一种飞控中断信号后的无人机坠落保护装置制造方法及图纸

技术编号:22153251 阅读:23 留言:0更新日期:2019-09-21 05:38
本实用新型专利技术公开了一种飞控中断信号后的无人机坠落保护装置,包括高压气罐、喷头、第一气阀、第二气阀、硬管管路、软管管路、中央支管、上支管、降落伞收纳舱、微型降落伞和微型气囊,高压气罐通过一段硬管管路与两个第一气阀的输入端密封连通,两个第一气阀的两个输出端均连接有一段硬管管路,段硬管管路连接软管管路,软管管路连接喷头,高压气罐与中央支管一端连通,中央支管另一端与第二气阀的输入口连接,第二气阀的输出口通过贯穿降落伞收纳舱的上支管与微型气囊连通,微型气囊收纳在降落伞收纳舱中,微型降落伞的绳子与降落伞收纳舱连接。

A Falling Protection Device for UAV after Interruption Signal of Flight Control

【技术实现步骤摘要】
一种飞控中断信号后的无人机坠落保护装置
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机坠落保护装置及无人机相关结构。
技术介绍
无人机现阶段的意外坠落一般包括两种情况:飞控信号中断和人为操作不当。新一代的无人机为了避免因操作不当而发生碰撞,特别设计了自动避障功能,同时增加处理器数量和卫星定位系统,以及地面平行系统,使其可以实现自动跟踪、锁定、平行移动等功能,已经有效地降低操作失误的概率。但是目前,飞控信号中断后的无人机紧急坠落主要依靠起落架来进行硬着陆,易出现外壳裂纹,机臂折断,内部电路板开裂,电机头部弯折等损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供了一种飞控信号中断后的无人机坠落保护装置,通过独立监视无人机飞控运行状态,保证失控状态发生后,保护装置启动,从而避免无人机的损伤。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案是:一种飞控中断信号后的无人机坠落保护装置,包括高压气罐1、喷头2、第一气阀3-1、第二气阀3-2、硬管管路4、软管管路5、中央支管6、上支管7、降落伞收纳舱8、微型降落伞9和微型气囊10,高压气罐1通过一段硬管管路4与两个第一气阀3-1的输入端密封连通,两个第一气阀3-1的两个输出端均连接有一段硬管管路4,段硬管管路4连接软管管路5,软管管路5连接喷头2,高压气罐1与中央支管6一端连通,中央支管6另一端与第二气阀3-2的输入口连接,第二气阀3-2的输出口通过贯穿降落伞收纳舱8的上支管7与微型气囊10连通,微型气囊10收纳在降落伞收纳舱8中,微型降落伞9的绳子与降落伞收纳舱8连接,当微型气囊10未充气时,微型降落伞9的伞体收纳在降落伞收纳舱8且微型气囊10位于微型降落伞9的伞体和降落伞收纳舱8之间,当微型气囊10充气时,微型降落伞9的伞体呈打开状态。进一步的,包括电压传感器、单片机、继电器和超声波测距传感器,所述电压传感器和超声波测距传感器分别与单片机的一个IO端连接,所述单片机与继电器的控制端连接且通过继电器打开或者关闭第一气阀和第二气阀。一种无人机,包括无人机本体,所述无人机本体具有四个无人机机臂15,其特征在于,所述四个喷头分别安装在四个无人机机臂15的自由端上,软管管路5位于四个无人机机臂15内,降落伞收纳舱8安装在无人机本体的上表面的中间区域,高压气罐1、第一气阀3-1、第二气阀3-2、硬管管路4、中央支管6和上支管7均固定在无人机本体内腔中,超声波测距传感器位于无人机本体的下表面。与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过控制第一气阀使得降落伞能够准确打开,矫正了无人机的姿态和降低速度,通过控制第二气阀高压气体在达到喷射条件后经由管路从无人机周身的喷口喷出,抵消部分坠落冲击力,大大降低了机身主构架完全损毁概率。附图说明图1所示为保护装置的机械结构示意图。图2所示为保护装置中的降落伞收纳舱的局部结构示意图。图3所示为无人机的结构示意图。图4所示为保护装置中的电控原理图。图5所示为保护装置中的电控电路图。具体实施方式为使本技术的内容更加清楚,下面结合附图,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。应当注意,为了清楚的目的,附图和说明中省略了与本技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。实施例1、如图1和图2,一种飞控中断信号后的无人机坠落保护装置,包括高压气罐1、喷头2、第一气阀3-1、第二气阀3-2、硬管管路4、软管管路5、中央支管6、上支管7、降落伞收纳舱8、微型降落伞9和微型气囊10,第一气阀3-1具备一个输入口和二个输出口,高压气罐1通过一段硬管管路4与两个第一气阀3-1的输入端密封连通,两个第一气阀3-1的两个输出端均连接有一段硬管管路4,硬管管路4连接软管管路5,软管管路5连接喷头2,喷头2为圆球状且其表面具有很多个喷气口,喷头2总共是四个。高压气罐1与中央支管6一端连通,中央支管6另一端与第二气阀3-2的输入口连接,第二气阀3-2的输出口通过贯穿降落伞收纳舱8的上支管7与微型气囊10连通,第二气阀3-2具有一个输入口和一个输出口,微型气囊10收纳在降落伞收纳舱8中,微型降落伞9的绳子与降落伞收纳舱8连接,当微型气囊10未充气时,微型降落伞9的伞体呈萎蔫装状态,且收纳在降落伞收纳舱8,微型气囊10位于微型降落伞9的伞体和降落伞收纳舱8之间,当微型气囊10充气时,微型降落伞9的伞体呈打开状态,微型气囊10在充气时,挤出微型降落伞9,微型降落伞在下降过程中,受风的作用,伞体呈打开状态。在实施例1的基础上,如图4,包括电压传感器、单片机、继电器和超声波测距传感器,所述电压传感器和超声波测距传感器分别与单片机的一个IO端连接,所述单片机与继电器的控制端连接且通过继电器打开或者关闭第一气阀和第二气阀。电压传感器采集飞控的电压信号,当飞控不具有电压信号时,单片机检测到电压传感器输出的电压为零,单片机输出控制信号控制继电器闭合,第二气阀3-2通电,高压气罐1给微型气囊10充气,从而微型气囊10撑开降落伞,从而微型降落伞从降落伞收纳舱8打开,以此调整无人机姿态以及降低飞机坠地速。当超声波测距传感器测量无人机距离地面的距离,单片机接收距离数据且判断距离小于5米时,单片机输出控制信号控制继电器闭合,两个第一气阀打开,高压气罐给喷头送气,二氧化碳气体从喷头向下喷出,使无人机获得矫正力矩,大幅度降低无人机坠地速度从而实现保护无人机的目的。由于电压传感器、单片机、继电器和超声波测距传感器以及其连接关系均为现有技术和常规技术,图5所示了电控的一种电路图,单片机的控制信号通过放大电路放大后控制继电器开闭。如图3所示,一种无人机,包括无人机本体,所述无人机本体具有四个无人机机臂15,所述四个喷头2分别安装在四个无人机机臂15的自由端上,软管管路5位于四个无人机机臂15内,降落伞收纳舱8安装在无人机本体的上表面的中间区域,高压气罐1、第一气阀3-1、第二气阀3-2、硬管管路4、中央支管6和上支管7均固定在无人机本体内腔中,超声波测距传感器位于无人机本体的下表面。根据上述说明书的揭示和教导,本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本技术并不局限于以上揭示和描述的具体实施方式,对本技术的一些修改和变更也应该落入本技术的权利要求的保护范围内。此外,尽管本技术说明书中为了方便说明,使用了一些特定的术语,并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞控中断信号后的无人机坠落保护装置,其特征在于,包括高压气罐(1)、喷头(2)、第一气阀(3‑1)、第二气阀(3‑2)、硬管管路(4)、软管管路(5)、中央支管(6)、上支管(7)、降落伞收纳舱(8)、微型降落伞(9)和微型气囊(10),高压气罐(1)通过一段硬管管路(4)与两个第一气阀(3‑1)的输入端密封连通,两个第一气阀(3‑1)的两个输出端均连接有一段硬管管路(4),段硬管管路(4)连接软管管路(5),软管管路(5)连接喷头(2),高压气罐(1)与中央支管(6)一端连通,中央支管(6)另一端与第二气阀(3‑2)的输入口连接,第二气阀(3‑2)的输出口通过贯穿降落伞收纳舱(8)的上支管(7)与微型气囊(10)连通,微型气囊(10)收纳在降落伞收纳舱(8)中,微型降落伞(9)的绳子与降落伞收纳舱(8)连接,当微型气囊(10)未充气时,微型降落伞(9)的伞体收纳在降落伞收纳舱(8)且微型气囊(10)位于微型降落伞(9)的伞体和降落伞收纳舱(8)之间,当微型气囊(10)充气时,微型降落伞(9)的伞体呈打开状态;还包括电压传感器、单片机、继电器和超声波测距传感器,所述电压传感器和超声波测距传感器分别与单片机的一个IO端连接,所述单片机与继电器的控制端连接且通过继电器打开或者关闭第一气阀和第二气阀;还包括无人机本体,所述无人机本体具有四个无人机机臂(15),所述四个喷头分别安装在四个无人机机臂(15)的自由端上,软管管路(5)位于四个无人机机臂(15)内,降落伞收纳舱(8)安装在无人机本体的上表面的中间区域,高压气罐(1)、第一气阀(3‑1)、第二气阀(3‑2)、硬管管路(4)、中央支管(6)和上支管(7)均固定在无人机本体内腔中,超声波测距传感器位于无人机本体的下表面。...

【技术特征摘要】
1.一种飞控中断信号后的无人机坠落保护装置,其特征在于,包括高压气罐(1)、喷头(2)、第一气阀(3-1)、第二气阀(3-2)、硬管管路(4)、软管管路(5)、中央支管(6)、上支管(7)、降落伞收纳舱(8)、微型降落伞(9)和微型气囊(10),高压气罐(1)通过一段硬管管路(4)与两个第一气阀(3-1)的输入端密封连通,两个第一气阀(3-1)的两个输出端均连接有一段硬管管路(4),段硬管管路(4)连接软管管路(5),软管管路(5)连接喷头(2),高压气罐(1)与中央支管(6)一端连通,中央支管(6)另一端与第二气阀(3-2)的输入口连接,第二气阀(3-2)的输出口通过贯穿降落伞收纳舱(8)的上支管(7)与微型气囊(10)连通,微型气囊(10)收纳在降落伞收纳舱(8)中,微型降落伞(9)的绳子与降落伞收纳舱(8)连接,当微型气囊(10)未充...

【专利技术属性】
技术研发人员:成诚李金热郎懿茅颢觉陆畅王可鑫耿庆皊
申请(专利权)人:南京工业职业技术学院
类型:新型
国别省市:江苏,32

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