一种无人机搭载的摄像装置制造方法及图纸

技术编号:22153269 阅读:34 留言:0更新日期:2019-09-21 05:38
本实用新型专利技术涉及无人机图像采集领域,尤其是一种无人机搭载的摄像装置,包括与无人机相连的机壳,在所述机壳底部设有若干拍摄孔,在所述机壳内设有若干相机,所述每个相机的镜头均对应安装在拍摄孔位置,所述相机经固定装置与机壳内壁可拆卸相连,在每个相机上设有相机控制板,在所述机壳内的相机上方设有第一控制板和第二控制板,所述第一控制板经导线和设置在机壳外侧的主控制板相连。本实用新型专利技术结构设计合理,将整块的控制板拆分,有效利用了机壳内的空间,减小了机壳内控制板与相机之间的距离,充分利用了控制板与相机相连导线的布线空间,缩小了机壳的体积,减重后的机壳降低了生产成本,同时也降低了对无人机运载能力的要求。

A Camera Device for Unmanned Aerial Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载的摄像装置
:本技术涉及无人机图像采集领域,尤其是一种无人机搭载的摄像装置。
技术介绍
:随着无人机技术的迅猛发展,测绘领域内的摄像技术也随之发展起来,目前大多将相机安装在机壳内,然后与无人机相连,操作人员控制无人机飞行,通过无人机飞控连接机壳内的控制板,通过控制板控制机壳内的相机进行摄像,但是目前控制板都是采用整块的板子安装在机壳内相机上方,因为控制板需要若干导线与相机连接,因此相机上方的整块控制板需要与相机保持较大的距离,以避免控制板元器件之间的干涉,但整块控制板与相机之间较大的距离增加了外部机壳的体积,增加了机壳内相关部件的体积,增加了整个机壳设备的质量,生产成本较高,而且对无人机运载能力要求较高。
技术实现思路
:本技术提供了一种无人机搭载的摄像装置,它结构设计合理,将整块的控制板拆分,有效利用了机壳内的空间,减小了机壳内控制板与相机之间的距离,在避免控制板和相机元器件相互干涉的条件下,充分利用了控制板与相机相连导线的布线空间,缩小了机壳的体积,减重后的机壳降低了生产成本,同时也降低了对无人机运载能力的要求,解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种无人机搭载的摄像装置,包括与无人机相连的机壳,在所述机壳底部设有若干拍摄孔,在所述机壳内设有若干相机,所述每个相机的镜头均对应安装在拍摄孔位置,所述相机经固定装置与机壳内壁可拆卸相连,在每个相机上设有相机控制板,在所述机壳内的相机上方设有第一控制板和第二控制板,所述第一控制板经导线和设置在机壳外侧的主控制板相连,所述第一控制板经导线分别和相机控制板相连,所述主控制板经导线和无人机飞控相连,所述第二控制板经导线分别和相机控制板相连,所述第二控制板上设有数据读取端口。优选的,所述固定装置包括与相机相连的连接板,在连接板上还设有与机壳内壁螺栓相连的连接孔。优选的,在所述连接板上设有大体上与相机镜头外侧相配合的缺口,所述连接板和相机镜头外的相机主体可拆卸相连。优选的,所述连接板和所述相机之间经螺栓相连。优选的,在所述机壳内每个拍摄孔附近设有支撑块,所述支撑块与所述连接板螺栓相连。优选的,在所述机壳内设置五个相机,其中一个相机的镜头垂直向下安装在中间的拍摄孔位置,其它四个相机的镜头沿中间拍摄孔的四周向内倾斜45°呈旋转对称分布。优选的,所述连接板选用碳纤维板。优选的,所述机壳的外形大体上为长方体形状。优选的,在所述机壳顶部的盖板上设有散热孔。优选的,在机壳底部设有安装减震球的框型底板,所述框型底板选用碳纤维板。本技术采用上述结构的有益效果是,结构设计合理,将整块的控制板拆分,有效利用了机壳内的空间,减小了机壳内控制板与相机之间的距离,在避免控制板和相机元器件相互干涉的条件下,充分利用了控制板与相机相连导线的布线空间,缩小了机壳的体积,减重后的机壳降低了生产成本,同时也降低了对无人机运载能力的要求。附图说明:图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的爆炸结构示意图。图3为本技术的爆炸结构示意图。图4为本技术的部分爆炸结构示意图。图5为本技术的去除挂载装置的立体结构示意图。图6为本技术的机壳的立体结构示意图。图7为本技术的机壳的结构示意图。图中,1、机壳;2、拍摄孔;3、相机;4、第一控制板;5、第二控制板;6、连接板;7、连接孔;8、支撑块;9、盖板;10、散热孔;11、框型底板;12、减震球;13、相机控制板;14、挂载装置。具体实施方式:为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本技术进行详细阐述。如图1-7所示,一种无人机搭载的摄像装置,包括与无人机相连的机壳1,在所述机壳1底部设有若干拍摄孔2,在所述机壳1内设有若干相机3,所述每个相机3的镜头均对应安装在拍摄孔2位置,所述相机3经固定装置与机壳1内壁可拆卸相连,在每个相机3上设有相机控制板13,在所述机壳1内的相机3上方设有第一控制板4和第二控制板5,所述第一控制板4经导线和设置在机壳1外侧的主控制板相连,所述第一控制板4经导线分别和相机控制板13相连,所述主控制板经导线和无人机飞控相连,所述第二控制板5经导线分别和相机控制板13相连,所述第二控制板5上设有数据读取端口。本方案将传统的整块控制板拆分设计为第一控制板4、第二控制板5和主控制板,合理利用机壳1内部空间,将拆分出的主控制板安装到机壳1外侧后,第一控制板4和第二控制板5上与相机3连接的导线具有了更大的布线空间,在避免第一控制板4和第二控制板5上元器件干涉的前提下,相比于传统的整块控制板,第一控制板4和第二控制板5距离相机3的高度可以降低1-3厘米,减小了机壳1的体积,在相同材质下,体积变小后的机壳1相比于原机壳具有更轻的质量,减重后的机壳1降低了生产成本,同时也降低了对无人机运载能力的要求;所述第一控制板4、第二控制板5、主控制板均为现有技术,从市场上购买符合工艺要求的线路板,设计相应的相机线路板12控制连接相机3,相机线路板12经导线与第一控制板4实现通信连接,无人机飞控与机壳1外的主控制板经导线通信连接,使主控制板与控制第一控制板4经导线实现通信连接,主控制板的安装使用均属于本领域的公知常识,在附图中未标注;第二控制板5经导线与相机控制板13实现数据交互连接,在第二控制板5上设置数据读取端口,例如:USB端口,方便将相机3拍摄的图像数据导出。为了方便相机3与机壳1的安装拆卸,所述固定装置包括与相机3相连的连接板6,在连接板7上还设有与机壳1内壁螺栓相连的连接孔7。为了减轻连接板6的重量,在所述连接板6上设有大体上与相机镜头外侧相配合的缺口,所述连接板6和相机镜头外的相机主体可拆卸相连。为了方便相机3与连接板6的安装拆卸,所述连接板6和所述相机3之间经螺栓相连。为了使减重后的连接板6方便安装在机壳1内,在所述机壳1内每个拍摄孔2附近设有支撑块8,所述支撑块8与所述连接板6螺栓相连。为了充分节约利用机壳1的内部空间,在所述机壳1内设置五个相机3,其中一个相机3的镜头垂直向下安装在中间的拍摄孔位置,其它四个相机的镜头沿中间拍摄孔的四周向内倾斜45°呈旋转对称分布。此种相机镜头的安装方式也能有效的采集拍摄图像。为了减轻机壳1内连接板6的重量,所述连接板6选用碳纤维板。为了符合减重后的机壳1内部设计,所述机壳1的外形大体上为长方体形状。机壳1采用长方体的外形设计更符合大多数飞行器机舱的形状,增加产品与无人机的结合性。为了进一步减轻机壳1的重量,在所述机壳1顶部的盖板9上设有散热孔10。设计的散热孔10同时能够保证摄像设备正常散热,提高设备工作的稳定性。为了使本摄像装置能够满足不同种类的无人机搭载使用,在机壳1上不仅需要设计与无人机相连的挂载装置14,还在机壳1底部设有安装减震球12的框型底板11,所述框型底板11选用碳纤维板。安装减震球12的框型底板11结构取材简单,选用强度高、质量轻的碳纤维板,达到更好的减重效果,减震球12使机壳1安装到部分种类无人机的机舱内能够良好接触、起到缓冲作用,例如:垂直起降无人机CW-10,鲲鹏垂直起降无人机,而机壳上与无人机连接的挂载装置则属于公知技术,在此不作详细描述。上述具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机搭载的摄像装置,包括与无人机相连的机壳,在所述机壳底部设有若干拍摄孔,在所述机壳内设有若干相机,所述每个相机的镜头均对应安装在拍摄孔位置,其特征在于,所述相机经固定装置与机壳内壁可拆卸相连,在每个相机上设有相机控制板,在所述机壳内的相机上方设有第一控制板和第二控制板,所述第一控制板经导线和设置在机壳外侧的主控制板相连,所述第一控制板经导线分别和相机控制板相连,所述主控制板经导线和无人机飞控相连,所述第二控制板经导线分别和相机控制板相连,所述第二控制板上设有数据读取端口。

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载的摄像装置,包括与无人机相连的机壳,在所述机壳底部设有若干拍摄孔,在所述机壳内设有若干相机,所述每个相机的镜头均对应安装在拍摄孔位置,其特征在于,所述相机经固定装置与机壳内壁可拆卸相连,在每个相机上设有相机控制板,在所述机壳内的相机上方设有第一控制板和第二控制板,所述第一控制板经导线和设置在机壳外侧的主控制板相连,所述第一控制板经导线分别和相机控制板相连,所述主控制板经导线和无人机飞控相连,所述第二控制板经导线分别和相机控制板相连,所述第二控制板上设有数据读取端口。2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的摄像装置,其特征在于,所述固定装置包括与相机相连的连接板,在连接板上还设有与机壳内壁螺栓相连的连接孔。3.根据权利要求2所述的一种无人机搭载的摄像装置,其特征在于,在所述连接板上设有大体上与相机镜头外侧相配合的缺口,所述连接板和相机镜头外的相机主体可拆卸相连。4.根据权利要求3所述的一种无...

【专利技术属性】
技术研发人员:范恩强
申请(专利权)人:济南赛尔无人机科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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