需要说明，由于加热转轴和断切转轴由单一动力源驱动，因此两者具有较高的转动协调性，因此仅需对断切转轴的转速进行监测；综上所述，本技术通过减速机A和减速机B提高加热转轴和断切转轴的转动协调性，并通过绝对值编码器直接对断切转轴的转速进行监测，相较于现有技术对伺服电机的输出轴转速进行监测，一方面避免了传动率的计算，有效降低装配难度，另一方面获得的数据更加接近加热链条和断切链条的运转情况，有效提高横封夹爪机构与灌装机的其他装置的配合协调性。本技术进一步设置为：两块所述相对板均设置有轴承座A，所述断切转轴两端与相应轴承座A之间分别设置有轴承A；两块所述相对板均设置有轴承座B，所述加热转轴两端与相应轴承座B之间分别设置有轴承B。通过采用上述技术方案，断切转轴两端通过轴承座A实现与两块相对板的转动连接，并在轴承座A与断切转轴之间设置轴承A，从而利用轴承A降低摩擦力的特性，有效提高断切转轴的转动顺畅性；加热转轴通过轴承座B和轴承B实现与相对板的转动连接，从而提高其转动顺畅性。本技术进一步设置为：所述断切转轴设置有用于固定断切链轮的法兰盘A，所述断切转轴套设有链轮压板A，所述链轮压板A螺纹配合有多个固定螺栓A，所述固定螺栓A贯穿断切链轮并拧入法兰盘A。通过采用上述技术方案，由链轮压板A迫使断切链轮贴紧法兰盘A，并通过固定螺栓A加固，从而确保断切链轮与断切转轴的连接强度，有效防止断切链轮与断切转轴发生打滑，进而确保两者角速度的一致性。本技术进一步设置为：所述断切联板铰接有链条张紧板A，所述链条张紧板A抵紧于断切链条，所述链条张紧板A的活动端与断切联板之间设置有压缩弹簧A。通过采用上述技术方案，压缩弹簧A释放弹性势能迫使链条张紧板A抵紧断切链条，从而确保断切链条的张紧度，进而提高断切链轮与断切链条的传动精度。本技术进一步设置为：所述减速机A包括主机体A以及贯穿主机体A的输入轴A，所述减速机B包括主机体B以及贯穿主机体B的输入轴B，所述伺服电机的输出轴与输入轴A之间设置有联轴器连接，所述输入轴A的另一端与输入轴B之间设置有联轴节连接。通过采用上述技术方案，输入轴A通过联轴器连接伺服电机的输出轴，输入轴A通过联轴节实现与输入轴B的连接，从而实现伺服电机输出轴、输入轴A以及输入轴B三者的同轴连接，进而确保减速机A和减速机B输入转速的一致性，进而确保加热转轴与断切转轴的转速一致性。本技术进一步设置为：所述绝对值编码器包括壳体以及感应轴，所述断切转轴于远离减速机B一端延伸出轴承座A，并固定设置有第一传动正齿轮，所述相对板固定设置有箱盖，所述箱盖设置有支座，所述壳体固定于支座，所述支座内转动连接有传动轴，所述传动轴一端设置有与第一传动正齿轮啮合的第二传动正齿轮，所述传动轴另一端与感应轴固定通过采用上述技术方案，通过设置箱盖和支座从而为绝对值编码器提供一个安装位置，通过设置传动轴，从而实现断切转轴与感应轴的同轴连接，进而实现绝对值编码器与断切转轴连接的技术要求。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过减速机A和减速机B提高加热转轴和断切转轴的转动协调性；绝对值编码器直接对断切转轴的转速进行监测，一方面避免了传动率的计算，有效降低装配难度，另一方面获得的数据更加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于横封夹爪机构的主动力系统，包括横封机架（11）、断切夹爪传动机构（12）、加热夹爪传动机构（13）以及伺服电机（14），所述横封机架（11）包括后墙板（111）以及两块相对板（112），其特征在于：所述断切夹爪传动机构（12）包括两侧分别与两块相对板（112）固定的断切联板（121）、位于断切联板（121）正下方的断切转轴（122），以及围绕断切联板（121）和断切转轴（122）的两根断切链条（123），所述断切联板（121）设置有用于支撑断切链条（123）上圆弧段的第一弧形撑板（124），所述断切转轴（122）设置有与断切链条（123）下圆弧段啮合的断切链轮（125）；所述加热夹爪传动机构（13）包括两侧分别与两块相对板（112）固定的加热联板（131）、位于加热联板（131）正下方的加热转轴（132），以及围绕加热联板（131）和加热转轴（132）的两根加热链条（133），所述加热联板（131）设置有用于支撑加热链条（133）上圆弧段的第二弧形撑板（134），所述加热转轴（132）设置有与加热链条（133）下圆弧段啮合的加热链轮（135）；所述伺服电机（14）的输出轴连接有减速机A（141）和减速机B（142），所述减速机A（141）与加热转轴（132）连接，所述减速机B（142）与断切转轴（122）连接，所述断切转轴（122）一端与减速机B（142）连接，其另一端连接有绝对值编码器（143）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于横封夹爪机构的主动力系统，包括横封机架（11）、断切夹爪传动机构（12）、加热夹爪传动机构（13）以及伺服电机（14），所述横封机架（11）包括后墙板（111）以及两块相对板（112），其特征在于：所述断切夹爪传动机构（12）包括两侧分别与两块相对板（112）固定的断切联板（121）、位于断切联板（121）正下方的断切转轴（122），以及围绕断切联板（121）和断切转轴（122）的两根断切链条（123），所述断切联板（121）设置有用于支撑断切链条（123）上圆弧段的第一弧形撑板（124），所述断切转轴（122）设置有与断切链条（123）下圆弧段啮合的断切链轮（125）；所述加热夹爪传动机构（13）包括两侧分别与两块相对板（112）固定的加热联板（131）、位于加热联板（131）正下方的加热转轴（132），以及围绕加热联板（131）和加热转轴（132）的两根加热链条（133），所述加热联板（131）设置有用于支撑加热链条（133）上圆弧段的第二弧形撑板（134），所述加热转轴（132）设置有与加热链条（133）下圆弧段啮合的加热链轮（135）；所述伺服电机（14）的输出轴连接有减速机A（141）和减速机B（142），所述减速机A（141）与加热转轴（132）连接，所述减速机B（142）与断切转轴（122）连接，所述断切转轴（122）一端与减速机B（142）连接，其另一端连接有绝对值编码器（143）。2.根据权利要求1所述的用于横封夹爪机构的主动力系统，其特征在于：两块所述相对板（112）均设置有轴承座A（126），所述断切转轴（122）两端与相应轴承座A（126）之间分别设置有轴承A（1261）；两块所述相对板（112）均设置有轴承座B（136），所述加热转轴（132）两端与相应轴承座B（136）之间分别设置有轴承B（1361）。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云德，王炎贵，
申请(专利权)人：浙江旭翔机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33