一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置制造方法及图纸

技术编号:22153506 阅读:19 留言:0更新日期:2019-09-21 05:43
本实用新型专利技术属于冲压模具的技术领域,旨在提供一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,其技术方案要点是包括支撑架,支撑架的一侧设置有工作台,支撑架上设置有第一空袋传输机构,第一空袋传输机构的一侧设置有第一感应器、第二感应器和控制器,工作台上端固定连接有机架,机架上设置有空袋吸取机构,空袋吸取机构上设置有转动机构,空袋吸取机构的一侧设置有夹取机构,工作台上设置有空袋矫正机构和第二空袋传输机构,第二空袋传输机构上端设置有辅助传输机构;这种手动模具的防护装置通过传送机构将空袋进行传输,并且传输带的一端设置有空袋吸取机构,使空袋能够实现自动步进,减少了工人的工作量并且提高了工作效率。

An empty bag grabbing device for salt packaging production line

【技术实现步骤摘要】
一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置
本技术涉及产品自动包装的
,特别涉及一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置。
技术介绍
对现有盐化工行业中,对食盐小袋包装后的二次包装一般都采用装箱的方式,目前为了降低生产成本,部分厂家开始采用装袋的方式,这就涉及到将1000g以下的小袋包装的盐包自己装入尼龙编织袋中,早期通常采用工人手工装袋的方式,这种方式不仅工人劳动强度大,而且效率低下,通常人工计数时容易出错。现有技术中已经有自动化包装的设备,例如,公开号为CN102219058B的专利技术专利,它具体公开一种跌落式自动装袋机,包括机架部件、伸缩皮带机部件、控制系统、排列托盘部件和自动旋转装袋装置,伸缩皮带机部件安装在机架部件的支撑平台上;排列托盘部件安装在机架部件一侧前上方并与伸缩皮带机部件相衔接;控制系统直接嵌入机架部件的控制柜内,控制系统的操作平台安装在机架前侧靠近上方的中间位置,控制系统分别控制伸缩皮带机部件、排列托盘部件和自动旋转装袋装置;自动旋转装袋装置包括旋转机构、夹袋机构、拍打整形机构和推包机构,自动旋转装袋装置通过两块连接板固定在机架部件的机架一侧并在排列托盘部件的托盘下方,且自动旋转装袋装置的一个套袋工位的中心线与排列托盘、伸缩皮带机部件的中心线在同一条直线上。上述技术方案虽然能够实现盐包的自动装袋,但是需要工人将编织袋装到夹带机构中,实现编织袋的固定于装袋,但是每个空袋需要人工去上料较为浪费时间,并且工作量较大,降低了工作效率。
技术实现思路
本技术是提供一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,其通过传送机构将空袋进行传输,并且传输带的一端设置有空袋吸取机构,使空袋能够实现自动步进,减少了工人的工作量并且提高了工作效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,包括支撑架,所述支撑架的一侧设置有工作台,所述支撑架上设置有第一空袋传输机构,所述第一空袋传输机构包括与支撑架固定连接的第一伺服电机、与第一伺服电机输出端固定连接的第一主传送辊、与支撑架转动连接的第一从传送辊、与第一主传送辊和第一从传送辊联动的第一传送带,所述第一主传送辊与支撑架转动连接,所述工作台上端固定连接有机架,所述机架上设置有空袋吸取机构,所述空袋吸取机构包括与机架固定连接的第一气缸、与第一气缸输出端固定连接的第一滑移板、与第一滑移板下端转动连接的吸取杆、与吸取杆下端固定连接的第一吸盘,所述空袋吸取机构设置在第一传送带靠近工作台的一端上方。通过采用上述技术方案,将空袋放置在传输带上,启动第一伺服电机,第一伺服电机带动第一主传送辊转动,第一主传送辊与第一从传送辊联动第一传送带带动空袋向前传输,当空袋传输到工作台的位置时,第一气缸启动,第一气缸的输出端带动第一滑移板向下移动带动吸取杆向下移动,吸取杆上的第一吸盘启动吸取空袋,气缸输出端收回使空袋上移,从而可以实现空袋的自动步进以及自动运行,减少工人的工作量,并且提高了工人的工作效率。进一步设置:所述空袋吸取机构上设置有转动机构,所述转动机构与吸取杆联动,所述转动机构包括与第一滑移板铰接的第二气缸、与吸取杆上端固定连接的连接片,所述第二气缸的输出端与连接片相铰接,所述第一滑移板的下端固定连接有橡胶块,所述橡胶块的下端与吸取杆的上端相抵接。通过采用上述技术方案,当吸取杆将空袋提起时,启动第二气缸,第二气缸的输出端抵动连接片,连接片带动吸取杆转动,空袋转动到工作台的上方,方便对空袋的下一步操作,进一步使空袋能够自动步进自动上料。进一步设置:所述空袋吸取机构的一侧设置有夹取机构,所述夹取机构包括与机架滑动连接的第二滑移板、与第二滑移板固定连接的Y型气动手指、与Y型气动手指联动的夹臂、与夹臂远离第二滑移板的一端固定连接的橡胶夹盘。通过采用上述技术方案,夹取机构的初始位置在空袋吸取机构的一侧,当空袋跟随吸取杆转动之后,启动Y型气动手指,Y型气动手指联动夹臂向内转动,夹臂端部的橡胶夹盘可以将空袋夹紧,同时夹取机构向工作台的中心移动,当移动到工作台的中心时,Y型气动手指将空袋释放,使空袋放置在工作台上端,方便对空袋进行下一步操作。进一步设置:所述工作台上设置有空袋矫正机构,所述空袋矫正机构包括开设在工作台上的滑槽、与工作台固定连接的第三气缸、与第三气缸输出端固定连接的滑移杆,所述滑移杆滑动插接在滑槽中,所述空袋矫正机构设置有两组,两组所述空袋矫正机构中第三气缸的输出方向为相对设置。通过采用上述技术方案,空袋放置在工作台上可能会有歪斜的现象,启动第三气动,第三气缸带动滑移杆移动抵触空袋,两组空袋矫正机构相对运动从而能够抵动空袋,使空袋摆正,方便进行下一步操作。进一步设置:所述工作台上设置有第二空袋传输机构,所述第二空袋传输机构设置在两组空袋矫正机构之间,所述第二空袋传输机构包括与工作台固定连接的第二伺服电机、与第二伺服电机输出端固定连接的第二主传送辊、与工作台转动连接的第二从传送辊、与第二主传送辊和第二从传送辊联动的第二传送带,所述第二主传送辊与工作台转动连接。通过采用上述技术方案,当空袋较为周正的放置在工作台上端的时候,启动第二伺服电机,第二伺服电机带动第二主传送辊,第二主传送辊与第二从传送辊联动第二传送带将空袋传输到下一个操作装置中,实现空袋的自动传输,减少工人的工作量,并且每一个机构衔接紧密,能够持续不断的对空袋进行传输。进一步设置:所述第二空袋传输机构上端设置有辅助传输机构,所述辅助传输机构包括与机架固定连接的第四气缸、与第四气缸输出端固定连接的延伸臂、与延伸臂下端转动连接的滚轮。通过采用上述技术方案,在第二空袋传输机构带动空袋向前步进的时候,第四气缸启动,第四气缸带动延伸臂下移,延伸臂带动滚轮下移,滚轮可以与第二传送带上端的空袋相抵触,并且在第二传送带的运动下被动转动,从而可以使空袋更加稳定的相向前传输。进一步设置:所述工作台上设置有空袋打开装置,所述空袋打开装置设置在远离第二伺服电机的一端,所述空袋打开装置包括与工作台固定连接的延伸板、与工作台固定连接的第五气缸、与第五气缸输出端固定连接的上吸臂、与上吸臂的下端固定连接的第二吸盘、与工作台固定连接的下吸臂、与下吸臂的上端固定连接的第三吸盘,所述延伸板上开设有通孔,所述第三吸盘设置在通孔中并延伸至通孔的上方。通过采用上述技术方案,当空袋传输到延伸板上端的时候,第三吸盘与空袋的下端面相抵触,启动第五气缸,第五气缸带动上吸臂下移,上吸臂下端的第二吸盘与空袋上端面抵触,第二吸盘与第三吸盘同时运行,分别吸住空袋的上端面与下端面,第五气缸的活塞杆收缩上升,上吸臂上升带动第二吸盘上移,因此空袋的袋口可以打开,从而夹袋机构可以直接将空袋进行夹取,空袋可以进行固定,在不需要工作人员的操作的时候,空袋可自动与夹袋机构联动,减少了工作量并且效率大大提高。进一步设置:所述延伸板远离第一伺服电机的一侧固定连接有2个以上的档杆。通过采用上述技术方案,档杆的设置可以对空袋进行一定的限位,当空袋在第二传送带进行传输步进的时候,档杆对空袋起到一定的阻挡作用,使空袋停留保持在工作台的上端,方便空袋打开装置将空袋的袋口打开。进一步设置:所述第一气缸的侧壁固定连接有固定片和固定块,所述第一滑移板的上端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的一侧设置有工作台(2),其特征在于:所述支撑架(1)上设置有第一空袋传输机构(3),所述第一空袋传输机构(3)包括与支撑架(1)固定连接的第一伺服电机(31)、与第一伺服电机(31)输出端固定连接的第一主传送辊(32)、与支撑架(1)转动连接的第一从传送辊(33)、与第一主传送辊(32)和第一从传送辊(33)联动的第一传送带(34),所述第一主传送辊(32)与支撑架(1)转动连接,所述工作台(2)上端固定连接有机架(4),所述机架(4)上设置有空袋吸取机构(5),所述空袋吸取机构(5)包括与机架(4)固定连接的第一气缸(51)、与第一气缸(51)输出端固定连接的第一滑移板(52)、与第一滑移板(52)下端转动连接的吸取杆(53)、与吸取杆(53)下端固定连接的第一吸盘(54),所述空袋吸取机构(5)设置在第一传送带(34)靠近工作台(2)的一端上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的一侧设置有工作台(2),其特征在于:所述支撑架(1)上设置有第一空袋传输机构(3),所述第一空袋传输机构(3)包括与支撑架(1)固定连接的第一伺服电机(31)、与第一伺服电机(31)输出端固定连接的第一主传送辊(32)、与支撑架(1)转动连接的第一从传送辊(33)、与第一主传送辊(32)和第一从传送辊(33)联动的第一传送带(34),所述第一主传送辊(32)与支撑架(1)转动连接,所述工作台(2)上端固定连接有机架(4),所述机架(4)上设置有空袋吸取机构(5),所述空袋吸取机构(5)包括与机架(4)固定连接的第一气缸(51)、与第一气缸(51)输出端固定连接的第一滑移板(52)、与第一滑移板(52)下端转动连接的吸取杆(53)、与吸取杆(53)下端固定连接的第一吸盘(54),所述空袋吸取机构(5)设置在第一传送带(34)靠近工作台(2)的一端上方。2.根据权利要求1所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,其特征在于:所述空袋吸取机构(5)上设置有转动机构(6),所述转动机构(6)与吸取杆(53)联动,所述转动机构(6)包括与第一滑移板(52)铰接的第二气缸(61)、与吸取杆(53)上端固定连接的连接片(62),所述第二气缸(61)的输出端与连接片(62)相铰接,所述第一滑移板(52)的下端固定连接有橡胶块(7),所述橡胶块(7)的下端与吸取杆(53)的上端相抵接。3.根据权利要求2所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,其特征在于:所述空袋吸取机构(5)的一侧设置有夹取机构(8),所述夹取机构(8)包括与机架(4)滑动连接的第二滑移板(81)、与第二滑移板(81)固定连接的Y型气动手指(82)、与Y型气动手指(82)联动的夹臂(83)、与夹臂(83)远离第二滑移板(81)的一端固定连接的橡胶夹盘(84)。4.根据权利要求3所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,其特征在于:所述工作台(2)上设置有空袋矫正机构(9),所述空袋矫正机构(9)包括开设在工作台(2)上的滑槽(91)、与工作台(2)固定连接的第三气缸(92)、与第三气缸(92)输出端固定连接的滑移杆(93),所述滑移杆(93)滑动插接在滑槽(91)中,所述空袋矫正机构(9)设置有两组,两组所述空袋矫正机构(9)中第三气缸(92)的输出方向为相对设置。5.根据权利要求4所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,其特征在于:所述工作台(2)上设置有第二空袋传输机构(10),所述第二空袋传输机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈江王建峰
申请(专利权)人:江阴市华夏包装机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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