【技术实现步骤摘要】
一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置
本技术涉及产品自动包装的
,特别涉及一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置。
技术介绍
对现有盐化工行业中,对食盐小袋包装后的二次包装一般都采用装箱的方式,目前为了降低生产成本,部分厂家开始采用装袋的方式,这就涉及到将1000g以下的小袋包装的盐包自己装入尼龙编织袋中,早期通常采用工人手工装袋的方式,这种方式不仅工人劳动强度大,而且效率低下,通常人工计数时容易出错。现有技术中已经有自动化包装的设备,例如,公开号为CN102219058B的专利技术专利,它具体公开一种跌落式自动装袋机,包括机架部件、伸缩皮带机部件、控制系统、排列托盘部件和自动旋转装袋装置,伸缩皮带机部件安装在机架部件的支撑平台上;排列托盘部件安装在机架部件一侧前上方并与伸缩皮带机部件相衔接;控制系统直接嵌入机架部件的控制柜内,控制系统的操作平台安装在机架前侧靠近上方的中间位置,控制系统分别控制伸缩皮带机部件、排列托盘部件和自动旋转装袋装置;自动旋转装袋装置包括旋转机构、夹袋机构、拍打整形机构和推包机构,自动旋转装袋装置通过两块连接板固定在机架部件的机架一侧并在排列托盘部件的托盘下方,且自动旋转装袋装置的一个套袋工位的中心线与排列托盘、伸缩皮带机部件的中心线在同一条直线上。上述技术方案虽然能够实现盐包的自动装袋,但是需要工人将编织袋装到夹带机构中,实现编织袋的固定于装袋,但是每个空袋需要人工去上料较为浪费时间,并且工作量较大,降低了工作效率。
技术实现思路
本技术是提供一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,其通过传送机构将空袋进行传输,并且传输带的一端设置有空 ...
【技术保护点】
1.一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的一侧设置有工作台(2),其特征在于:所述支撑架(1)上设置有第一空袋传输机构(3),所述第一空袋传输机构(3)包括与支撑架(1)固定连接的第一伺服电机(31)、与第一伺服电机(31)输出端固定连接的第一主传送辊(32)、与支撑架(1)转动连接的第一从传送辊(33)、与第一主传送辊(32)和第一从传送辊(33)联动的第一传送带(34),所述第一主传送辊(32)与支撑架(1)转动连接,所述工作台(2)上端固定连接有机架(4),所述机架(4)上设置有空袋吸取机构(5),所述空袋吸取机构(5)包括与机架(4)固定连接的第一气缸(51)、与第一气缸(51)输出端固定连接的第一滑移板(52)、与第一滑移板(52)下端转动连接的吸取杆(53)、与吸取杆(53)下端固定连接的第一吸盘(54),所述空袋吸取机构(5)设置在第一传送带(34)靠近工作台(2)的一端上方。
【技术特征摘要】
1.一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,包括支撑架(1),所述支撑架(1)的一侧设置有工作台(2),其特征在于:所述支撑架(1)上设置有第一空袋传输机构(3),所述第一空袋传输机构(3)包括与支撑架(1)固定连接的第一伺服电机(31)、与第一伺服电机(31)输出端固定连接的第一主传送辊(32)、与支撑架(1)转动连接的第一从传送辊(33)、与第一主传送辊(32)和第一从传送辊(33)联动的第一传送带(34),所述第一主传送辊(32)与支撑架(1)转动连接,所述工作台(2)上端固定连接有机架(4),所述机架(4)上设置有空袋吸取机构(5),所述空袋吸取机构(5)包括与机架(4)固定连接的第一气缸(51)、与第一气缸(51)输出端固定连接的第一滑移板(52)、与第一滑移板(52)下端转动连接的吸取杆(53)、与吸取杆(53)下端固定连接的第一吸盘(54),所述空袋吸取机构(5)设置在第一传送带(34)靠近工作台(2)的一端上方。2.根据权利要求1所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,其特征在于:所述空袋吸取机构(5)上设置有转动机构(6),所述转动机构(6)与吸取杆(53)联动,所述转动机构(6)包括与第一滑移板(52)铰接的第二气缸(61)、与吸取杆(53)上端固定连接的连接片(62),所述第二气缸(61)的输出端与连接片(62)相铰接,所述第一滑移板(52)的下端固定连接有橡胶块(7),所述橡胶块(7)的下端与吸取杆(53)的上端相抵接。3.根据权利要求2所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,其特征在于:所述空袋吸取机构(5)的一侧设置有夹取机构(8),所述夹取机构(8)包括与机架(4)滑动连接的第二滑移板(81)、与第二滑移板(81)固定连接的Y型气动手指(82)、与Y型气动手指(82)联动的夹臂(83)、与夹臂(83)远离第二滑移板(81)的一端固定连接的橡胶夹盘(84)。4.根据权利要求3所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,其特征在于:所述工作台(2)上设置有空袋矫正机构(9),所述空袋矫正机构(9)包括开设在工作台(2)上的滑槽(91)、与工作台(2)固定连接的第三气缸(92)、与第三气缸(92)输出端固定连接的滑移杆(93),所述滑移杆(93)滑动插接在滑槽(91)中,所述空袋矫正机构(9)设置有两组,两组所述空袋矫正机构(9)中第三气缸(92)的输出方向为相对设置。5.根据权利要求4所述的一种用于食盐包装产线上的空袋抓取装置,其特征在于:所述工作台(2)上设置有第二空袋传输机构(10),所述第二空袋传输机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈江,王建峰,
申请(专利权)人:江阴市华夏包装机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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