一种鲜花饼包装机横封装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种鲜花饼包装机横封装置，包括支架、竖直Z轴机构和水平X轴机构，其运动过程由水平X轴机构和竖直Z轴机构两轴组成，其原理均为曲柄滑块机构，由两组伺服电机带动工作，以实现连续封合过程。该装置通过两轴伺服电机的速度曲线可以改变热封时间以适应不同的袋厚条件，竖直方向的弹簧可以辅助伺服电机使机构顺利完成急回，针对不同的袋长改变伺服电机的运动曲线，也具有很好的柔性。这种横封装置结构简单工作稳定，能实现面接触热封，横封质量高，曲柄滑块的往复变速旋转能实现连续的高速横封。

A Transverse Packaging Device for Flower Cake Packaging Machine

【技术实现步骤摘要】
一种鲜花饼包装机横封装置
本技术涉及食品包装
，尤其涉及一种鲜花饼包装机横封装置。
技术介绍
鲜花饼烘焙生产完成后需要对单个饼体进行塑料袋密封包装，其包装袋为枕形袋，立式枕形袋包装机是一种完成枕形袋包装的包装设备，其主要功能是将平卷塑料膜通过拉膜成型、纵封、横封等工序成型成独立的枕形包装袋。大规模的商品包装工业要求枕形袋包装机有很高的包装质量和精度，也要求其有较高的生产速度。横封装置作为完成包装机横向热封和剪切两个包装工序的重要功能结构，其质量直接决定了包装机整体的工作性能。但是，现有设备中，立式枕形袋包装机包装速度慢，包装质量差的问题，无法实现规模化生产要求，为此，我们提出一种鲜花饼包装机横封装置，实现鲜花饼自动快速、密封质量高的密封包装功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种鲜花饼包装机横封装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下。一种鲜花饼包装机横封装置，包括支架、竖直Z轴机构和水平X轴机构，其特征在于，所述支架由水平立柱（18）、竖直立柱（21）构成和弹簧杆（20）组成，所述水平立柱（18）和竖直立柱（21）垂直连接成“L”形结构，所述竖直立柱（21）中部通过竖直滑动机构（19）与水平X轴机构连接，所述弹簧杆（20）分上下两部分，上半部分固定在竖直立柱（21）上，下部分连接在竖直滑动机构（19）上。进一步地，所述竖直Z轴机构由Z轴伺服电机（17）及电机支撑板（16），Z轴曲柄（4）及Z轴连杆（5）组成，所述Z轴伺服电机（17）穿过电机支撑板（16）与Z轴曲柄（4）连接，所述Z轴连杆（5）呈弯形板，其上端接于前横封头（3），下端与Z轴曲柄（4）连接。进一步地，所述水平X轴机构包括水平支撑板（8）、侧支撑板（9）和轨道杆（12），所述水平支撑板（8）为两块平行板，所述水平支撑板（8）安装在两块水平支撑板（8）中间下方，呈“工”字形，所述侧支撑板（9）由轨道杆（12）贯穿通过，所述轨道杆（12）前端与前横封头（3）连接，后端与后连接块（10）连接，构成矩形结构，矩形结构水平面从前至后依次安装了前横封头（3）、切断刀（2）、后横封头（1）、转轴（11）和后转杆（15），所述切断刀（2）与转轴（11）之间通过前连杆（13）连接，所述切断刀（2）中间上方安装了切断气刀缸（23），所述转轴（11）和后转杆（15）之间通过后连杆（14）连接构成曲柄滑块机构，所述后转杆（15）两端外侧安装了后连接块（10），所述转轴（11）与一级同步带（22）相接，所述一级同步带（22）与二级同步带（7）传动齿合相接，所述二级同步带（7）与X轴伺服电机（6）相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的包装机横封装置实际的运动过程由水平X轴机构和竖直Z轴机构两轴组成，其原理均为曲柄滑块机构，由两组伺服电机带动工作，以实现连续封合过程。该横封装置实现了面接触热封，并且通过调整Z轴和X轴伺服电机的速度曲线可以改变热封时间以适应不同的袋厚条件，竖直方向的弹簧可以辅助伺服电机使机构顺利完成急回，针对不同的袋长改变伺服电机的运动曲线，也具有很好的柔性。这种采用两组曲柄滑块的横封装置做到了机械结构的最简化，没有传统伺服机构的齿轮传动链也没有旋转往复式横封装置的丝杠和联轴器。简化的传动链使横封机构的机械部分做到了尽可能的简化，使工作稳定可靠，震动小，寿命长。这种横封装置结构简单工作稳定，能实现面接触热封，横封质量高，曲柄滑块的往复变速旋转能实现连续的高速横封。附图说明图1和图2为本技术结构示意图。图中：后横封头（1）、切断刀（2）、前横封头（3）、Z轴曲柄（4）、Z轴连杆（5）、X轴伺服电机（6）、二级同步带（7）、水平支撑板（8）、侧支撑板（9）、后连接块（10）、转轴（11）、轨道杆（12）、前连杆（13）、后连杆（14）、后转杆（15）、电机支撑板（16）、Z轴伺服电机（17）、水平立柱（18）、竖直滑动机构（19）、弹簧杆（20）、竖直立柱（21）、一级同步带（22）、切断气刀缸（23）。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种鲜花饼包装机横封装置，包括支架、竖直Z轴机构和水平X轴机构，其特征在于，所述支架由水平立柱（18）、竖直立柱（21）构成和弹簧杆（20）组成，所述水平立柱（18）和竖直立柱（21）垂直连接成“L”形结构，所述竖直立柱（21）中部通过竖直滑动机构（19）与水平X轴机构连接，所述弹簧杆（20）分上下两部分，上半部分固定在竖直立柱（21）上，下部分连接在竖直滑动机构（19）上。进一步地，所述竖直Z轴机构由Z轴伺服电机（17）及电机支撑板（16），Z轴曲柄（4）及Z轴连杆（5）组成，所述Z轴伺服电机（17）穿过电机支撑板（16）与Z轴曲柄（4）连接，所述Z轴连杆（5）呈弯形板，其上端接于前横封头（3），下端与Z轴曲柄（4）连接。进一步地，所述水平X轴机构包括水平支撑板（8）、侧支撑板（9）和轨道杆（12），所述水平支撑板（8）为两块平行板，所述水平支撑板（8）安装在两块水平支撑板（8）中间下方，呈“工”字形，所述侧支撑板（9）由轨道杆（12）贯穿通过，所述轨道杆（12）前端与前横封头（3）连接，后端与后连接块（10）连接，构成矩形结构，矩形结构水平面从前至后依次安装了前横封头（3）、切断刀（2）、后横封头（1）、转轴（11）和后转杆（15），所述切断刀（2）与转轴（11）之间通过前连杆（13）连接，所述切断刀（2）中间上方安装了切断气刀缸（23），所述转轴（11）和后转杆（15）之间通过后连杆（14）连接构成曲柄滑块机构，所述后转杆（15）两端外侧安装了后连接块（10），所述转轴（11）与一级同步带（22）相接，所述一级同步带（22）与二级同步带（7）传动齿合相接，所述二级同步带（7）与X轴伺服电机（6）相连。本技术的包装机横封装置实际的运动过程由水平X轴机构和竖直Z轴机构两轴组成，其原理均为曲柄滑块机构，由两组伺服电机带动工作，以实现连续封合过程。竖直Z轴机构的Z轴连杆呈弯形板，提高了其刚性，其上端于前横封头连接，下端与Z轴曲柄连接，Z轴曲柄与Z轴伺服电机连接，构成了Z轴曲柄滑块机构；Z轴带动X轴整体在竖直方向运动，竖直滑动机构相当于移动副。内部装有弹簧的弹簧套杆用于辅助向上急回和控制向下移动时的运动速度。水平X轴机构也是由两对相对运动的曲柄滑块组成，通过转轴的转动带动前连杆和后连杆运动，并进一步带动前后横封块以相等的速度相对运动。转轴的转动是由两级同步带带动的，同步带可以将伺服电机降速，减少伺服电机的驱动速度保护电机。前后横封块都在机器开机后要求前后热封块加热到设定温度后才能开始包装工作。在热封完成时气缸会推出切割刀将成型卷膜切断。水平X轴机构通过水平支撑板，水平支撑板为一悬臂机构与，承受水平夹紧机构的绝大部分自重，连接在Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鲜花饼包装机横封装置，包括支架、竖直Z轴机构和水平X轴机构，其特征在于，所述支架由水平立柱（18）、竖直立柱（21）构成和弹簧杆（20）组成，所述水平立柱（18）和竖直立柱（21）垂直连接成“L”形结构，所述竖直立柱（21）中部通过竖直滑动机构（19）与水平X轴机构连接，所述弹簧杆（20）分上下两部分，上半部分固定在竖直立柱（21）上，下部分连接在竖直滑动机构（19）上。

【技术特征摘要】
1.一种鲜花饼包装机横封装置，包括支架、竖直Z轴机构和水平X轴机构，其特征在于，所述支架由水平立柱（18）、竖直立柱（21）构成和弹簧杆（20）组成，所述水平立柱（18）和竖直立柱（21）垂直连接成“L”形结构，所述竖直立柱（21）中部通过竖直滑动机构（19）与水平X轴机构连接，所述弹簧杆（20）分上下两部分，上半部分固定在竖直立柱（21）上，下部分连接在竖直滑动机构（19）上。2.根据权利要求1所述的一种鲜花饼包装机横封装置，其特征在于，所述竖直Z轴机构由Z轴伺服电机（17）及电机支撑板（16），Z轴曲柄（4）及Z轴连杆（5）组成，所述Z轴伺服电机（17）穿过电机支撑板（16）与Z轴曲柄（4）连接，所述Z轴连杆（5）呈弯形板，其上端接于前横封头（3），下端与Z轴曲柄（4）连接。3.根据权利要求1所述的一种鲜花饼包装机横封装置，其特征在于，所述水平X轴机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜霞，刘坤，刘家璐，
申请(专利权)人：云南大不同民族工艺品制造有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53