多轴飞行器脚架制造技术

本实用新型专利技术针对现有技术中重量较大的多轴飞行器的脚架容易因冲击力过大导致损坏以及陷入软土中的弊端，提供一种多轴飞行器脚架，属于多轴飞行器技术领域，包括支撑杆和三脚支撑架，所述支撑杆侧面固定设有卡环；所述三脚支撑架包括中间连接部，中间连接部上端与支撑杆下端之间球面铰接，中间连接部的侧面固定连接有向外延伸的三根支撑脚，三根支撑脚为板形结构且位于同一平面上，且相邻支撑脚之间的角度为120°，其中一个支撑脚上铰接有弹簧，弹簧外端固定连接有能与卡环配合的挂钩，本实用新型专利技术具有良好的缓冲作用，且能使多轴飞行器的脚架不易陷入地面的泥土内。

Multi-Axis Vehicle Scaffold

【技术实现步骤摘要】
多轴飞行器脚架
本技术属于多轴飞行器
，具体涉及一种多轴飞行器脚架。
技术介绍
多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。在多轴飞行器的使用过程中，有时需要多轴飞行器需要携带较重的物品，重量的提升会增加多轴飞行器降落时对脚架的冲击力，这容易造成脚架的损坏，也容易对所携带的物品造成损坏。同时，在质地较为软的土地上降落重量较大的多轴飞行器时，多轴飞行器的脚架容易陷入泥土中。
技术实现思路
本技术针对现有技术中重量较大的多轴飞行器的脚架容易因冲击力过大导致损坏以及陷入软土中的弊端，提供一种多轴飞行器脚架，该脚架具有缓冲性能，且能够增大与地面的接触面积，避免脚架陷入泥土中。本技术的技术目的是通过以下技术方案实现的：一种多轴飞行器脚架，包括支撑杆和三脚支撑架，所述支撑杆侧面固定设有卡环；所述三脚支撑架包括中间连接部，中间连接部上端与支撑杆下端之间球面铰接，中间连接部的侧面固定连接有向外延伸的三根支撑脚，三根支撑脚为板形结构且位于同一平面上，且相邻支撑脚之间的角度为120°，其中一个支撑脚上铰接有弹簧，弹簧外端固定连接有能与卡环配合的挂钩，当挂钩钩挂在卡环上时，三脚支撑架相对于支撑杆呈倾斜状态，且设有弹簧的支撑脚朝上，另外两根支撑脚朝下。上述方案中，将弹簧的挂钩钩挂在卡环上时，此时为缓冲状态，多轴飞行器降落时未设置弹簧的两根支撑脚先落地，因中间连接部与支撑杆下端球面铰接，所以支撑杆下端能对中间连接部起到支撑作用，三脚支撑架会产生一个转动的趋势，而弹簧会拉住上方的支撑脚阻止这一趋势，此时能够对多轴飞行器起到一个缓冲作用，降低冲击力。将弹簧的挂钩与卡环分离，因中间连接部与支撑杆下端球面铰接，多轴飞行器降落在平地上时三脚支撑架会逐渐呈水平状态，此时三根支撑脚的下平面都能与地面接触，增大了与地面的接触面积，能够降低多轴飞行器对地面的压强，从而能避免该脚架陷入泥土中。作为优选，所述支撑杆下端固定连接有球头，所述中间连接部上端面固定连接有与球头配合的连接套，球头与连接套配合实现球面铰接。作为优选，所述连接套朝向设有弹簧的支撑脚的一侧设有与支撑杆配合的导向槽。在缓冲状态时，导向槽能对三脚支撑架的转动方向起到导向的作用，能防止三脚支撑架胡乱转动，使该脚架能起到更好的缓冲作用。作为优选，所述卡环位于导向槽的正上方。作为优选，所述连接套与中间连接部的连接处固定设有加强筋。加强筋能够增加连接套与中间连接部之间的结构强度。作为优选，所述中间连接部为圆板形结构，所有支撑脚的下端面与中间连接部的下端面齐平。作为优选，每一根所述支撑脚的外端都固定连接有向上弯曲的弧形脚垫。在多轴飞行器降落在柔软的地面上且略微下陷时，弧形脚垫能够进一步增加与地面的接触面积，从而阻止多轴飞行器进一步下陷。作为优选，两根未设置弹簧的所述支撑脚之间设有连接杆，该连接杆两端分别与这两根支撑脚下端的弧形脚垫固定连接。当该脚架为缓冲状态时，弧形脚垫能够提升该脚架的稳定性，使多轴飞行器降落时更稳；而在多轴飞行器降落在柔软的地面上且略微下陷时，连接杆能够进一步增加与地面的接触面积，从而阻止多轴飞行器进一步下陷。作为优选，连接杆的截面弧形结构。作为优选，设有弹簧的所述支撑脚上端面设有用于放置弹簧的条形凹槽，条形凹槽内固定设有两根固定轴，弹簧一端与其中一根固定轴铰接，另一端设置的挂钩能钩挂在另一根固定轴上。不使用弹簧时，可以将弹簧收纳在条形凹槽内。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术在多轴飞行器时降落时能对多轴飞行器起到缓冲作用，避免硬着陆，降低脚架受损的可能性。而若是在质地较软的地面使用时，本技术能够降低多轴飞行器对地面的压强，避免多轴飞行器的脚架陷入地面的泥土内。且本技术能在上述两种状态中切换，且在各自状态使用时互不影响。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术为缓冲状态的结构示意图；图中标记：1、支撑杆，2、三脚支撑架，3、球头，4、卡环，5、中间连接部，6、连接套，7、加强筋，8、支撑脚，9、弹簧，10、挂钩，11、条形凹槽，12、固定轴，13、导向槽，14、弧形脚垫，15、连接杆。具体实施方式下面结合附图所表示的实施例对本技术作进一步描述：实施例1如图1、图2所示，一种多轴飞行器脚架，包括支撑杆1和三脚支撑架2，所述支撑杆1下端固定连接有球头3，支撑杆1侧面固定设有卡环4；所述三脚支撑架2包括圆板形结构的中间连接部5，中间连接部5上端固定连接有与球头3配合的连接套6，所述中间连接部5上端面球头3与连接套6配合实现球面铰接，为了提升连接套6与中间连接部5之间的结构强度，在连接套6与中间连接部5的连接处固定设置加强筋7。中间连接部5的侧面固定连接有向外延伸的三根支撑脚8，三根支撑脚8为板形结构且位于同一平面上，且相邻支撑脚8之间的角度为120°，所有支撑脚8的下端面与中间连接部5的下端面齐平。其中一个支撑脚8上铰接有弹簧9，弹簧9外端固定连接有能与卡环4配合的挂钩10，当挂钩10钩挂在卡环4上时，三脚支撑架2相对于支撑杆1呈倾斜状态，且设有弹簧9的支撑脚8朝上，另外两根支撑脚8朝下。设有弹簧9的所述支撑脚8上端面设有用于放置弹簧9的条形凹槽11，条形凹槽11内固定设有两根固定轴12，弹簧9一端与其中一根固定轴12铰接，另一端设置的挂钩10能钩挂在另一根固定轴12上。不使用弹簧9时，可以将弹簧9收纳在条形凹槽11内。所述连接套6朝向设有弹簧9的支撑脚8的一侧设有与支撑杆1配合的导向槽13。导向槽13位于卡环4的正下方，在缓冲状态时，导向槽13能对三脚支撑架2的转动方向起到导向的作用，能防止三脚支撑架2胡乱转动，使该脚架能起到更好的缓冲作用。每一根所述支撑脚8的外端都固定连接有向上弯曲的弧形脚垫14。两根未设置弹簧9的所述支撑脚8之间设有截面为弧形结构的连接杆15，该连接杆15两端分别与这两根支撑脚8下端的弧形脚垫14固定连接。在平地上使用时，需要将本技术切换为缓冲状态，即将弹簧9的挂钩10钩挂在卡环4上时，多轴飞行器降落时未设置弹簧9的两根支撑脚8先落地，因中间连接部5与支撑杆1下端球面铰接，所以支撑杆1下端能对中间连接部5起到支撑作用，三脚支撑架2会产生一个转动的趋势，而弹簧9会拉住上方的支撑脚8阻止这一趋势，此时能够对多轴飞行器起到一个缓冲作用，降低冲击力。在质地较软的地面上使用时，将弹簧9的挂钩10与卡环4分离，因中间连接部5与支撑杆1下端球面铰接，多轴飞行器降落在平地上时三脚支撑架2会逐渐呈水平状态，此时三根支撑脚8的下平面都能与地面接触，增大了与地面的接触面积，能够降低多轴飞行器对地面的压强，从而能避免该脚架陷入泥土中。文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴飞行器脚架，其特征在于，包括支撑杆（1）和三脚支撑架（2），所述支撑杆（1）侧面固定设有卡环（4）；所述三脚支撑架（2）包括中间连接部（5），中间连接部（5）上端与支撑杆（1）下端之间球面铰接，中间连接部（5）的侧面固定连接有向外延伸的三根支撑脚（8），三根支撑脚（8）为板形结构且位于同一平面上，且相邻支撑脚（8）之间的角度为120°，其中一个支撑脚（8）上铰接有弹簧（9），弹簧（9）外端固定连接有能与卡环（4）配合的挂钩（10），当挂钩（10）钩挂在卡环（4）上时，三脚支撑架（2）相对于支撑杆（1）呈倾斜状态，且设有弹簧（9）的支撑脚（8）朝上，另外两根支撑脚（8）朝下。

【技术特征摘要】
1.一种多轴飞行器脚架，其特征在于，包括支撑杆（1）和三脚支撑架（2），所述支撑杆（1）侧面固定设有卡环（4）；所述三脚支撑架（2）包括中间连接部（5），中间连接部（5）上端与支撑杆（1）下端之间球面铰接，中间连接部（5）的侧面固定连接有向外延伸的三根支撑脚（8），三根支撑脚（8）为板形结构且位于同一平面上，且相邻支撑脚（8）之间的角度为120°，其中一个支撑脚（8）上铰接有弹簧（9），弹簧（9）外端固定连接有能与卡环（4）配合的挂钩（10），当挂钩（10）钩挂在卡环（4）上时，三脚支撑架（2）相对于支撑杆（1）呈倾斜状态，且设有弹簧（9）的支撑脚（8）朝上，另外两根支撑脚（8）朝下。2.根据权利要求1所述的多轴飞行器脚架，其特征在于，所述支撑杆（1）下端固定连接有球头（3），所述中间连接部（5）上端面固定连接有与球头（3）配合的连接套（6），球头（3）与连接套（6）配合实现球面铰接。3.根据权利要求2所述的多轴飞行器脚架，其特征在于，所述连接套（6）朝向设有弹簧（9）的支撑脚（8）的一侧设有与支撑杆（1）配合的导向槽（13）。4.根据权利要求3所述的多轴飞行器脚架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆东明，
申请(专利权)人：浙江易捷农佳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33