一种螺旋桨结构、动力装置及无人飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例螺旋桨技术领域，涉及一种螺旋桨结构和采用该螺旋桨结构的动力装置及无人飞行器，其中所述螺旋桨结构包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶；所述桨毂上设置有用于连接外部驱动件的连接部，临近所述连接部设置有拆桨辅助部，所述拆桨辅助部用于配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件。本实用新型专利技术实施例提供的方案通过在桨毂上临近连接外部驱动件的连接部的位置设置拆桨辅助部，在桨毂的端面与驱动件接触的情况也能够配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件，动力装置和无人飞行器采用这种螺旋桨时，既能避免驱动件在飞行过程中因螺旋桨的撞击而受到损坏，也能在不损坏螺旋桨的情况下实现螺旋桨和驱动件的分离。

A Propeller Structure, Power Device and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨结构、动力装置及无人飞行器
本技术实施例属于螺旋桨
，尤其涉及一种螺旋桨结构和采用该螺旋桨结构的动力装置及无人飞行器。
技术介绍
现有的小型多旋翼飞行器中的螺旋桨的安装方式一般有三种：1、直插式：与螺旋桨配合的驱动轴直接插入螺旋桨内孔中，螺旋桨与驱动轴形成过盈配合，以此传递扭矩和拉力。2、自紧式：与螺旋桨配合的驱动轴具有外螺纹特征，而螺旋桨内孔具有对应的内螺纹特征，两者通过螺纹配合产生紧固效果，且螺旋桨所受扭矩方向与螺纹拧紧方向一致。3、快拆式：该种方式比较多样，一般通过弹簧、卡槽等机构设计实现螺旋桨与驱动轴的快速安装和拆解。现有的直插式螺旋桨与驱动电机有两种配置方式：1、直插式螺旋桨的端面不与电机接触，这种情况下，螺旋桨受到的撞击将会传导到驱动轴上，而无法通过将力传导到电机外壳的方式来缓解驱动轴受到的冲击，这样容易对电机内部结构造成损坏；2、直插式螺旋桨的端面与电机接触，这种情况下，若螺旋桨与驱动轴之间的过盈配合产生的力太大，则用户难以在不破坏螺旋桨的情况下将其拔出，反之，若过盈配合产生的力太小，则飞行器飞行过程中螺旋桨容易从驱动轴上脱出。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供一种螺旋桨结构，以解决现有技术中直插式螺旋桨的端面不与电机接触时容易对电机内部结构造成损坏，而接触时过盈配合过大则无法拔出、过盈配合过小则容易脱出的问题。此外还提供了采用该螺旋桨结构的动力装置及无人飞行器。本技术实施例采用了如下的技术方案。一方面，本技术实施例提供一种螺旋桨结构，其包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶；所述桨毂上设置有用于连接外部驱动件的连接部，临近所述连接部设置有拆桨辅助部，所述拆桨辅助部用于配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件。作为本技术一种可实施的方案，所述拆桨辅助部包括至少一个与所述外部驱动件间隔一定距离的受力面，所述拆桨辅助部与拆桨工具配合时，拆桨工具抵持于所述受力面。作为本技术一种可实施的方案，所述拆桨辅助部为设置于所述桨毂一端的至少一个凹槽，所述凹槽包括正对外部驱动件的受力面；所述桨毂一端除所述凹槽以外的部分在所述连接部连接外部驱动件时抵持于外部驱动件，所述凹槽可供拆桨工具插入。进一步地，所述凹槽成对设置，成对设置的两个所述凹槽沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置。进一步地，每对所述凹槽的受力面和其他成对的凹槽的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。进一步地，所述受力面上设置有台阶结构，所述台阶结构形成多个受力面，每个受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。作为本技术一种可实施的方案，所述拆桨辅助部为所述桨毂上靠近所述桨毂的端面设置的至少一个凹槽，或者为所述桨毂上靠近所述桨毂的端面设置的至少一个凸起；所述桨毂的端部在所述连接部连接外部驱动件时抵持于外部驱动件，所述凹槽、所述凸起与外部驱动结构之间的空间可供拆桨工具插入。进一步地，所述凹槽或者所述凸起成对设置，成对设置的所述凹槽或者所述凸起沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置。进一步地，每对所述凹槽的受力面和其他成对的凹槽的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距；或者，每对所述凸起的受力面和其他成对的凸起的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。进一步地，所述凹槽或者所述凸起的受力面上设置有台阶结构，所述台阶结构形成多个受力面，每个受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。另一方面，本技术实施例提供一种动力装置，包括驱动件和如上所述的螺旋桨结构，所述驱动件的驱动轴与所述螺旋桨结构的连接部可拆卸连接，且连接时所述桨毂的端部接触所述驱动件。作为本技术一种可实施的方案，所述驱动件为电机，所述桨毂的端面的一部分与所述电机的电机座之间具有间隔。另一方面，本技术实施例提供一种无人飞行器，包括机身和自所述机身向外延伸的多个机臂，每个机臂上对应安装有如上所述的动力装置。根据本技术实施例提供的螺旋桨结构通过在桨毂上临近连接外部驱动件的连接部的位置设置拆桨辅助部，在桨毂的端面与驱动件接触的情况，能够配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件，动力装置和无人飞行器采用这种螺旋桨时，既能避免驱动件在飞行过程中因螺旋桨的撞击而受到损坏，也能在不损坏螺旋桨的情况下实现螺旋桨和驱动件的分离。附图说明为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的螺旋桨结构的立体图；图2为图1中A的放大示意图；图3为图1中的螺旋桨结构的正视图；图4为图3中B的放大示意图；图5为本技术实施例提供的另一螺旋桨结构的立体图；图6为图5中C的放大示意图；图7为本技术实施例提供的另一螺旋桨结构的立体图；图8为图7中D的放大示意图；图9为本技术实施例提供的一种螺旋桨结构的侧视图；图10为本技术实施例提供的另一种螺旋桨结构的侧视图；图11为本技术实施例提供的动力装置的示意图；图12为本技术实施例提供的无人飞行器的局部示意图。附图标记说明：10桨毂101端面11连接部20桨叶30拆桨辅助部301受力面40驱动件41驱动轴50机身51机臂具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本技术实施例提供一种螺旋桨结构，其包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶；所述桨毂上设置有用于连接外部驱动件的连接部，临近所述连接部设置有拆桨辅助部，所述拆桨辅助部用于配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件。基于上述螺旋桨结构，本技术实施例还提供一种动力装置，包括驱动件和如上所述的螺旋桨结构，所述驱动件的驱动轴与所述螺旋桨结构的连接部可拆卸连接，且连接时所述桨毂的端部接触所述驱动件。作为本技术一种可实施的方案，所述驱动件为电机，所述桨毂的端面的一部分与所述电机的电机座之间具有间隔。基于上述动力装置，本技术实施例还提供一种无人飞行器，包括机身和自所述机身向外延伸的多个机臂，每个机臂上对应安装有如上所述的动力装置。根据本技术实施例提供的螺旋桨结构通过在桨毂上临近连接外部驱动件的连接部的位置设置拆桨辅助部，在桨毂的端面与驱动件接触的情况，能够配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件，而动力装置和无人飞行器采用这种螺旋桨时，既能避免驱动件在飞行过程中因螺旋桨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨结构，其特征在于，包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶；所述桨毂上设置有用于连接外部驱动件的连接部，临近所述连接部设置有拆桨辅助部，所述拆桨辅助部用于配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨结构，其特征在于，包括桨毂、与所述桨毂连接的桨叶；所述桨毂上设置有用于连接外部驱动件的连接部，临近所述连接部设置有拆桨辅助部，所述拆桨辅助部用于配合拆桨工具快速分离所述连接部和外部驱动件。2.根据权利要求1所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述拆桨辅助部包括至少一个与所述外部驱动件间隔一定距离的受力面，所述拆桨辅助部与拆桨工具配合时，拆桨工具抵持于所述受力面。3.根据权利要求2所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述拆桨辅助部为设置于所述桨毂一端的至少一个凹槽，所述凹槽包括正对外部驱动件的受力面；所述桨毂一端除所述凹槽以外的部分在所述连接部连接外部驱动件时抵持于外部驱动件，所述凹槽可供拆桨工具插入。4.根据权利要求3所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述凹槽成对设置，成对设置的两个所述凹槽沿所述螺旋桨的旋转中轴线对称设置。5.根据权利要求4所述的螺旋桨结构，其特征在于，每对所述凹槽的受力面和其他成对的凹槽的受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。6.根据权利要求3所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述受力面上设置有台阶结构，所述台阶结构形成多个受力面，每个受力面与外部驱动件之间具有不同的间距。7.根据权利要求2所述的螺旋桨结构，其特征在于，所述拆桨辅助部为所述桨毂上靠近所述桨毂的端面设置的至少一个凹槽，或...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴阳阳，陈鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44