一种旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋翼飞行器。该旋翼飞行器包括竖向延伸的机身以及连接在机身上的至少三个水平延伸的机臂，各个机臂远离机身的一端均设有竖向布置的驱动电机，驱动电机的转动端上固定连接有螺旋桨，至少一个机臂与所述机身转动装配，在机身及与机身转动装配的机臂上，机臂和机身中的一个上设有可沿机臂延伸方向滑动的卡套，另一个上设有在所述机臂展开后供卡套的套壁插入卡紧的卡槽。本实用新型专利技术的旋翼飞行器中的至少一个机臂与机身转动装配，与机身转动装配的机臂展开后通过卡套与卡槽固定而使机臂保持固定。相比于现有技术中的旋翼飞行器，本实用新型专利技术的旋翼飞行器搬运过程中占用体积更小，更便于运输。

A Rotor Aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼飞行器
本技术属于飞行器
，具体涉及一种旋翼飞行器。
技术介绍
近年来，飞行器行业呈井喷式发展，尤其是用于航拍领域的民用消费娱乐级多旋翼飞行器。用户需求量大，产业利润高，价值增值潜力巨大。旋翼飞行器的起飞原理与直升机相类似，螺旋桨旋转产生向上的升力，当升力大于飞行器自身重力后，飞行器便向上起飞。但是，现有旋翼飞行器的螺旋桨大多布置在飞行器的上侧，在飞行过程中，螺旋桨的旋转会为机身带来反作用的旋转力矩，降低了旋翼飞行器的飞行稳定性。为此，授权公告号为CN204433051U的中国技术专利中公开了一种可快速安装式八旋翼飞行器，该旋翼飞行器包括作为机身的安装架以及连接在安装架上的作为机臂的四个支杆，各个支杆远离安装架的一端设置有转动端背向布置的上电机和下电机，上电机和下电机的转动端上固定连接有作为螺旋桨的旋桨叶。该旋翼飞行器飞行时，布置在安装架上下两侧的螺旋桨转动方向相反，实现了旋翼飞行器力矩平衡，大大增强了旋翼飞行器飞行稳定性，从而有效降低了旋翼飞行器的操纵难度。但是，由于该旋翼飞行器的支杆较长，难以搬运和运输，且在运输过程中需占用较大的装载空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋翼飞行器，以解决现有技术中的旋翼飞行器不便搬运和运输的技术问题。本技术的旋翼飞行器的技术方案是这样实现的：旋翼飞行器包括竖向延伸的机身以及连接在机身上的至少三个水平延伸的机臂，各个机臂远离机身的一端均设有竖向布置的驱动电机，驱动电机的转动端上固定连接有螺旋桨，至少一个机臂与所述机身转动装配；在机身及与机身转动装配的机臂上，机臂和机身中的一个上设有可沿机臂延伸方向滑动的卡套，另一个上设有在所述机臂展开后供卡套的套壁插入卡紧的卡槽。其有益效果在于：本技术的旋翼飞行器中的至少一个机臂与机身转动装配，与机身转动装配的机臂展开后通过卡套与卡槽固定而使机臂保持固定，当需要搬运和运输旋翼飞行器时，使卡套退出卡槽，然后将机臂折叠。相比于现有技术中的旋翼飞行器，本技术的旋翼飞行器搬运过程中占用体积更小，更便于运输。进一步的，所述机臂的转动轴线沿竖向延伸，所述卡套导向套装在所述机臂上，所述卡槽设置在所述机身上，所述机身上还设有在所述机臂折叠后供卡套的套壁插入卡紧的卡槽。机身上还设有在机臂折叠后与卡套卡紧的卡槽，防止了折叠后的机臂转动。进一步的，各个机臂均与所示机身转动装配，各个机臂折叠后沿同一方向延伸。各个机臂折叠后沿同一方向延伸，进一步降低了旋翼飞行器的占用空间。进一步的，所述旋翼飞行器还包括位于机身下侧的用于承载摄像头的承载板，所述承载板与各个卡套之间设有连杆，所述连杆的两端分别与承载板和卡套球铰。设置承载板便于安装摄像头。进一步的，设置在各个机臂端部的驱动电机有两个，且两个驱动电机的转动端的朝向相反。两个驱动电机工作时的转动方向相反，使旋翼飞行器飞行过程中的力矩平衡。进一步的，所述机臂的下侧设有用于支撑机臂的脚架。脚架增强了旋翼飞行器起飞和降落时的安全性。进一步的，所述机臂包括与机身连接的连接架以及与连接架可拆连接的电机固定架。电机固定架与连接架可拆连接，便于更换以及维修驱动电机。进一步的，所述机身为圆盘，各个机臂的端部在以圆盘中心轴线为圆心的其中一个圆上。各个机臂的端部在以圆盘中心轴线为圆心的其中一个圆上，使得旋翼飞行器在径向上受力平衡，增强了旋翼飞行器的飞行稳定性。进一步的，所述旋翼飞行器还包括设置在机身上的用于控制各个驱动电机转动的控制系统，所述控制系统包括单片机和用于与遥控器无线连接的数传模块，所述单片机与各个电机控制连接。单片机体积小，功耗低，有助于增强旋翼飞行器的工作时间。进一步的，所述控制系统还包括控制板，所述单片机安装在控制板上，所述控制板上还具有多个与单片机连接的接口，所述电机通过信号线与所述接口连接。附图说明图1为本技术的旋翼飞行器的三维视图一；图2为本技术的旋翼飞行器的三维视图二；图3为图1中的单个机臂与机身的装配图；图4为图3中的机臂与脚架的装配图；图5为图3中的机臂与机身的爆炸视图；图6为图1中的卡套的结构示意图；图7为图1中的连接架的结构示意图；图8为图1中的电机固定架的结构示意图；图9为图1中的机身的结构示意图；附图中：1-机身：2-连接架；21-导向孔；22-导向套；3-电机固定架；31-固定部；32-弹爪；4-卡套；41-导向孔；42-容纳部；5-卡爪套；6-上电机；7-螺旋桨；8-下电机；9-脚架；10-连杆；11-承载板；12-减重孔；13-卡槽；14-安装孔；15-控制板；16-锂电池。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明。本技术的旋翼飞行器的具体实施例一，如图1、图2所示，包括竖向延伸的机身1以及转动装配在机身1上的三个沿水平方向延伸的机臂，机臂远离圆盘的一端固定安装有竖向布置的驱动电机，驱动电机的转动端上固定连接有螺旋桨7。机身1为圆盘，三个机臂沿圆盘的径向延伸，且三个机臂之间的夹角呈120°，以使三个机臂在圆盘的周向均布。三个机械与圆盘的连接处位于以圆盘中心轴线为圆心的一个圆上，三个机臂远离圆盘的一端也位于以圆盘中心轴线为圆心的一个圆上，以使旋翼飞行器径向上受力平衡。机臂转动轴线沿竖向延伸，以使机臂能够在水平面内转动。如图5所示，圆盘上具有三个周向均布的安装孔14，用于装配机臂。三个安装孔14内均穿装有卡爪套5，卡爪套5的上端具有径向延伸的凸缘，用于与圆盘的上侧面挡止。卡爪套5的下端向下穿出圆盘，且卡爪套5的下端具有两个径向布置的卡爪。机臂安装在圆盘的下侧，且机臂与圆盘装配的一端的上侧面上具有向上延伸的导向套22。导向套22导向穿装在圆盘的安装孔14内，且卡爪套5导向穿装在导向套22内。在卡爪套5向下穿出导向套22时，卡爪套15下端的卡爪径向运动并与导向套22的下侧面挡止，实现机臂与圆盘的转动装配。如图3所示，机臂与圆盘转动装配的一端导向套装有卡套4。参照图6，卡套4包括与机臂套装的导向孔41以及用于容纳导向套22和卡爪套5的容纳部42，导向套22靠近圆盘的的内端呈与导向套22适配的圆弧形。根据图9可知，圆盘的下侧面上于各个安装孔14的孔沿处设置有与圆盘竖向间隔设置的槽板，卡槽设置在槽板上。卡套4的导向孔41的截面为矩形，对应的，槽板上的卡槽为三对平行间隔设置的卡槽13，每对卡槽13均能够在推动卡套4向圆盘内侧滑动时与卡套的两个套壁插装，用于锁紧机臂。相邻两对卡槽13之间的夹角为120°，以在机臂转动120°时，卡套4均能够与对应卡槽13插装将机臂锁紧。机臂展开时，三对卡槽13中的一对与卡套4的套壁插装，用于防止机臂在水平面内发生转动。为了防止旋翼飞行器在飞行过程中所受力矩不平衡，如图4所示，本实施例中，驱动电机包括转动端朝上的上电机6和转动端朝下的下电机8，上电机6和下电机8的转动端上均固定连接有螺旋桨7。旋翼飞行器飞行过程中，上电机6和下电机8的转动方向相反，具体的，上电机6顺时针旋转，下电机8逆时针旋转；通过下电机8的转动通过局部力矩平衡解决了整体力矩耦合性，有效降低了飞行操纵难度。如图4所示，机臂为分体结构，具体的，机臂包括与圆盘转动装配的连接架2以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋翼飞行器，包括竖向延伸的机身以及连接在机身上的至少三个水平延伸的机臂，各个机臂远离机身的一端均设有竖向布置的驱动电机，驱动电机的转动端上固定连接有螺旋桨，其特征在于：至少一个机臂与所述机身转动装配；在机身及与机身转动装配的机臂上，机臂和机身中的一个上设有可沿机臂延伸方向滑动的卡套，另一个上设有在所述机臂展开后供卡套的套壁插入卡紧的卡槽。

【技术特征摘要】
1.旋翼飞行器，包括竖向延伸的机身以及连接在机身上的至少三个水平延伸的机臂，各个机臂远离机身的一端均设有竖向布置的驱动电机，驱动电机的转动端上固定连接有螺旋桨，其特征在于：至少一个机臂与所述机身转动装配；在机身及与机身转动装配的机臂上，机臂和机身中的一个上设有可沿机臂延伸方向滑动的卡套，另一个上设有在所述机臂展开后供卡套的套壁插入卡紧的卡槽。2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于：所述机臂的转动轴线沿竖向延伸，所述卡套导向套装在所述机臂上，所述卡槽设置在所述机身上，所述机身上还设有在所述机臂折叠后供卡套的套壁插入卡紧的卡槽。3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器，其特征在于：各个机臂均与所示机身转动装配，各个机臂折叠后沿同一方向延伸。4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼飞行器还包括位于机身下侧的用于承载摄像头的承载板，所述承载板与各个卡套之间设有连杆，所述连杆的两端分别与承载板和卡套球铰。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：范淇元，陈智良，林春盛，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44