一种可遥控调节喷洒量的农用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体，机体的内腔设有控制器装置，控制器装置通过GPS与无线遥控电性连接，机体的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼，机体底部设有农药储液箱。通过电动伸缩杆伸出，使得多边形卡接件插进第二齿轮的凹槽内，驱动电机使第二齿轮转动，接着第二齿条带着第二滑杆向下移动，从而推使活塞块向下移动，使得从连接管进来的农药流量减小甚至关闭，电机反转则活塞块向上移动，使得从连接管进来的农药流量变大，从而可以对农药的流量进行控制，继而可根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量，以及喷洒范围，满足在不同要求下的使用。

A Agricultural Unmanned Aerial Vehicle with Remote Control and Adjustable Spraying Quantity

【技术实现步骤摘要】
一种可遥控调节喷洒量的农用无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种可遥控调节喷洒量的农用无人机。
技术介绍
随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域，在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且直升机悬翼形成的下压式气流将对农作物茎叶造成摇摆扰动，进而形成动态喷洒，这种动态喷洒的植保效果远远强于行走式机械的静态喷洒方式，但传统的农用无人机不能根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量，不能根据使用需求进行调节，不满足不同需求下的使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，解决了不能根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体，所述机体的内腔设有控制器装置，所述控制器装置通过GPS与无线遥控电性连接，所述机体的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼，所述机体底部设有农药储液箱，所述机体的底部固定连接有支撑架，所述农药储液箱的底部固定安装在支撑架上，所述农药储液箱底部的出水口安装有加压泵，所述加压泵的出水端通过连接管与调节管的左侧连通，所述调节管的顶部固定安装有壳体，所述壳体的顶部与支撑架的底部固定连接，所述壳体内腔的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴套接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与电机的输出轴转动连接，所述电机输出轴的侧表面滑动套接有多边形卡接件，所述多边形卡接件位于第一齿轮和第二齿轮的之间，所述多边形卡接件的内环壁固定连接有滑条，所述电机输出轴的侧表面开设有与滑条配合使用的滑槽，所述第一齿轮和第二齿轮之间的侧壁均开设有与多边形卡接件配合使用的凹槽，所述多边形卡接件的外侧面固定套接有两个限位套环，所述多边形卡接件的外侧面活动套接有固定环，所述固定环位于两个限位套环之间，所述固定环的正面和背面均通过第一连接杆与电动伸缩杆的自由端固定连接，所述电动伸缩杆固定安装在壳体内腔的左侧，所述电动伸缩杆和电机均与控制器装置电性连接，所述第一齿轮和第二齿轮的背面分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的底端分别固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆的底端均滑动贯穿调节管的顶部并延伸至其内腔，所述第二滑杆的底端固定连接有活塞块，所述活塞块的侧表面与调节管的内壁滑动连接，所述第一滑杆的底端滑动贯穿活塞块的顶部并延伸至下方，所述第一滑杆的底端通过第二连接杆固定连接有套筒，所述套筒的底端滑动贯穿调节管内腔的底部并延伸至其外部，所述套筒的环形外侧面活动连接有多个喷洒管，所述套筒的内壁固定连接有封闭板，该封闭板的顶部开设有多个孔洞，所述喷洒管的靠近套筒的一端通过软管与孔洞连通，所述调节管的外侧面固定套接有环形罩板，所述环形罩板的外侧面开设有多个通槽，该通槽的内壁固定连接有限制杆，所述喷洒管远离套筒的一端穿过通槽并延伸至环形罩板的外侧，所述喷洒管的外侧面固定连接有C型杆，所述限制杆位于喷洒管与C型杆之间。优选的，所述第一齿条和第二齿条的外侧面均滑动套接有C型板，所述C型板的顶部与壳体内腔的顶部固定连接。优选的，所述喷洒管远离套筒的一端安装有喷淋头。优选的，所述农药储液箱的正面设有加料口，该加料口的外侧面螺纹套接有旋转盖帽。优选的，所述调节管内腔的顶壁粘接有橡胶垫，所述第一滑杆和第二滑杆的底端滑动贯穿橡胶垫的顶部并延伸至其下方。优选的，所述支撑架的底端呈弧形状。(三)有益效果本技术提供了一种可遥控调节喷洒量的农用无人机。具备以下有益效果：(1)、该可遥控调节喷洒量的农用无人机，通过调节管的设置，以及电机、第一齿轮、第二齿轮、多边形卡接件、滑条、限位套环、固定环、电动伸缩杆、第一齿条、第二齿条、第一滑杆、第二滑杆、活塞块、套筒、喷洒管、环形罩板、限制杆和C型杆的相互配合使用，通过电动伸缩杆回收，使得多边形卡接件插进第一齿轮的凹槽内，在滑条与电机输出轴上滑槽配合，第一齿轮与电机的输出轴固定，驱动电机使第一齿轮转动，接着第一齿条带着第一滑杆向下移动，然后套筒向下移动则带着喷洒管向上摆动，电机反转则喷洒管向下摆动，从而改变喷洒管的角度变化，继而改变喷洒的范围，通过电动伸缩杆伸出，使得多边形卡接件插进第二齿轮的凹槽内，驱动电机使第二齿轮转动，接着第二齿条带着第二滑杆向下移动，从而推使活塞块向下移动，使得从连接管进来的农药流量减小甚至关闭，电机反转则活塞块向上移动，使得从连接管进来的农药流量变大，从而可以对农药的流量进行控制，继而可根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量，以及喷洒范围，满足在不同要求下的使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构局部剖面示意图；图3为本技术结构图2中A的放大示意图；图4为本技术结构多边形卡接件的右侧剖面示意图；图5为本技术结构图2中B的放大剖面示意图。图中：1机体、2控制器装置、3驱动旋翼、4农药储液箱、5支撑架、6加压泵、7连接管、8调节管、9壳体、10电机、11第一齿轮、12第二齿轮、13多边形卡接件、14滑条、15限位套环、16固定环、17电动伸缩杆、18第一齿条、19第二齿条、20第一滑杆、21第二滑杆、22活塞块、23套筒、24喷洒管、25环形罩板、26限制杆、27C型杆、28C型板、29旋转盖帽、30滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术提供一种技术方案：一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体1，机体1的内腔设有控制器装置2，控制器装置2通过GPS与无线遥控电性连接，机体1的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼3，机体1底部设有农药储液箱4，农药储液箱4的正面设有加料口，该加料口的外侧面螺纹套接有旋转盖帽29，机体1的底部固定连接有支撑架5，支撑架5的底端呈弧形状，通过将支撑架5底端设置呈弧形状，便于无人机在地面上能够平稳的着地，农药储液箱4的底部固定安装在支撑架5上，农药储液箱4底部的出水口安装有加压泵6，通过加压泵6的设置起到对农药储液箱4内的液体加压输送出去，避免压力不足导致农药储液箱4的液体不出去的效果，加压泵6的出水端通过连接管7与调节管8的左侧连通，调节管8的顶部固定安装有壳体9，壳体9的顶部与支撑架5的底部固定连接，壳体9内腔的右侧固定安装有电机10，电机10的输出轴套接有第一齿轮11和第二齿轮12，第一齿轮11和第二齿轮12均与电机10的输出轴转动连接，电机10输出轴的侧表面滑动套接有多边形卡接件13，多边形卡接件13位于第一齿轮11和第二齿轮12的之间，多边形卡接件13的内环壁固定连接有滑条14，电机10输出轴的侧表面开设有与滑条14配合使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内腔设有控制器装置(2)，所述控制器装置(2)通过GPS与无线遥控电性连接，所述机体(1)的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼(3)，所述机体(1)底部设有农药储液箱(4)，所述机体(1)的底部固定连接有支撑架(5)，所述农药储液箱(4)的底部固定安装在支撑架(5)上，所述农药储液箱(4)底部的出水口安装有加压泵(6)，所述加压泵(6)的出水端通过连接管(7)与调节管(8)的左侧连通，所述调节管(8)的顶部固定安装有壳体(9)，所述壳体(9)的顶部与支撑架(5)的底部固定连接，所述壳体(9)内腔的右侧固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴套接有第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)均与电机(10)的输出轴转动连接，所述电机(10)输出轴的侧表面滑动套接有多边形卡接件(13)，所述多边形卡接件(13)位于第一齿轮(11)和第二齿轮(12)的之间，所述多边形卡接件(13)的内环壁固定连接有滑条(14)，所述电机(10)输出轴的侧表面开设有与滑条(14)配合使用的滑槽(30)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)之间的侧壁均开设有与多边形卡接件(13)配合使用的凹槽，所述多边形卡接件(13)的外侧面固定套接有两个限位套环(15)，所述多边形卡接件(13)的外侧面活动套接有固定环(16)，所述固定环(16)位于两个限位套环(15)之间，所述固定环(16)的正面和背面均通过第一连接杆与电动伸缩杆(17)的自由端固定连接，所述电动伸缩杆(17)固定安装在壳体(9)内腔的左侧，所述电动伸缩杆(17)和电机(10)均与控制器装置(2)电性连接，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)的背面分别啮合有第一齿条(18)和第二齿条(19)，所述第一齿条(18)和第二齿条(19)的底端分别固定连接有第一滑杆(20)和第二滑杆(21)，所述第一滑杆(20)和第二滑杆(21)的底端均滑动贯穿调节管(8)的顶部并延伸至其内腔，所述第二滑杆(21)的底端固定连接有活塞块(22)，所述活塞块(22)的侧表面与调节管(8)的内壁滑动连接，所述第一滑杆(20)的底端滑动贯穿活塞块(22)的顶部并延伸至下方，所述第一滑杆(20)的底端通过第二连接杆固定连接有套筒(23)，所述套筒(23)的底端滑动贯穿调节管(8)内腔的底部并延伸至其外部，所述套筒(23)的环形外侧面活动连接有多个喷洒管(24)，所述套筒(23)的内壁固定连接有封闭板，该封闭板的顶部开设有多个孔洞，所述喷洒管(24)的靠近套筒(23)的一端通过软管与孔洞连通，所述调节管(8)的外侧面固定套接有环形罩板(25)，所述环形罩板(25)的外侧面开设有多个通槽，该通槽的内壁固定连接有限制杆(26)，所述喷洒管(24)远离套筒(23)的一端穿过通槽并延伸至环形罩板(25)的外侧，所述喷洒管(24)的外侧面固定连接有C型杆(27)，所述限制杆(26)位于喷洒管(24)与C型杆(27)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内腔设有控制器装置(2)，所述控制器装置(2)通过GPS与无线遥控电性连接，所述机体(1)的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼(3)，所述机体(1)底部设有农药储液箱(4)，所述机体(1)的底部固定连接有支撑架(5)，所述农药储液箱(4)的底部固定安装在支撑架(5)上，所述农药储液箱(4)底部的出水口安装有加压泵(6)，所述加压泵(6)的出水端通过连接管(7)与调节管(8)的左侧连通，所述调节管(8)的顶部固定安装有壳体(9)，所述壳体(9)的顶部与支撑架(5)的底部固定连接，所述壳体(9)内腔的右侧固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴套接有第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)均与电机(10)的输出轴转动连接，所述电机(10)输出轴的侧表面滑动套接有多边形卡接件(13)，所述多边形卡接件(13)位于第一齿轮(11)和第二齿轮(12)的之间，所述多边形卡接件(13)的内环壁固定连接有滑条(14)，所述电机(10)输出轴的侧表面开设有与滑条(14)配合使用的滑槽(30)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)之间的侧壁均开设有与多边形卡接件(13)配合使用的凹槽，所述多边形卡接件(13)的外侧面固定套接有两个限位套环(15)，所述多边形卡接件(13)的外侧面活动套接有固定环(16)，所述固定环(16)位于两个限位套环(15)之间，所述固定环(16)的正面和背面均通过第一连接杆与电动伸缩杆(17)的自由端固定连接，所述电动伸缩杆(17)固定安装在壳体(9)内腔的左侧，所述电动伸缩杆(17)和电机(10)均与控制器装置(2)电性连接，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)的背面分别啮合有第一齿条(18)和第二齿条(19)，所述第一齿条(18)和第二齿条(19)的底端分别固定连接有第一滑杆(20)和第二滑杆(21)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建忠，刘锐波，唐宇，吴振先，
申请(专利权)人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44