一种多工位可回转流水线工装制造技术

一种多工位可回转流水线工装，属于先进制造与自动化技术领域，包括一组载具、翻转组件和滑动组件。本实用新型专利技术结构设计合理，使用方便，采用结构简单的笔形气缸带动含多个止回机构的上下料机构，可快速同时对多个载具进行流线移位。另外，采用齿轮齿条结构将由气缸输出的垂直作用力转化为可供流线翻转的回转力，辅以多个液压缓冲器的作用，从而实现整个流线的平稳转位，最大转位角度≥90°。可实现多工位的双工作面自动流线功能，为自动化设备的高度集成打下基础。此装置可提供多个工位的工装在线移位，且可提供水平与垂直双工作面进行产品的组装或检测工作。多段相同机构配合使用可大大减小自动化流水线的复杂程度并提升整体工作效率。

A Multi-station Rotary Pipeline Tool

【技术实现步骤摘要】
一种多工位可回转流水线工装
本技术属于先进制造与自动化
，具体地，涉及一种多工位可回转流水线工装。
技术介绍
国内自动化行业快速发展，越来越多的制造型企业采用自动化流水线生产替代传统的人工流水线作业。目前自动化流水线多采用单工位单一工作方向作业，针对需要进行多方向工作的产品，兼容性差且设备冗杂，较大程度上限制自动化流水线的尺寸及工作节拍，且不利于自动化产品线的集成。鉴于此，本技术设计的一种多工位可翻转流水线工装，可以解决以上问题给自动化流水线设计带来的困扰。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种多工位可回转流水线工装，自动化流水线生产中，自动化设备的集成程度及载具工装的高效移位至关重要。本技术设计的一种多工位可翻转流水线工装，即可用于多工作位置需求的单台设备，也可多套配合用于大型的自动化生产流水线，从而较大程度上提升设备的集成度及工作效率。此机构的采用，不但可以缩短自动化设计工程师的设计时间，也可提升企业的生产效率，具有较大的实用价值。技术方案：本技术提供了一种多工位可回转流水线工装，包括一组载具、翻转组件和滑动组件，所述一组载具设置在滑动组件上，所述滑动组件与翻转组件连接，所述滑动组件可驱动载具移动，所述翻转组件可驱动滑动组件翻转。本技术的多工位可回转流水线工装，将产品设置在载具上，通过翻转组件和滑动组件分别驱动载具进行直线和回转运动，结构稳定可靠，自动化程度高。进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述滑动组件包括载具流道、支撑架、滑轨组件、止回机构安装板、一组止回机构和驱动组件，所述载具流道设置在支撑架的上端部，所述载具设置在载具流道上，所述止回机构安装板固定在滑轨组件上，并且止回机构安装板的一端与驱动组件连接，所述一组止回机构设置在止回机构安装板上，所述载具与止回机构连接，所述滑轨组件设置在支撑架上，所述驱动组件设置在支撑架的一端，并且驱动组件可驱动止回机构安装板在滑轨组件上滑动，所述止回机构安装板的一端设有止回机构安装板连接件，所述止回机构安装板通过止回机构安装板连接件与驱动组件的伸出端连接。通过滑轨组件和驱动组件带动一组止回机构进行直线运动，将载具移动至本工站，由于载具与止回机构接触定位，保证了载具位置准确。进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述滑轨组件包括第一直线导轨和直线导轨滑块，所述直线导轨滑块套设在第一直线导轨上，所述第一直线导轨可在直线导轨滑块上移动，所述止回机构安装板固定安装在第一直线导轨远离直线导轨滑块的一侧，所述支撑架上设有滑块固定安装板，所述直线导轨滑块固定设置在滑块固定安装板上。直线导轨滑块固定不动，第一直线导轨在直线导轨滑块内移动，从而带动一组止回机构移动至前工站。进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述驱动组件包括第一气缸、第一气缸安装座和第一浮动接头，所述第一气缸通过第一气缸安装座固定在支撑架的一端，所述第一浮动接头设置在第一气缸的伸出端，所述第一浮动接头与止回机构安装板连接件连接。通过第一气缸带动止回机构安装板和一组止回机构稳定移动。进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述翻转组件包括安装底座、回转轴杆、齿轮、轴承和翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置在安装底座上，所述回转轴杆的两端通过轴承架设在安装底座上，所述齿轮套设在回转轴杆上，并且齿轮和回转轴杆连接的端面处设有花键，所述回转轴杆靠近安装底座的两端部设有花键，所述回转轴杆的两端部通过花键与支撑架连接。通过翻转驱动组件能够驱动齿轮带动回转轴杆在安装底座上旋转，结构稳定可靠。进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述翻转驱动组件包括第二气缸、齿条固定板和齿条，所述第二气缸设置在安装底座上，所述第二气缸的伸出端设有第二浮动接头，所述齿条固定板的一端与第二浮动接头连接，并且齿条固定板靠近回转轴杆的一端设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条可驱动齿轮带动回转轴杆在安装底座上转动。第二气缸驱动齿条，齿条驱动齿轮，将直线运动转化为回转运动，从而使得载具和产品翻转。进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述齿条固定板上设有滑块，所述安装底座上设有第二直线导轨，所述滑块与第二直线导轨连接，所述第二气缸可驱动齿条固定板在第二直线导轨上移动。通过在齿条固定板上上设置滑块，滑块与第二直线导轨的配合，提高了齿条上下移动的稳定性。进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述安装底座上设有一组限位缓冲器，所述限位缓冲器位于支撑架的下方。载具工作面回转角度可以由“限位缓冲器”进行调节，载具面“限位缓冲器”保证动作平缓无冲击。进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述载具的下端部两侧设有第一凸部，所述载具流道上设有卡槽，所述第一凸部设置在卡槽内。设置的第一凸部和卡槽结构限制了载具在载具流道垂直方向的自由度。进一步的，上述的多工位可回转流水线工装，所述安装底座包括底板和支撑座，所述支撑座设置为两块，并且支撑座位于底板的两侧，所述支撑座互相平行，所述底板的两侧设有滑槽，所述支撑座的下端部设置在滑槽内，并且支撑座可在滑槽内移动，所述回转轴杆的两端通过轴承架设支撑座上，所述翻转驱动组件设置在底板上，所述支撑座上设有限位缓冲器。设置的活动结构的支撑座可调节在底板上的位置。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的多工位可回转流水线工装，结构设计合理，使用方便，经济实用且便于后期的维护保养。采用结构简单的笔形气缸带动含多个止回机构的上下料机构，可快速同时对多个载具进行流线移位。另外，采用齿轮齿条结构将由气缸输出的垂直作用力转化为可供流线翻转的回转力，辅以多个液压缓冲器的作用，从而实现整个流线的平稳转位，最大转位角度≥90°。以上技术，可实现多工位的双工作面自动流线功能，为自动化设备的高度集成打下基础。此装置可提供多个工位的工装在线移位，且可提供水平与垂直双工作面进行产品的组装或检测工作。与此同时，多段相同机构配合使用可大大减小自动化流水线的复杂程度并提升整体工作效率。本机构可广泛应用于医药、汽车、3C及微电子加工等行业的自动化流水线生产中。附图说明图1为本技术所述多工位可回转流水线工装的结构示意图一；图2为本技术所述多工位可回转流水线工装的结构示意图二；图3为本技术所述多工位可回转流水线工装的结构示意图三；图4为本技术所述多工位可回转流水线工装的结构示意图四。图中：载具1、翻转组件2、安装底座21、限位缓冲器211、底板212、支撑座213、滑槽214、回转轴杆22、齿轮23、轴承24、翻转驱动组件25、第二气缸251、齿条固定板252、齿条253、浮动接头254、第二直线导轨255、花键26、滑动组件3、载具流道31、卡槽311、第一凸部321、支撑架33、滑块固定安装板331、滑轨组件34、止回机构安装板35、止回机构安装板连接件351、止回机构36、驱动组件37、第一气缸371、第一气缸安装座372、第一浮动接头373、第一直线导轨38、直线导轨滑块39。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位可回转流水线工装，其特征在于：包括一组载具（1）、翻转组件（2）和滑动组件（3），所述一组载具（1）设置在滑动组件（3）上，所述滑动组件（3）与翻转组件（2）连接，所述滑动组件（3）可驱动载具（1）移动，所述翻转组件（2）可驱动滑动组件（3）翻转；所述滑动组件（3）包括载具流道（31）、支撑架（33）、滑轨组件（34）、止回机构安装板（35）、一组止回机构（36）和驱动组件（37），所述载具流道（31）设置在支撑架（33）的上端部，所述载具（1）设置在载具流道（31）上，所述止回机构安装板（35）固定在滑轨组件（34）上，并且止回机构安装板（35）的一端与驱动组件（37）连接，所述一组止回机构（36）设置在止回机构安装板（35）上，所述载具（1）与止回机构（36）连接，所述滑轨组件（34）设置在支撑架（33）上，所述驱动组件（37）设置在支撑架（33）的一端，并且驱动组件（37）可驱动止回机构安装板（35）在滑轨组件（34）上滑动，所述止回机构安装板（35）的一端设有止回机构安装板连接件（351），所述止回机构安装板（35）通过止回机构安装板连接件（351）与驱动组件（37）的伸出端连接；所述翻转组件（2）包括安装底座（21）、回转轴杆（22）、齿轮（23）、轴承（24）和翻转驱动组件（25），所述翻转驱动组件（25）设置在安装底座（21）上，所述回转轴杆（22）的两端通过轴承（24）架设在安装底座（21）上，所述齿轮（23）套设在回转轴杆（22）上，并且齿轮（23）和回转轴杆（22）连接的端面处设有花键（26），所述回转轴杆（22）靠近安装底座（21）的两端部设有花键（26），所述回转轴杆（22）的两端部通过花键（26）与支撑架（33）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位可回转流水线工装，其特征在于：包括一组载具（1）、翻转组件（2）和滑动组件（3），所述一组载具（1）设置在滑动组件（3）上，所述滑动组件（3）与翻转组件（2）连接，所述滑动组件（3）可驱动载具（1）移动，所述翻转组件（2）可驱动滑动组件（3）翻转；所述滑动组件（3）包括载具流道（31）、支撑架（33）、滑轨组件（34）、止回机构安装板（35）、一组止回机构（36）和驱动组件（37），所述载具流道（31）设置在支撑架（33）的上端部，所述载具（1）设置在载具流道（31）上，所述止回机构安装板（35）固定在滑轨组件（34）上，并且止回机构安装板（35）的一端与驱动组件（37）连接，所述一组止回机构（36）设置在止回机构安装板（35）上，所述载具（1）与止回机构（36）连接，所述滑轨组件（34）设置在支撑架（33）上，所述驱动组件（37）设置在支撑架（33）的一端，并且驱动组件（37）可驱动止回机构安装板（35）在滑轨组件（34）上滑动，所述止回机构安装板（35）的一端设有止回机构安装板连接件（351），所述止回机构安装板（35）通过止回机构安装板连接件（351）与驱动组件（37）的伸出端连接；所述翻转组件（2）包括安装底座（21）、回转轴杆（22）、齿轮（23）、轴承（24）和翻转驱动组件（25），所述翻转驱动组件（25）设置在安装底座（21）上，所述回转轴杆（22）的两端通过轴承（24）架设在安装底座（21）上，所述齿轮（23）套设在回转轴杆（22）上，并且齿轮（23）和回转轴杆（22）连接的端面处设有花键（26），所述回转轴杆（22）靠近安装底座（21）的两端部设有花键（26），所述回转轴杆（22）的两端部通过花键（26）与支撑架（33）连接。2.根据权利要求1所述的多工位可回转流水线工装，其特征在于：所述滑轨组件（34）包括第一直线导轨（38）和直线导轨滑块（39），所述直线导轨滑块（39）套设在第一直线导轨（38）上，所述第一直线导轨（38）可在直线导轨滑块（39）上移动，所述止回机构安装板（35）固定安装在第一直线导轨（38）远离直线导轨滑块（39）的一侧，所述支撑架（33）上设有滑块固定安装板（331），所述直线导轨滑块（39）固定设置在滑块固定安装板（331）上。3.根据权利要求2所述的多工位可回转流水线工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦成英，王雷鸣，赵克明，李允，缪颖彬，
申请(专利权)人：苏州华工自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32