一种新型检测包装一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及检测包装技术领域，更具体地，公开了一种新型检测包装一体机，该一体机包括机体、上料机构、送料机构、CCD检测机构和编带包装机构，上料机构、CCD检测机构、编带包装机构顺序并列设置于机体上，送料机构设于机体上并横穿上料机构、CCD检测机构和编带包装机构。待测工件从上料机构完成上料，送料机构从上料机构提取待测工件至CCD检测机构，进行工件检测；待检测完成后，送料机构再将合格工件提取至编带包装机构进行包装，从而完成检测与包装操作。本一体机将检测与包装进行一体化设计，能够大大地减少人力成本，降低劳动强度，能够有效地、高效地适用不同的产品系列，极大地提高生产设备的柔性，降低企业改造生产线的成本。

A New Testing and Packaging Machine

【技术实现步骤摘要】
一种新型检测包装一体机
本技术涉及检测包装
，更具体地，涉及一种新型检测包装一体机。
技术介绍
对于小型电子产品零件，在工厂自动化生产过程中，特别是中小型生产制造企业，由于小型产品品种多、数量庞大以及缺乏资金升级换代设备，在检测与打包环节采用大量的工人来操作，企业生产效率低、质量参差不齐，而且承担着巨大的劳动力成本，没有足够的资金以及利润来支撑企业升级换代生产设备，从而造成企业生产运营陷入恶性循环，长期处于增长乏力的低迷状态，这对生产制造企业长远的发展极为不利。因此，需要研究一种新型的检测包装一体的设备。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种新型检测包装一体机，将检测与包装进行一体化设计，结构简单且稳定可靠性好，大幅降低人力成本，降低劳动强度，有效地、高效地适用不同的产品系列，极大地提高生产设备的柔性，节省企业改造生产线的成本。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型检测包装一体机，包括机体、上料机构、送料机构、CCD检测机构和编带包装机构，上料机构、CCD检测机构、编带包装机构顺序并列设置于机体上，所述送料机构设于机体上并横穿上料机构、CCD检测机构和编带包装机构。一般地，待测工件从上料机构完成上料，送料机构从上料机构提取待测工件至CCD检测机构，进行工件检测；待检测完成后，送料机构再将合格工件提取至编带包装机构进行包装，从而完成检测与包装操作。所述上料机构包括T型码盘和码盘移载组件，T型码盘与码盘移载组件可拆卸连接。采用T型码盘，可以通过更换码垛夹具来快速适用不同类型的产品，而不需要跟换整个工作台，具有更好的适应性。所述送料机构包括搬运机械手、滑轨和支撑架，所述支撑架与机体固定连接，滑轨设于支撑架上并保持水平，所述搬运机械手与滑轨滑动连接。支撑架用于支撑滑轨，滑轨横向放置，搬运机械手滑动设于滑轨上，来回移动，实现送料功能。所述CCD检测机构包括三个呈圆周均匀排布的CCD摄像头，三个CCD摄像头保持在同一水平线。采用CCD检测机构对小型电子产品进行检测，可自动检测电子产品的引脚宽度、平面度、引脚长度、外观字符等项目，检测功能齐全。三个CCD摄像头呈圆形环绕布置，相互之间夹角相等，三角度视觉检测，使检测更加全方位，避免了检测盲区，产品质量更能得到保证。所述编带包装机构包括传送条、热封组件、放料盘和收纳盘，放料盘与收纳盘之间连接有料带，放料盘与收纳盘通过料带配合转动；所述料带搭接于热封组件，热封组件固定于传送条并对传送条上的工件进行封装。编带包装机构是设备最后的一道工序，主要对检测及格的产品进行包装，并出料，实现检测包装一体化的功能。作为一种优选的方案，所述码盘移载组件包括电机、传送带、载盘和两个齿轮，所述电机输出轴与一侧齿轮转动连接，传送带搭接于齿轮上并随齿轮转动而进行传动；所述载盘固定于传送带，且与T型码盘螺栓连接。T型码盘随载盘在传送带上来回运动，将相应的待测工件移动到搬运机械手可夹持的位置。作为一种优选的方案，所述搬运机械手设有用于抓取工件的电磁铁，所述电磁铁连接有供电电源和开关。搬运机械手夹持端可以设置电磁铁，利用电磁铁通电带磁，对工件实现磁性吸取，断电消磁，将工件放置下来。作为一种优选的方案，所述送料机构还包括扩展臂，所述扩展臂的中部与搬运机械手连接，且随搬运机械手运动；所述扩展臂设有二个或以上电磁铁，电磁铁之间距离满足送料需求。在搬运机械手上加装扩展臂，利用扩展上多个电磁铁，使得搬运机械手在一次移动中，可以同时夹持或放置多个工件，完成多个工件的同时搬运，有效提高生产效率。作为一种优选的方案，所述CCD摄像头还设有底座和用于提供亮度的照明光源，所述底座与机体螺纹连接，所述照明光源设于CCD摄像头一侧。底座主要用于承载CCD摄像头，照明光源设在CCD摄像头一侧，提高足够的检测亮度。作为一种优选的方案，所述热封组件包括热封头、气缸和多个压紧片，所述热封头通过气缸固定于传送条，所述压紧片均匀设置于传送条。送料机构将检测及格的工件夹持至传送条，工件随传送条逐渐移动，通过热风组件时完成料带的封装。其中，气缸固定于传送条上，热封头固定于气缸活塞杆一端，随气缸来回活动，进行热封时下压，完成热封时上移，完成料带收纳。压紧片主要用于将热封料带紧压于工件包装面。作为一种优选的方案，所述编带包装机构还包括压紧牵引机构，压紧牵引机构设于放料盘和收纳盘之间，用于缓冲料带的转动压力。压紧牵引机构包括固定转轴和滑轮，主要用于将料带拉开，缓冲料带转动压力。作为一种优选的方案，所述机体上还设有定位工位和检测工位，所述定位工位用于定位放置工件以供搬运机械手提取，所述检测工位用于放置工件以供CCD检测机构检测。其中，定位工位设于上料机构与CCD检测机构之间，第一个搬运机械手将上料的工件夹于定位工位，方便第二个搬运机械手定位夹持。检测工位设于三个CCD摄像头中心位置，方便待测工件受三角度检测。作为一种优选的方案，所述上料机构与送料机构的运动方向相垂直。上料机构的传送带纵向移动T型码盘，送料机构的搬运机械手横向移动夹取工件进行检测和包装。作为一种优选的方案，所述机体设有废料口和出料口，所述废料口设于CCD检测机构与编带包装机构之间，用于收集检测不及格的工件；所述出料口设于传送条前进方向一端，用于收集检测及格且封装完成的工件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本新型检测包装一体机将检测与包装进行一体化设计，能够大大地减少人力成本，降低劳动强度，能够有效地、高效地适用不同的产品系列，极大地提高生产设备的柔性，降低企业改造生产线的成本。该检测包装一体机，1）设计新颖，多个机构并列设计，结构简单且稳定可靠性好；2）适用性强，采用T型码盘以及电磁铁，适用于各类小型电子产品的上料和搬运；3）检测效果好，采用三视角的CCD检测机构，全方位对电子产品进行检测，保证检测质量。附图说明图1是一体机整体结构示意图。图2是一体机整体结构俯视图。图3是上料机构整体结构视图。图4是送料机构整体结构视图。图5是CCD检测机构整体结构视图。图6是编带包装机构整体结构主视图。其中，1机体，2上料机构，3送料机构，4CCD检测机构，5编带包装机构，11定位工位，12检测工位，13废料口，14出料口，21T型码盘，22码盘移载组件，221电机，222传送带，223载盘，224齿轮，31搬运机械手，32滑轨，33支撑架，34电磁铁，35扩展臂，41CCD摄像头，42底座，51传送条，52热封组件，521热封头，522气缸，523压紧片，53放料盘，54收纳盘，55压紧牵引机构，551固定转轴，552滑轮。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型检测包装一体机，其特征在于：包括机体（1）、上料机构（2）、送料机构（3）、CCD检测机构（4）和编带包装机构（5），上料机构（2）、CCD检测机构（4）、编带包装机构（5）顺序并列设置于机体（1）上，所述送料机构（3）设于机体（1）上并横穿上料机构（2）、CCD检测机构（4）和编带包装机构（5）；所述上料机构（2）包括T型码盘（21）和码盘移载组件（22），T型码盘（21）与码盘移载组件（22）可拆卸连接；所述送料机构（3）包括搬运机械手（31）、滑轨（32）和支撑架（33），所述支撑架（33）与机体（1）固定连接，滑轨（32）设于支撑架（33）上并保持水平，所述搬运机械手（31）与滑轨（32）滑动连接；所述CCD检测机构（4）包括三个呈圆周均匀排布的CCD摄像头（41），三个CCD摄像头（41）保持在同一水平线；所述编带包装机构（5）包括传送条（51）、热封组件（52）、放料盘（53）和收纳盘（54），放料盘（53）与收纳盘（54）之间连接有料带，放料盘（53）与收纳盘（54）通过料带配合转动；所述料带搭接于热封组件（52），热封组件（52）固定于传送条（51）并对传送条（51）上的工件进行封装。...

【技术特征摘要】
1.一种新型检测包装一体机，其特征在于：包括机体（1）、上料机构（2）、送料机构（3）、CCD检测机构（4）和编带包装机构（5），上料机构（2）、CCD检测机构（4）、编带包装机构（5）顺序并列设置于机体（1）上，所述送料机构（3）设于机体（1）上并横穿上料机构（2）、CCD检测机构（4）和编带包装机构（5）；所述上料机构（2）包括T型码盘（21）和码盘移载组件（22），T型码盘（21）与码盘移载组件（22）可拆卸连接；所述送料机构（3）包括搬运机械手（31）、滑轨（32）和支撑架（33），所述支撑架（33）与机体（1）固定连接，滑轨（32）设于支撑架（33）上并保持水平，所述搬运机械手（31）与滑轨（32）滑动连接；所述CCD检测机构（4）包括三个呈圆周均匀排布的CCD摄像头（41），三个CCD摄像头（41）保持在同一水平线；所述编带包装机构（5）包括传送条（51）、热封组件（52）、放料盘（53）和收纳盘（54），放料盘（53）与收纳盘（54）之间连接有料带，放料盘（53）与收纳盘（54）通过料带配合转动；所述料带搭接于热封组件（52），热封组件（52）固定于传送条（51）并对传送条（51）上的工件进行封装。2.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述码盘移载组件（22）包括电机（221）、传送带（222）、载盘（223）和两个齿轮（224），所述电机（221）输出轴与一侧齿轮（224）转动连接，传送带（222）搭接于齿轮（224）上并随齿轮（224）转动而进行传动；所述载盘（223）固定于传送带（222），且与T型码盘（21）螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述搬运机械手（31）设有用于抓取工件的电磁铁（34），所述电磁铁（34）连接有供电电源和开关。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇辉，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44