【技术实现步骤摘要】
一种多轴飞行器机臂安装结构
本技术属于多轴飞行器
,具体涉及一种多轴飞行器机臂安装结构。
技术介绍
多轴飞行器,即多旋翼无人机,设有多个螺旋桨,通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行,广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域,具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。机臂是用于安装飞行器电机的部件,现有技术中,机臂安装在飞行器机体上的方式是通过螺丝固定,不利于机臂的安装和拆卸,在需要更换机臂时需要使用螺丝刀等工具,显得十分繁琐。
技术实现思路
本技术针对现有技术中多轴飞行器的机臂通过螺丝固定连接导致安装拆卸不方便的弊端,提供一种多轴飞行器机臂安装结构,该安装结构设置了预先固定安在机体上的机臂连接件,而机臂与机臂连接件之间无需通过螺丝连接,无需使用螺丝刀等工具就能空手实现对机臂的安装和拆卸,十分方便。本技术的技术目的是通过以下技术方案实现的:一种多轴飞行器机臂安装结构,包括机体、固定设置在机体上的机臂连接件以及安装在机臂连接件上的圆管形结构的机臂,所述机臂连接件包括管套,管套的中空部位为圆柱形结构,管套上固定连接安装架,安装架固定安装在机体上;所述管套上固定连接有圆弧形结构的固定件,固定件的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件,固定件的另一侧边与活动件之间卡接,固定件与活动件配合能形成一个用于固定机臂的圆柱形结构的夹持空间,夹持空间的中心线与管套的中空部位的中心线重合,所述活动件的内侧面固定连接有能阻止机臂转动的限位块,所述机臂的内端套接在管套内,机臂上设有与限位块对应的限位槽。上述方案中,机臂连接件是预先固定安装在机体上的,在需要安装机臂时,只 ...
【技术保护点】
1.一种多轴飞行器机臂安装结构,其特征在于,包括机体、固定设置在机体上的机臂连接件(2)以及安装在机臂连接件(2)上的圆管形结构的机臂(1),所述机臂连接件(2)包括管套(5),管套(5)的中空部位为圆柱形结构,管套(5)上固定连接安装架(6),安装架(6)固定安装在机体上;所述管套(5)上固定连接有圆弧形结构的固定件(8),固定件(8)的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件(9),固定件(8)的另一侧边与活动件(9)之间卡接,固定件(8)与活动件(9)配合能形成一个用于固定机臂(1)的圆柱形结构的夹持空间,夹持空间的中心线与管套(5)的中空部位的中心线重合,所述活动件(9)的内侧面固定连接有能阻止机臂(1)转动的限位块(12),所述机臂(1)的内端套接在管套(5)内,机臂(1)上设有与限位块(12)对应的限位槽(13)。
【技术特征摘要】
1.一种多轴飞行器机臂安装结构,其特征在于,包括机体、固定设置在机体上的机臂连接件(2)以及安装在机臂连接件(2)上的圆管形结构的机臂(1),所述机臂连接件(2)包括管套(5),管套(5)的中空部位为圆柱形结构,管套(5)上固定连接安装架(6),安装架(6)固定安装在机体上;所述管套(5)上固定连接有圆弧形结构的固定件(8),固定件(8)的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件(9),固定件(8)的另一侧边与活动件(9)之间卡接,固定件(8)与活动件(9)配合能形成一个用于固定机臂(1)的圆柱形结构的夹持空间,夹持空间的中心线与管套(5)的中空部位的中心线重合,所述活动件(9)的内侧面固定连接有能阻止机臂(1)转动的限位块(12),所述机臂(1)的内端套接在管套(5)内,机臂(1)上设有与限位块(12)对应的限位槽(13)。2.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器机臂安装结构,其特征在于,作为优选,所述固定件(8)的外侧面与活动件(9)的外侧面都设有圆弧形结构的凹槽(14),当固定件(8)与活动件(9)之间卡接时,固定件(8)上的凹槽(14)与活动件(9)上的凹槽(14)配合形成一个圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆东明,
申请(专利权)人:浙江易捷农佳智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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