编带机及其自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种编带机的自动上料装置，该自动上料装置包括：用于在料盘与载带之间转移物料的摆动机构，其包括移动板、可转动地设置在所述移动板上的第一摆臂和第二摆臂、用于驱动所述第一摆臂和第二摆臂摆动的第一电机、分别与所述第一摆臂和第二摆臂转动连接的第一连杆以及设置在所述第一连杆上的吸嘴；用于驱动所述移动板上下移动的避让机构，其包括机座、设置在所述机座上的线性模组和驱动组件，所述移动板与所述驱动组件连接，且设置在所述线性模组的滑块上。本实用新型专利技术编带机的自动上料装置能够有效的提高编带机的上料速度，从而提高其生产效率。此外，本实用新型专利技术还公开一种编带机。

Tape Knitting Machine and Its Automatic Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
编带机及其自动上料装置
本技术涉及电子元件封装
，具体涉及一种编带机及其自动上料装置。
技术介绍
随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件从过去的插件式转化成贴片式，贴片式电子元件可节省电路板的安装空间，使得电路板上能集成更多的电子元件，从而扩展了电子产品的功能。贴片式电子元件在加工成型后，一般会通过编带机对其进行封装，以将封装后的贴片式电子元件集成在相应的PCB板上。然而，传统的编带机是通过人工上料的方式，将料盘中的SMD装入载带的型腔内以进行封装。由于人工上料的速度较慢，导致了电子元件的封装效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种编带机的自动上料装置，以解决传统的编带机的上料速度慢的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种编带机的自动上料装置，该自动上料装置包括：用于在料盘与载带之间转移物料的摆动机构，其包括移动板、可转动地设置在所述移动板上的第一摆臂和第二摆臂、用于驱动所述第一摆臂和第二摆臂摆动的第一电机、分别与所述第一摆臂和第二摆臂转动连接的第一连杆以及设置在所述第一连杆上的吸嘴；用于驱动所述移动板上下移动的避让机构，其包括机座、设置在所述机座上的线性模组和驱动组件，所述移动板与所述驱动组件连接，且设置在所述线性模组的滑块上。优选地，所述第一摆臂和第二摆臂的结构相同，所述第一摆臂包括本体和两凸出所述本体设置的安装部，两所述安装部位于所述本体的相对两侧面；两所述安装部贯穿所述本体设置，以分别在两所述安装部和本体之间形成供转轴插入的第一安装孔和第二安装孔。优选地，所述第一安装孔与所述移动板转动连接，所述第二安装孔与所述第一连杆转动连接；在所述第一安装孔靠近所述本体的端部开设有与所述第一安装孔相通的开口，位于所述开口两侧的端部上设置有装配螺钉的螺纹孔，所述第二安装孔内设置有与转轴相匹配的轴承。优选地，所述驱动组件包括位于所述移动板上方的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的偏心轴和第二连杆；所述第二连杆的一端与所述偏心轴转动连接，另一端与所述移动板转动连接。优选地，所述摆动机构还包括设置在所述移动板上的皮带传动组件，所述皮带传动组件包括转动设置在所述移动板上的主动轴和从动轴，所述主动轴贯穿所述移动板，其一端与所述第一电机的输出轴连接，另一端与所述第一摆臂连接，所述主动轴和从动轴上均设有与所述第一摆臂处于所述移动板同一侧的皮带轮；所述皮带传动组件还包括套设在两所述皮带轮上的皮带。优选地，所述编带机的自动上料装置还包括设置在所述第一连杆上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述吸嘴连接。优选地，所述编带机的自动上料装置还包括两错位设置在所述移动板上，以用于限制所述第一摆臂正反转动极限位置的限位杆。优选地，所述移动板上设置有凸块，所述凸块上方对应设置有可与所述凸块耦合的原点传感器。本技术进一步提出一种编带机，该编带机包括上述自动上料装置，所述自动上料装置包括：用于在料盘与载带之间转移物料的摆动机构，其包括移动板、可转动地设置在所述移动板上的第一摆臂和第二摆臂、用于驱动所述第一摆臂和第二摆臂摆动的第一电机、分别与所述第一摆臂和第二摆臂转动连接的第一连杆以及设置在所述第一连杆上的吸嘴；用于驱动所述移动板上下移动的避让机构，其包括机座、设置在所述机座上的线性模组和驱动组件，所述移动板与所述驱动组件连接，且设置在所述线性模组的滑块上。本技术技术方案的有益效果在于：通过第一电机驱动第一摆臂和第二摆臂在料盘与载带之间来回摆动，以通过第一连杆上设置的吸嘴吸取料盘上的物料并将其放置于载带上，从而实现了物料的自动取放，提高了编带机的生产效率。另外，本技术所提出的自动上料装置，其位于料盘上方，料盘与自动上料装置之间设置有盖板，料盘可沿平行和垂直载带的运动方向往复运动，盖板上开设有供吸嘴进入下方空间以吸取料盘上物料的通孔；载带则位于该通孔的一侧，吸嘴吸取物料后，在第一摆臂和第二摆臂的带动下，移动至载带处以将吸取的物料放置于其型腔内。然而，吸嘴在该料盘与载带之间运动时，会与载带侧边的盖板和载带导轨发生碰撞，为此，本技术进一步提出了避让机构，使得第一摆臂和第二摆臂增加了一小段的上下运动行程，从而改变了吸嘴的运动轨迹，避免其与载带侧边的盖板和载带导轨发生碰撞。附图说明图1为本技术编带机的自动上料装置一实施例的结构示意图；图2为本技术编带机的自动上料装置的摆动机构的结构示意图；图3为本技术编带机的自动上料装置的避让机构的结构示意图；图4为本技术编带机的自动上料装置的第一摆臂的结构示意图；图5为本技术编带机的自动上料装置的第一摆臂的另一结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提出了一种编带机，其采用自动上料的方式替代传统的人工上料方式，可大幅度地提高上料速度，从而提高编带机的生产效率。具体地，本技术所提出的编带机包括用于放料“空”载带的第一卷盘、载带导轨、用于收料“满”载带的第二卷盘、位于第一卷盘、载带导轨及第二卷盘同侧的自动上料装置、位于自动上料装置下方用于装载电子元件的料盘，上述提及的“空”载带指的是卷放在第一卷盘上、未装入电子元件的放料载带，而“满”载带则是由“空”载带上装入电子元件并被卷放在第二卷盘上的收料载带。另外，在自动上料装置与料盘之间设置有盖板，该盖板下方设置有供料盘运动的空间，同时，盖板上开设有供自动上料装置进入下方空间以吸取料盘上电子元件的通孔。再者，料盘可在驱动机构的驱动下，沿平行和垂直载带的运动方向往复运动。自动上料装置需穿过通孔进入至下方空间，以吸取料盘上的电子元件；吸取到电子元件后，将其转移至另一侧的载带型腔内，如此循环。其中，自动上料装置的取料方式为：每次自料盘上吸取一个电子元件后，料盘则沿平行载带传送方向移动预设距离，以使自动上料装置吸取下一电子元件；在该列电子元件取完后，料盘沿垂直载带传送方向移动预设距离，以使自动上料装置吸取下一列的电子元件，如此循环。参见图1至3，上述提及的自动上料装置包括用于在料盘与载带之间转移物料的摆动机构10，该摆动机构10包括移动板11、可转动地设置在移动板11上的第一摆臂12和第二摆臂13、用于驱动第一摆臂12和第二摆臂13摆动的第一电机14、分别与第一摆臂12和第二摆臂13转动连接的第一连杆15以及设置在第一连杆15上的吸嘴16。第一摆臂12和第二摆臂13在第一电机14的驱动下，带动连杆15以及设置在连杆15上的吸嘴16在料盘与载带之间来回摆动，具体的，吸嘴16摆动至料盘位置处并自料盘上吸取电子元件，而后摆动至载带位置处并将该电子元件装入至载带型腔内，如此循环往复，实现电子元件的自动上料。然而，吸嘴16在该料盘与载带之间运动时，会与载带侧边的盖板和载带导轨发生碰撞，为此，本技术进一步提出了避让机构20，使得第一摆臂12和第二摆臂13增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编带机的自动上料装置，其特征在于，包括：用于在料盘与载带之间转移物料的摆动机构，其包括移动板、可转动地设置在所述移动板上的第一摆臂和第二摆臂、用于驱动所述第一摆臂和第二摆臂摆动的第一电机、分别与所述第一摆臂和第二摆臂转动连接的第一连杆以及设置在所述第一连杆上的吸嘴；用于驱动所述移动板上下移动的避让机构，其包括机座、设置在所述机座上的线性模组和驱动组件，所述移动板与所述驱动组件连接，且设置在所述线性模组的滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种编带机的自动上料装置，其特征在于，包括：用于在料盘与载带之间转移物料的摆动机构，其包括移动板、可转动地设置在所述移动板上的第一摆臂和第二摆臂、用于驱动所述第一摆臂和第二摆臂摆动的第一电机、分别与所述第一摆臂和第二摆臂转动连接的第一连杆以及设置在所述第一连杆上的吸嘴；用于驱动所述移动板上下移动的避让机构，其包括机座、设置在所述机座上的线性模组和驱动组件，所述移动板与所述驱动组件连接，且设置在所述线性模组的滑块上。2.根据权利要求1所述的编带机的自动上料装置，其特征在于，所述第一摆臂和第二摆臂的结构相同，所述第一摆臂包括本体和两凸出所述本体设置的安装部，两所述安装部位于所述本体的相对两侧面；两所述安装部贯穿所述本体设置，以分别在两所述安装部和本体之间形成供转轴插入的第一安装孔和第二安装孔。3.根据权利要求2所述的编带机的自动上料装置，其特征在于，所述第一安装孔与所述移动板转动连接，所述第二安装孔与所述第一连杆转动连接；在所述第一安装孔靠近所述本体的端部开设有与所述第一安装孔相通的开口，位于所述开口两侧的端部上设置有装配螺钉的螺纹孔，所述第二安装孔内设置有与转轴相匹配的轴承。4.根据权利要求1所述的编带机的自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，
申请(专利权)人：深圳市易胜德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44