一种用于回收光伏机器人的吊篮，包括由四个顶梁围成的顶框、底板、四个角柱，四个角柱分别连接在顶框的四个端角和底板的四个端角之间，相邻的两个角柱、与该两个角柱连接的顶梁以及底板共同围成一个门框，门框内安装有门，门的一端铰接在角柱上，门的自由端与角柱之间还设置有电动缸，电动缸的缸体铰接在角柱上、伸缩杆铰接在门上，底板内设置有一用于为电动缸提供电能的电池，底板的上表面设置有一控制电动缸的供电电路的开关。本实用新型专利技术不会受到外界有风天气的影响，不需要精准的操作，即可简单、快速的完成光伏机器人的回收，提高了光伏清洁、检修的作业效率。
A Hanging Basket for Recovering Photovoltaic Robots
【技术实现步骤摘要】
一种用于回收光伏机器人的吊篮
本技术涉及光伏清洁、检修
，具体涉及一种用于回收光伏机器人的吊篮。
技术介绍
传统的光伏清洁、检修作业是通过人工来完成的，其作业风险系数较高，且仅适用于大型的光伏系统。现阶段，一些光伏的清洁、检修是利用机器人来完成的，具体的，利用无人机吊装光伏机器人至光伏组件的上面，在回收时光伏机器人时，则需要利用无人机上的吊索机构准确的对准光伏机器人上的挂接机构，然后将光伏机器人吊起，其虽然能够实现光伏机器人的投放和回收，但是在实际使用时，吊索与挂接机构受到外界环境因素的影响较大，例如在有风的天气情况下，对无人机的操作要求较高，增加了光伏机器人回收的难度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种用于回收光伏机器人的吊篮，其不会受到天气因素的影响，减小光伏机器人回收的操作难度，提高光伏机器人回收的效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于回收光伏机器人的吊篮，包括由四个顶梁围成的顶框、底板、四个角柱，四个角柱分别连接在顶框的四个端角和底板的四个端角之间，相邻的两个角柱、与该两个角柱连接的顶梁以及底板共同围成一个门框，门框内安装有门，门的一端铰接在角柱上，门的自由端与角柱之间还设置有电动缸，电动缸的缸体铰接在角柱上、伸缩杆铰接在门上，底板内设置有一用于为电动缸提供电能的电池，底板的上表面设置有一控制电动缸的供电电路的开关。开关为一在光伏机器人处于底板上时被光伏机器人触碰按压的触碰开关。底板的中部还设置有一电磁铁，光伏机器人上设置有与电磁铁匹配的永磁体。门包括外框、设置在外框内的多个档杆，相邻的两挡板之间形成一镂空部。门的底端部铰接在角柱的底端部，门的顶端形成自由端。角柱上还设置有激光传感器。本技术的有益效果在于：相比于现有技术，本技术不会受到外界有风天气的影响，不需要精准的操作，即可简单、快速的完成光伏机器人的回收，提高了光伏清洁、检修的作业效率。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术的使用状态示意图。具体实施方式下面，结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步描述：参见图1、2所示，为本技术的一种用于回收光伏机器人的吊篮，其在应用时，可搭载于无人机下方，用于光伏机器人的回收，具体的，该吊篮包括顶框10、底板13、四个角柱12，其中顶框10是由四个顶梁11围成的长方形框架，底板13设置在吊篮的底部，四个角柱12分别位于吊篮的四个端角，该四个角柱12的顶端分别连接于顶框10的四个端角、底端分别连接于底板13的四个端角；相邻的两个角柱12、位于该两相邻的角柱12顶部的顶梁11以及底板共同围成一个门框，在门框内安装有门20，即吊篮的四周分别形成四个门框，每一个门框内均安装有一个门20，门20的底端部通过一个转轴铰接在角柱12的底部，继而，门20具有向下翻转以打开的自由度，门的两侧分别设置有一个电动缸30，电动缸30的缸体铰接在角柱12上、伸缩杆则铰接在门20上，利用该电动缸30可使门20打开呈与底板13平齐的状态，或使门20与底板13垂直的关闭状态。在底板13上还设置有一个开关，底板13内部嵌置有一电池，该电池用于为电动缸30提供电能，开关则用于控制电动缸的供电电路，在门20呈打开的状态时，光伏机器人从外部进入到吊篮内后，位于底板13上的开关被光伏机器人触发，开关控制供电电路，使电动缸30收缩，将门20转动至关闭状态，当无人机打开吊篮空置于光伏组件上时，则可通过遥控装置，触发开关，电动缸30启动，将门20推开。本技术在使用时，无人机搭载吊篮依据光伏机器人的位置信息，将吊篮起吊至预定位置，吊篮的门20被电动缸30推开至于底板13平齐的状态，光伏机器人依据吊篮上安装的传感器进行寻迹，进入到吊篮内部后，电动缸30将门20关闭，完成光伏机器人的回收，相比于现有技术，本技术不会受到外界有风天气的影响，不需要精准的操作，即可完成光伏机器人的回收，提高了光伏清洁、检修的作业效率。在优选方案中，本技术用于引导光伏机器人寻迹的传感器可以是激光传感器，激光传感器可以是被安装在角柱12上。本技术的开关可以是触碰开关，其位于底板13上，当光伏机器人处于底板13上后即可按压触碰开关，从而对电动缸30进行控制，如此，可确保光伏机器人完全进行吊篮内的预定位置后，门20才会被关闭。此外，为了使光伏机器人能够平稳的被定位在吊篮中，在底板13的中部还设置有一电磁铁40，对应的，在光伏机器人60上设置有一个永磁体61，当光伏机器人60在吊篮内移动到位时，电磁铁40通电，与永磁体61吸附，从而防止无人机飞行过程中，光伏机器人60在吊篮内晃动，影响飞行安全。为了减少飞行阻力，上述的门20包括外框和多个档杆21，多个挡杆21设置在外框内，相邻的两个档杆21之间形成一个镂空部。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于回收光伏机器人的吊篮，其特征在于，包括由四个顶梁围成的顶框、底板、四个角柱，四个角柱分别连接在顶框的四个端角和底板的四个端角之间，相邻的两个角柱、与该两个角柱连接的顶梁以及底板共同围成一个门框，门框内安装有门，门的一端铰接在角柱上，门的自由端与角柱之间还设置有电动缸，电动缸的缸体铰接在角柱上、伸缩杆铰接在门上，底板内设置有一用于为电动缸提供电能的电池，底板的上表面设置有一控制电动缸的供电电路的开关。
【技术特征摘要】
1.一种用于回收光伏机器人的吊篮，其特征在于，包括由四个顶梁围成的顶框、底板、四个角柱，四个角柱分别连接在顶框的四个端角和底板的四个端角之间，相邻的两个角柱、与该两个角柱连接的顶梁以及底板共同围成一个门框，门框内安装有门，门的一端铰接在角柱上，门的自由端与角柱之间还设置有电动缸，电动缸的缸体铰接在角柱上、伸缩杆铰接在门上，底板内设置有一用于为电动缸提供电能的电池，底板的上表面设置有一控制电动缸的供电电路的开关。2.如权利要求1所述的用于回收光伏机器人的吊篮，其特征在于，开关为一在光伏机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝嘉晖，周树良，吴丽倩，陈坤豪，李华，王文彬，
申请(专利权)人：深圳先进储能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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