一种无人机转运起飞平台制造技术

技术编号:22153271 阅读:33 留言:0更新日期:2019-09-21 05:38
本实用新型专利技术公开了一种无人机转运起飞平台,包括上方开口的外箱,所述外箱内设置有用于支撑无人机的支撑平台,所述外箱的底部与支撑平台之间设有升降驱动组件,用于驱动支撑平台上下升降;所述支撑平台的上方设置有可嵌入外箱内部的内箱,所述内箱包括底板、顶板和多块侧板,所述底板安装于支撑平台上,所述底板、顶板与多块侧板相互围合形成容纳所述无人机的空腔。本实用新型专利技术的无人机转运起飞平台具有结构简单、拆装简便且提高运输安全性等优点。

An Unmanned Aerial Vehicle Transfer Takeoff Platform

【技术实现步骤摘要】
一种无人机转运起飞平台
本技术主要涉及无人机
,特指一种无人机转运起飞平台。
技术介绍
目前,小型飞行器广泛应用于各个领域,可搭载各种测量仪器(如相机等),进行高空探测,也可以用于高空物体投掷,还可以应用于农业、探测、气象、灾害预报和救援等。随着时代的发展,固定翼飞行器和旋翼飞行器已经不能满足人们的越来越多样化的需求,各个飞行器及飞机公司也在加紧开发新的飞行器种类以适应市场变化。每种新研制的型号飞行器在推向市场之前,都需经过各种测试,包括零件测试、部件测试、整机测试;地面测试、空中测试、耐久性测试等等。为了保障人员安全,测试工作一般在专属的测试场或比较空旷的区域进行,而在飞机制造地与测试地的转运过程中由于专用的转运设备,在转运过程中极易发生飞行器碰撞而损伤。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本技术提供一种结构简单、拆装简便且提高运输安全性的无人机转运起飞平台。为解决上述技术问题,本技术提出的技术方案为:一种无人机转运起飞平台,包括上方开口的外箱,所述外箱内设置有用于支撑无人机的支撑平台,所述外箱的底部与支撑平台之间设有升降驱动组件,用于驱动支撑平台上下升降;所述支撑平台的上方设置有可嵌入外箱内部的内箱,所述内箱包括底板、顶板和多块侧板,所述底板安装于支撑平台上,所述底板、顶板与多块侧板相互围合形成容纳所述无人机的空腔。作为上述技术方案的进一步改进:所述升降驱动组件包括底座、第一剪叉臂、第二剪叉臂和驱动件,所述第一剪叉臂和第二剪叉臂的中段铰接;所述第一剪叉臂的底端与底座转动连接,顶端安装有第一滑轮,第一滑轮滑动于支撑平台上的第一滑槽内;所述第二剪叉臂的顶端与支撑平台转动连接,底端安装有第二滑轮,第二滑轮滑动于底座的第二滑槽内;所述驱动件的一端转动安装在底座上,另一端与第一剪叉臂或/和第二剪叉臂转动相连,用于驱动第一剪叉臂与第二剪叉臂之间转动而实现升降。所述驱动件包括伸缩缸,所述伸缩缸的固定端转动安装在底座上,伸缩端则转动安装在第一剪叉臂或/和第二剪叉臂上。所述底座由多根横梁和纵梁通过焊接或螺栓方式连接而成。所述底座上设置有多根支撑杆,用于顶住降至预定位置的支撑平台;所述支撑杆与底座之间形成用于容纳各剪叉臂的空间。所述内箱的内壁为泡沫层,且与无人机的外形相匹配。所述内箱的各侧板的底端均与所述底板转动连接,所述顶板盖合在各所述侧板的顶部。与现有技术相比,本技术的优点在于:本技术的无人机转运起飞平台,采用外箱套内箱的方式,内箱嵌入外箱内且放置于在可升降的支撑平台上,在进行装箱时,先将无人机置于内箱内,然后降下支撑平台,从而使支撑平台上的内箱整体置于外箱内,完成装箱作业;而在进行拆箱时,再将支撑平台升起而伸出外箱的开口,再将内箱打开,完成拆箱作业;内箱套外箱的方式,能够实现对无人机的双重保护,而且整体结构简单、拆装简便。本技术的无人机转运起飞平台,升降驱动组件采用剪叉臂的升降形式,结构简单、操作简便。本技术的无人机转运起飞平台,采用外箱框架式结构与内箱软质层相互配合的形式,进一步提高无人机在运输过程中的可靠性。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为图2的A-A视图。图4为图3的B-B视图。图5为本技术中升降驱动组件的立体结构示意图。图6为本技术中升降驱动组件的俯视结构示意图。图7为图6的A-A视图。图8为图7的B-B视图。图中标号表示:1、外箱;2、内箱;201、底板;202、侧板;203、顶板;3、支撑平台;4、升降驱动组件;401、底座;402、第一剪叉臂;403、第一滑轮;404、第一滑槽;405、第二剪叉臂;406、第二滑轮;407、第二滑槽;408、驱动件;5、支撑杆。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步描述。如图1至图4所示,本实施例的无人机转运起飞平台,包括上方开口的外箱1,外箱1内设置有用于支撑无人机的支撑平台3,外箱1的底部与支撑平台3之间设有升降驱动组件4,用于驱动支撑平台3上下升降;支撑平台3的上方设置有可嵌入外箱1内部的内箱2,内箱2包括底板201、顶板203和多块侧板202,底板201安装于支撑平台3上,底板201、顶板203与多块侧板202相互围合形成容纳无人机的空腔。本技术的无人机转运起飞平台,采用外箱1套内箱2的方式,内箱2嵌入外箱1内且放置于在可升降的支撑平台3上,在进行装箱时,先将无人机置于内箱2内,然后降下支撑平台3,从而使支撑平台3上的内箱2整体置于外箱1内,完成装箱作业;而在进行拆箱时,再将支撑平台3升起而伸出外箱1的开口,再将内箱2打开,完成拆箱作业;内箱2套外箱1的方式,能够实现对无人机的双重保护,而且整体结构简单、拆装简便。如图5~8所示,本实施例中,升降驱动组件4包括底座401、第一剪叉臂402、第二剪叉臂405和驱动件408,第一剪叉臂402和第二剪叉臂405的中段通过销轴等方式实现铰接;第一剪叉臂402的底端与底座401转动连接,顶端安装有第一滑轮403,第一滑轮403滑动于支撑平台3上的第一滑槽404内,第一滑槽404的布置方向沿支撑平台3的长度方向,如图5所示;第二剪叉臂405的顶端与支撑平台3转动连接,底端安装有第二滑轮406,第二滑轮406滑动于底座401的第二滑槽407内,第二滑槽407的布置方向沿底座401的长度方向,如图5所示,其中第一滑槽404和第二滑槽407均位于中段铰接点的同一侧;驱动件408的一端转动安装在底座401上,另一端与第一剪叉臂402或/和第二剪叉臂405转动相连,用于驱动第一剪叉臂402与第二剪叉臂405之间转动而实现升降。具体地,驱动件408为伸缩缸,伸缩缸的固定端转动安装在底座401上,伸缩端则转动安装在第一剪叉臂402上,伸缩缸伸缩时,使第一剪叉臂402与第二剪叉臂405相互转动,各滑轮在对应的滑槽内滑动,从而实现支撑平台3的升降。在上述各转动连接中,均可采用耳座与转轴相配合的方式实现。当然,在其它实施例中,驱动件408也可以采用液压杆、空气弹簧或其它电动或机械式动力装置。另外,在伸缩缸上可设置位置检测件(图中未示出),用于实现对支撑平台3升降位置的监控。如图5~8所示,本实施例中,底座401由多根横梁和纵梁通过焊接或螺栓方式连接而成,保证结构的稳定性。另外在底座401上设置有多根支撑杆5(图5中所示为6根),用于顶住降至预定位置的支撑平台3,其中支撑杆5与底座401之间形成用于容纳各剪叉臂的空间,一方面保证运输过程中支撑平台3的稳定性,另一方面避免支撑平台3上无人机对各剪叉臂挤压而造成损坏。本实施例中,内箱2的内壁为泡沫层或其它软质材料形成的夹层(图中未示出),且与无人机的外形相匹配;无人机与内箱2的内壁相互贴合,进一步提高无人机运输的可靠性。外箱1则由钢制型材通过焊接或螺栓方式连接而形成的框架结构,形状呈矩形。通过上述外箱1与内箱2相互配合的方式,即外层框架式结构,内层软质层的形式,进一步提高无人机在运输过程中的可靠性。本实施例中,内箱2的各侧板202的底端均与底板201转动连接(图中未示出),具体可通过合页实现转动连接;在进行拆箱作业时,先将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机转运起飞平台,其特征在于,包括上方开口的外箱(1),所述外箱(1)内设置有用于支撑无人机的支撑平台(3),所述外箱(1)的底部与支撑平台(3)之间设有升降驱动组件(4),用于驱动支撑平台(3)上下升降;所述支撑平台(3)的上方设置有可嵌入外箱(1)内部的内箱(2),所述内箱(2)包括底板(201)、顶板(203)和多块侧板(202),所述底板(201)安装于支撑平台(3)上,所述底板(201)、顶板(203)与多块侧板(202)相互围合形成容纳所述无人机的空腔。

【技术特征摘要】
1.一种无人机转运起飞平台,其特征在于,包括上方开口的外箱(1),所述外箱(1)内设置有用于支撑无人机的支撑平台(3),所述外箱(1)的底部与支撑平台(3)之间设有升降驱动组件(4),用于驱动支撑平台(3)上下升降;所述支撑平台(3)的上方设置有可嵌入外箱(1)内部的内箱(2),所述内箱(2)包括底板(201)、顶板(203)和多块侧板(202),所述底板(201)安装于支撑平台(3)上,所述底板(201)、顶板(203)与多块侧板(202)相互围合形成容纳所述无人机的空腔。2.根据权利要求1所述的无人机转运起飞平台,其特征在于,所述升降驱动组件(4)包括底座(401)、第一剪叉臂(402)、第二剪叉臂(405)和驱动件(408),所述第一剪叉臂(402)和第二剪叉臂(405)的中段铰接;所述第一剪叉臂(402)的底端与底座(401)转动连接,顶端安装有第一滑轮(403),第一滑轮(403)滑动于支撑平台(3)上的第一滑槽(404)内;所述第二剪叉臂(405)的顶端与支撑平台(3)转动连接,底端安装有第二滑轮(406),第二滑轮(406)滑动于底座(401)的第二滑槽(407)内;所述驱动件(...

【专利技术属性】
技术研发人员:张代兵孙振起杨志生
申请(专利权)人:长沙市云智航科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖南,43

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