一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架制造技术

技术编号:22153211 阅读:29 留言:0更新日期:2019-09-21 05:37
本实用新型专利技术针对现有技术中多轴飞行器的脚架缓冲性能差的弊端,提供一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架,属于多轴飞行器技术领域,包括连接座,连接座下端面固定连接有竖直设置的导向柱,导向柱下端固定连接有防止连接板脱离导向柱的限位块,所述导向柱上套接有能沿着导向柱长度方向滑动的连接板,连接板下端面与限位块上端面之间设有盘绕在导向柱上的弹簧,所述连接板的左右两侧各铰接有一根支撑杆,支撑杆下端固定连接有支撑脚,所述支撑杆与连接座之间铰接有连接杆,连接杆与支撑杆位于同一平面上。该脚架具有良好的缓冲性能,能有效吸收多轴飞行器着陆时的冲击力,避免多轴飞行器及其内置部件的损坏。

A Multi-Axis Vehicle Scaffold with Buffering Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架
本技术属于多轴飞行器
,具体涉及一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架。
技术介绍
多轴飞行器,即多旋翼无人机,设有多个螺旋桨,通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行,广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域,具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。在多轴飞行器的使用过程中,有时需要多轴飞行器需要携带较重的物品,重量的提升会增加多轴飞行器降落时对脚架的冲击力,这容易造成脚架的损坏,也容易对所携带的物品造成损坏,以往多轴飞行器的脚架都是硬的结构件,在脚架底下放一点有弹性的垫片,这种垫片很薄,根本不能吸收着陆时的冲击力,过大的冲击力可能导致多轴飞行器及其内置部件的损坏。
技术实现思路
本技术针对现有技术中多轴飞行器的脚架缓冲性能差的弊端,提供一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架,该脚架具有良好的缓冲性能,能有效吸收多轴飞行器着陆时的冲击力,避免多轴飞行器及其内置部件的损坏。本技术的技术目的是通过以下技术方案实现的:一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架,包括用于与多轴飞行器机体连接的连接座,连接座下端面固定连接有竖直设置的导向柱,导向柱下端固定连接有防止连接板脱离导向柱的限位块,所述导向柱上套接有能沿着导向柱长度方向滑动的连接板,连接板下端面与限位块上端面之间设有盘绕在导向柱上的弹簧,所述连接板的左右两侧各铰接有一根支撑杆,两根支撑杆下端分别向两侧倾斜呈“八”字形结构,支撑杆下端固定连接有支撑脚,所述支撑杆与连接座之间设有连接杆,连接杆上端与连接座铰接,连接杆下端与支撑杆侧面铰接,连接杆与支撑杆位于同一平面上。安装有该脚架的多轴飞行器降落时,弹簧能够对支撑杆产生一个缓冲力,能有效吸收多轴飞行器着陆时的冲击力。作为优选,所述连接座包括基板,基板的左右两侧各固定连接有一个向上延伸的连接架,连接架上端固定设有横向设置的安装板,安装板与基板之间存在高度差,基板与安装板之间的高度差使基板与两个连接架之间围绕形成一个安装空间。该安装空间可以用于安装摄像机、电池或者其他多轴飞行器能够携带的物品。作为优选,所述安装板上设有安装孔。通过在安装孔内安装螺丝可以将安装板固定安装在多轴飞行器机体上。作为优选,基板上开有镂空孔。镂空孔的设置能够降低基板的重量。作为优选,所述限位块为与导向柱下端螺纹连接的螺母。这样的结构使限位块与导向柱为可拆卸结构,且能够便于连接板以及弹簧的安装。作为优选,所述支撑脚为横向设置的圆管形结构的空心管。空心管结构的支撑脚所用材料较少,整体重量较轻。作为优选,所述支撑脚上固定套有向外凸出的缓冲套。缓冲套能进一步吸收多轴飞行器着陆时的冲击力。作为优选,缓冲套为海绵制成。海绵制成的缓冲套重量较轻,且具有一定的缓冲性能,能进一步吸收多轴飞行器着陆时的冲击力。与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:本技术具有良好的缓冲性能,能有效吸收多轴飞行器着陆时的冲击力,避免多轴飞行器及其内置部件因冲击力过大导致损坏,同时,该脚架能够形成一个安装空间,不会影响多轴飞行器上摄像头或电池等其他部件的安装使用。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术起到缓冲作用时的状态图;图中标记:1、连接座,2、基板,3、连接架,4、安装板,5、镂空孔,6、安装孔,7、安装空间,8、导向柱,9、限位块,10、连接板,11、支撑杆,12、支撑脚,13、缓冲套,14、连接杆,15、弹簧。具体实施方式下面结合附图所表示的实施例对本技术作进一步描述:实施例1如图1所示,一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架,包括用于与多轴飞行器机体连接的连接座1,连接座1包括基板2,基板2上开有镂空孔5,基板2的左右两侧各固定连接有一个向上延伸的连接架3,连接架3为两根竖直设置的条形杆,连接架3上端固定连接有横向设置的安装板4,安装板4与基板2之间存在高度差,所述安装板4上设有安装孔6,通过在安装孔6内安装螺丝可以将安装板4固定安装在多轴飞行器机体上,当连接座1安装在多轴飞行器上时,基板2与安装板4之间的高度差使基板2与两个连接架3之间围绕形成一个安装空间7,该安装空间7可以用于安装摄像机、电池或者其他多轴飞行器能够携带的物品。所述连接座1上的基板2下端面固定连接有竖直设置的导向柱8,导向柱8下端固定设有防止连接板10脱离导向柱8的限位块9,该限位块9为与导向柱8下端螺纹连接的螺母。所述导向柱8上套接有能沿着导向柱8长度方向滑动的连接板10,连接板10下端面与限位块9上端面之间设有盘绕在导向柱8上的弹簧15,所述连接板10的左右两侧各铰接有一根支撑杆11,两根支撑杆11下端分别向两侧倾斜呈“八”字形结构,支撑杆11下端固定连接有支撑脚12,所述支撑脚12为横向设置的圆管形结构的空心管,支撑脚12上固定套有向外凸出的缓冲套13,缓冲套13为海绵制成。所述支撑杆11与基板2之间设有连接杆14,连接杆14上端与基板2铰接,连接杆14下端与支撑杆11侧面铰接,连接杆14与支撑杆11位于同一平面上。如图2所示,安装有该脚架的多轴飞行器在降落时,支撑脚12先落地,而支撑脚12受到连接杆14的支撑后会向外侧移动,此时会带动连接板10向下滑动,而连接板10与限位块9之间设置的弹簧15会对连接板10产生一个弹力,该弹力能够对连接板10产生一个缓冲,从而能够对多轴飞行器产生一个缓冲作用,能有效吸收多轴飞行器着陆时的冲击力。文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架,其特征在于,包括用于与多轴飞行器机体连接的连接座(1),连接座(1)下端面固定连接有竖直设置的导向柱(8),导向柱(8)下端固定连接有防止连接板(10)脱离导向柱(8)的限位块(9),所述导向柱(8)上套接有能沿着导向柱(8)长度方向滑动的连接板(10),连接板(10)下端面与限位块(9)上端面之间设有盘绕在导向柱(8)上的弹簧(15),所述连接板(10)的左右两侧各铰接有一根支撑杆(11),两根支撑杆(11)下端分别向两侧倾斜呈“八”字形结构,支撑杆(11)下端固定连接有支撑脚(12),所述支撑杆(11)与连接座(1)之间设有连接杆(14),连接杆(14)上端与连接座(1)铰接,连接杆(14)下端与支撑杆(11)侧面铰接,连接杆(14)与支撑杆(11)位于同一平面上。

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架,其特征在于,包括用于与多轴飞行器机体连接的连接座(1),连接座(1)下端面固定连接有竖直设置的导向柱(8),导向柱(8)下端固定连接有防止连接板(10)脱离导向柱(8)的限位块(9),所述导向柱(8)上套接有能沿着导向柱(8)长度方向滑动的连接板(10),连接板(10)下端面与限位块(9)上端面之间设有盘绕在导向柱(8)上的弹簧(15),所述连接板(10)的左右两侧各铰接有一根支撑杆(11),两根支撑杆(11)下端分别向两侧倾斜呈“八”字形结构,支撑杆(11)下端固定连接有支撑脚(12),所述支撑杆(11)与连接座(1)之间设有连接杆(14),连接杆(14)上端与连接座(1)铰接,连接杆(14)下端与支撑杆(11)侧面铰接,连接杆(14)与支撑杆(11)位于同一平面上。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的多轴飞行器脚架,其特征在于,所述连接座(1)包括基板(2),基板(2)的左右两侧各固定连接有一个向上延伸的连...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆东明
申请(专利权)人:浙江易捷农佳智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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