【技术实现步骤摘要】
一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构
本技术涉及无人机
,具体涉及一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构。
技术介绍
随着科技的不断进步,无人机已经被广泛应用于各行各业,以替代人工操作,例如,在光伏行业中,通过人工现场遥控操作机器人,对光伏组件进行清洁、检修,随着光伏电站建设走向分布式和家庭侧,电站的分散布置与城市的拥堵,造成电站运维效率低,运维人工成本高。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的旨在于提供一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构,其结构简单,通过机器人的快速投放,提高电站的运维效率,降低运维成本。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构,包括设置在无人机底部的吊索、以及设置机器人上的吊装孔,无人机上设置有用于带动吊索升降的驱动单元,吊索的底部设置有一可插入吊装孔的插接部,该插接部上设置有一挂钩,该挂钩可收缩于插接部内,吊装孔的底部边缘形成一挂接部,当插接部插入到吊装孔内时,挂钩与挂接部配合组成一个将插接部与挂接部挂接在一起的连接机构。机器人的顶部设置有一锥形的导向槽,吊装孔设置在导向槽的底部。机器人上还设置有一激光传感器,该激光传感器用于检测插接部插入吊装孔的位置,并依据插接部插入吊装孔的位置控制挂钩。无人机的底部固定连接有一竖直延伸的空心管,吊索穿接在该空心管内。本技术的有益效果在于:本技术仅需要一个吊索即可完成机器人的快速回收与投放,简化了结构,并且降低了无人机的负载。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为图1中A处的放大视图。具体实施方式下面,结合附图和具体实施方式,对本技术作进一步描述:如图1 ...
【技术保护点】
1.一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构,其特征在于,包括设置在无人机底部的吊索、以及设置机器人上的吊装孔,无人机上设置有用于带动吊索升降的驱动单元,吊索的底部设置有一可插入吊装孔的插接部,该插接部上设置有一挂钩,该挂钩可收缩于插接部内,吊装孔的底部边缘形成一挂接部,当插接部插入到吊装孔内时,挂钩与挂接部配合组成一个将插接部与挂接部挂接在一起的连接机构。
【技术特征摘要】
1.一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构,其特征在于,包括设置在无人机底部的吊索、以及设置机器人上的吊装孔,无人机上设置有用于带动吊索升降的驱动单元,吊索的底部设置有一可插入吊装孔的插接部,该插接部上设置有一挂钩,该挂钩可收缩于插接部内,吊装孔的底部边缘形成一挂接部,当插接部插入到吊装孔内时,挂钩与挂接部配合组成一个将插接部与挂接部挂接在一起的连接机构。2.如权利要求1所述的在无人机底部搭载机器人的吊装机构,其特征在于,机器人的顶部设置有一锥形的导向槽,吊装孔设置在导向槽的底部。3.如权利要求1所述的在无人机底部搭载机器人的吊装机构,其特征在于,机器人上还设置有一激光传感器,该激光传感器用于检测插接部插入吊装孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文彬,周树良,吴丽倩,陈坤豪,蓝嘉晖,李华,
申请(专利权)人:深圳先进储能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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