一种镜片自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种镜片自动送料装置，包括：机架、托盘上料装置、托盘上料机械手，该托盘上料机械手将镜片托盘从托盘上料装置转移到托盘传送组件；托盘传送组件控制镜片托盘做直线运动，镜片上料组件与托盘传送组件做垂直方向直线运动，该镜片上料组件上设有第八驱动器，第八驱动器完成镜片取放，镜片上料组件与托盘传送组件相互配合将镜片托盘里镜片依次取出放到上料工位；还包括托盘下料装置和托盘下料机械手，托盘下料机械手将取完镜片的镜片托盘从托盘传送组件上取出放置到托盘下料装置上；托盘上料装置和托盘下料装置均做直线方向运动，以保证能存放更多数量的镜片托盘。本实用新型专利技术具有自动化程度高的特点。

An Automatic Feeding Device for Lens

【技术实现步骤摘要】
一种镜片自动送料装置
本技术涉及一种镜片制造
，具体涉及一种镜片自动送料装置。
技术介绍
生产好的镜片入库或外销售均需要对镜片进行分拣包装，目前一般采用自动包装机包装，但自动包装机一般采用人工单片上料方式，手工逐一将镜片托盘中的镜片取出放在自动包装机进料皮带上，一个镜片托盘一般只能存储24片或30片镜片，一个镜片托盘镜片被取完后有需要将空镜片托盘移开更换镜片托盘。由于镜片日产量大，为保证自动包装机的产量就必须保证人工上料的速度够快，一个工人操作一台自动包装机劳动强度大，如果工人中途有事离开，则包装机只能被迫停机。CN108639431A公开了一种自动上料机，包括机架(4)、滑轮(7)、定位装置(1)和取放装置(2)、料盘升降装置(9)、空料盘升降装置(6)和夹持移动装置(3)；自动上料机为镜片自动包装机自动上料时，通过轨道传输，将前道装满镜片并堆叠成摞料盘5，送进自动上料机料盘升降装置9上，料盘的镜片格5a构成5条料道，每条料道包括5个镜片格5a,由定位装置1上的复数定位结构(检测头2a)，分别进行5次不同位置的定位，首先根据检测头2a信号，通过其同步带机构，将取放装置2定位于第一条料道上方，并由三轴气缸2e下伸吸盘2f至镜片格5a中镜片位置，通过负压机构将镜片吸附在吸盘2f上，各吸盘2f通过单独检测负压完成后，启动无杆气缸2d带动三轴气缸2e及吸盘2f、镜片沿滑轨2h移动，同时，与定位装置1一同作用(定位装置1和取放装置2分别独立工作，互不干涉)，定位到镜片自动包装机上料输送带位置，将镜片输送至镜片自动包装机上料输送带上方，通过定位到位信号,解除负压机构吸附镜片负压，使镜片准确落在镜片自动包装机上料输送带上。上述料盘5第一条料道中的镜片输送完成后，由定位装置1、取放装置2等进行料盘5第二条料道镜片定位输送，如此循环。对于上述的自动上料机，存在以下问题：第一，料盘位于机架内底部，工人取放料盘需要弯腰将料盘送进或拿出，比较费力且工人易与机架碰头，造成不必要的人员伤害。第二，镜片自动包装机包装的都是成品镜片，对于成品镜片外表面不得有任何伤痕，如有伤痕会直接导致镜片报废，此专利吸盘外表面无任何保护措施，即使采用无痕吸盘，也会导致镜片表面有轻微痕迹(这方面我们经过很多次测试得到的结论)，这样大大降低了镜片品质，严重的还会导致镜片报废。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题同时提供一种自动化程度高的一种镜片自动送料装置。镜片自动送料装置，包括：机架；控制系统；托盘上料装置；托盘上料机械手，该托盘上料机械手将镜片托盘从托盘上料装置转移到托盘传送组件；托盘传送组件控制镜片托盘做直线运动，镜片上料组件与托盘传送组件做垂直方向直线运动，该镜片上料组件上设有第八驱动器，第八驱动器完成镜片取放，镜片上料组件与托盘传送组件相互配合将镜片托盘里镜片依次取出放到上料工位；所述镜片上料组件设有风琴吸盘和吸盘无痕套，吸盘无痕套包裹于风琴吸盘圆周，这样镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹，以保证镜片品质；还包括托盘下料装置和托盘下料机械手，托盘下料机械手将取完镜片的空镜片托盘从托盘传送组件上取出放置到托盘下料装置上；托盘上料装置和托盘下料装置均做直线方向运动，以保证能存放更多数量的镜片托盘。所述托盘下料装置包含驱动托盘支撑架运动的第九驱动器，第九驱动器通过联轴器连接丝杆，丝杆上设有托盘支撑架；镜片托盘置于托盘支撑架，托盘支撑架四周装有托盘限位架以保证镜片托盘在托盘支撑架上不会晃动；第九驱动器固定于驱动器固定支架，轴承座组件将丝杆固定于底板，轴承座组件和驱动器固定支架之间用联轴器将第九驱动器和丝杆连接，进而第九驱动器可驱动托盘支撑架做直线运动；为保证托盘支撑架运动稳定，在其两侧增加滑动轴和滑动组件，滑动组件固定在托盘支撑架上，托盘支撑架带动镜片托盘沿滑动轴直线滑动。所述的托盘上料装置上端设有上限位开关，下端设有下限位开关，以保证设备运行安全性。所述的托盘下料装置与托盘上料装置结构一样，并排固定于机架侧面。所述的托盘上料机械手位于托盘上料装置上方；所述的托盘上料机械手包括：第一驱动器通过模组驱动滑块板，滑块板上设有第二驱动器，第二驱动器连接第三驱动器；还包括：防滑垫装在夹持支架上并同时与导向轴一端连接，导向轴另一端通过轴连接板与第三驱动器连接，所述导向轴上套有线性滑套，线性滑套固定在夹持固定板上；所述防滑垫、导向轴和线性滑套均为四件，所述夹持支架、夹持固定板和轴连接板均为两件。所述的托盘下料机械手置于托盘下料装置上方；所述拖盘下料机械手包括：线性滑块、第五驱动器、弹性吸盘、吸盘固定板和第六驱动器以及线性模组；所述的弹性吸盘为四件；所述的吸盘固定板上固定四件弹性吸盘，吸盘固定板与第六驱动器连接，所述第六驱动器固定于线性滑块，第五驱动器通过线性模组驱动线性滑块运动。所述的托盘传送组件包括：横梁和滚动轮，横梁和滚动轮均为两件，两个横梁之间通过两滚动轮和皮带垫板连接，平皮带套于滚动轮和皮带垫板，第四驱动器驱动平皮带传到。所述的镜片上料组件包括：第七驱动器，第七驱动器驱动上料线性模组运动，第八驱动器固定于上料线性模组；所述第八驱动器上设有吸盘支架；吸盘支架上装有4组吸盘缓冲杆，吸盘缓冲杆顶部装有风琴吸盘，吸盘无痕套包裹于风琴吸盘表面，镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹，以保证镜片品质。所述托盘限位架优先采用“〉”型的弯件，保证托盘限位架与镜片托盘线性接触，减少摩擦力，避免镜片托盘在运动过程被卡主或与托盘传送组件产生相对位移。所述的镜片上料组件与托盘上料机械手、托盘下料机械手置于同一平面，安装在机架上，且位于托盘上料机械手和托盘下料机械手之间；且三者均置于托盘传送组件正上方。采用了上述方案，将托盘上料装置和托盘下料装置置于机架侧面，方便工人轻松取放镜片托盘；风琴吸盘吸附镜片时由吸盘缓冲杆和风琴吸盘双重缓冲风琴吸盘与镜片的接触压力，保证以最轻的压力接触镜片并吸附镜片，同时吸盘无痕套包裹于风琴吸盘表面，更有效保证镜片无痕，提高镜片品质。附图说明图1为
技术介绍
中的一种自动上料机的示意图；图2为本技术一种镜片自动送料装置的示意图；图3为本技术中的托盘上料机械手结构示意图；图4为图3的轴向示意图；图5为本技术中的托盘上料装置示意图；图6为本技术中的托盘下料机械手结构示意图；图7为本技术中的托盘传送组件示意图；图8为本技术中的镜片上料组件示意图；图2至图8中的附图标记：A-下料区，B-上料区，a-托盘进料感应器，b-托盘出料感应器，1-托盘下料机械手，2-托盘下料装置，3-托盘上料机械手，4-托盘上料装置，5-控制系统，6-托盘传送组件，7-镜片上料组件，8-机架，101-线性滑块，102-第五驱动器，103-弹性吸盘，104-吸盘固定板，105-第六驱动器，106-线性模组，301-第一驱动器，302-第二驱动器，303-滑块板，304-模组，305-固定支架，306-导向轴，307-夹持支架，308-防滑垫，309-线性滑套，310-第三驱动器，311-轴连接板，312-夹持固定板，313-联轴器，401-镜片托盘，402-托盘限位架，403-轴承座组件，404-联轴套，405-第九驱动器，406-驱动器固定支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片自动送料装置，其特征在于，包括：机架(8)，控制系统(5)；托盘上料装置(4)；托盘上料机械手(3)，该托盘上料机械手(3)将镜片托盘(401)从托盘上料装置(4)转移到托盘传送组件(6)；托盘传送组件(6)控制镜片托盘(401)做直线运动，镜片上料组件(7)与托盘传送组件(6)做垂直方向直线运动，该镜片上料组件(7)上设有第八驱动器(703)，第八驱动器(703)完成镜片取放，镜片上料组件(7)与托盘传送组件(6)相互配合将镜片托盘(401)里镜片依次取出放到上料工位；所述镜片上料组件(7)设有风琴吸盘(705)和吸盘无痕套(704)，吸盘无痕套(704)包裹于风琴吸盘(705)表面，镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹，以保证镜片品质；还包括托盘下料装置(2)和托盘下料机械手(1)，托盘下料机械手(1)将取完镜片的空镜片托盘(401)从托盘传送组件(6)上取出放置到托盘下料装置(2)上；托盘上料装置(4)和托盘下料装置(2)均做直线方向运动，以保证能存放更多数量的镜片托盘。

【技术特征摘要】
1.一种镜片自动送料装置，其特征在于，包括：机架(8)，控制系统(5)；托盘上料装置(4)；托盘上料机械手(3)，该托盘上料机械手(3)将镜片托盘(401)从托盘上料装置(4)转移到托盘传送组件(6)；托盘传送组件(6)控制镜片托盘(401)做直线运动，镜片上料组件(7)与托盘传送组件(6)做垂直方向直线运动，该镜片上料组件(7)上设有第八驱动器(703)，第八驱动器(703)完成镜片取放，镜片上料组件(7)与托盘传送组件(6)相互配合将镜片托盘(401)里镜片依次取出放到上料工位；所述镜片上料组件(7)设有风琴吸盘(705)和吸盘无痕套(704)，吸盘无痕套(704)包裹于风琴吸盘(705)表面，镜片被吸附释放后镜片表面无痕迹，以保证镜片品质；还包括托盘下料装置(2)和托盘下料机械手(1)，托盘下料机械手(1)将取完镜片的空镜片托盘(401)从托盘传送组件(6)上取出放置到托盘下料装置(2)上；托盘上料装置(4)和托盘下料装置(2)均做直线方向运动，以保证能存放更多数量的镜片托盘。2.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述托盘下料装置(2)包含驱动托盘支撑架(409)运动的第九驱动器(405)，第九驱动器(405)通过联轴套(404)连接丝杆(412)，丝杆(412)上设有托盘支撑架(409)；镜片托盘(401)置于托盘支撑架(409)，托盘支撑架(409)四周装有托盘限位架(402)以保证镜片托盘(401)在托盘支撑架(409)上不会晃动；第九驱动器(405)固定于驱动器固定支架(406)，轴承座组件(403)将丝杆(412)固定于底板(413)，轴承座组件(403)和驱动器固定支架(406)之间用联轴套(404)将第九驱动器(405)和丝杆(412)连接，进而第九驱动器(405)可驱动托盘支撑架(409)做直线运动；为保证托盘支撑架(409)运动稳定，在其两侧增加滑动轴(408)和滑动组件(410)，滑动组件(410)固定在托盘支撑架(409)上，托盘支撑架(409)带动镜片托盘(401)沿滑动轴(408)直线滑动。3.根据权利要求2所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘上料装置(4)上端设有上限位开关(411)，下端设有下限位开关(407)，以保证设备运行安全性。4.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘下料装置(2)与托盘上料装置(4)结构一样，并排固定于机架(8)侧面。5.根据权利要求1所述的一种镜片自动送料装置，其特征在于，所述的托盘上料机械手(3)位于托盘上料装置(4)上方；所述的托盘上料机械手(3)包括：第一驱动器(301)通过模组(304)驱动滑块板(303)，滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周民杰，
申请(专利权)人：丹阳市雷登智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32