本实用新型专利技术公开的一种锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，旨在提出一种能够节省占据空间的锁定解锁装置。本实用新型专利技术通过下述技术方案实现：在流压筒轴端上固联双耳片及其活动铰接在耳片上的动臂锁钩；活塞杆在流压筒径向装配的射流管嘴充入流体压力作用下，通过与活塞杆铰接的摇臂转轴推动动臂锁钩绕流压筒双耳片相连的动臂转轴转动，完成动臂锁钩开、上锁转动角度的开关动作，把安装在起落架舱门或支柱上的锁环锁定或解锁在锁位上，从而将起落架舱门或支柱上锁定或解锁在指定位置。锁定方式可同时满足不同收放轨迹的起落架舱门或支柱的收放锁定，提高飞机起落上位锁互换性及可靠性。并且克服了现有技术上位锁安装位置不可随意调整的缺陷。
Locking and unlocking of landing gear door and support retractable trajectory device
【技术实现步骤摘要】
锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置
本技术是一种自动上锁，并采用气压（或液压）驱动、火工品应急驱动解锁，实现对不同收放轨迹的起落架舱门与支柱的锁定及解锁装置。
技术介绍
起落架是飞机结构中的重要装置之一，它影响到飞机的起飞、着陆和滑跑过程。主起落架（MLG）吸收着陆力量并在飞机在地面时支持大部分飞机重量。主起落架也将着陆冲击载荷传递到飞机结构。每个主起落架侧撑杆将主起落架保持在放下位置。侧撑杆有上下两个部分。下位锁支柱移动到过中心位置将主起落架锁定在放下位置。每侧舱门机构包括：１个舱门拉杆和１个曲柄摇臂。拉杆一端安装在起落架支柱斜撑段，通过曲柄摇臂与支柱相连；另一端与舱门连接，采用球轴承，连接点位于舱门中部靠近飞机对称平面处。飞机在完成起落架的收放过程中需要先打开起落架舱门，收上起落架后要关闭舱门，舱门的打开和关闭可以通过液压系统的液压力来驱动舱门作动筒来完成，也可以通过在飞机起落架外筒上安装滚轮，滚轮的运动轨迹上安装有鸭嘴随动机构，滚轮驱动该机构来完成舱门的打开和关闭。飞机着陆时放下起落架过程：驾驶员将驾驶舱内的起落架收放开关置于“放下”位置，飞机在空中是须将起落架收进机体内。飞机起落收放过程可划分为解锁、启动到定位和上锁这几个阶段。带舱门的起落架系统正常收放动作过程如下，首先前、主起落架舱门上位锁解锁，然后前、主起落架舱门作动筒动作打开舱门。舱门打开后，起落架下位锁作动筒动作，将下位锁解锁，之后，前、主起落架作动筒开始动作，将起落架收上并锁住。起落架收上之后，各起落架舱门在舱门作动筒的驱动下开始关闭，并最终通过舱门上位锁锁住，这样便完成了起落架收上过程。同样，起落架正常放下过程包括舱门打开，起落架放下并锁上，舱门关闭。典型带舱门的大型飞机起落架收放控制系统液压架构由起落架控制阀，各起落架收放作动器、上位锁和下位锁作动器，各起落架舱门开关作动器及上位锁作动器组成。来自液压系统的高压油液，首先进入起落架收放控制阀门，该控制阀门接受起落架控制单元的信号，通过阀门位置的选择，控制起落架收放及舱门的开关动作。控制阀门引出四路，将高压油液供往各作动器，用于起落架收放和舱门开关过程供压及对应逆向过程的回油，各支路流量根据作动器的负载和管路、阀门的流阻特性分配。上位锁是起落架收起于极限位置的固定装置，锁机构的可靠性对系统功能可靠性有非常重要的影响，对飞机的安全具有举足轻重的作用。由于起落架收放过程中，各舱门与支柱的收放轨迹不同，起落架支柱及舱门收上到位后，其对锁定装置的载荷方向也不同。通常对舱门及支柱的锁定选择不同的锁定装置。因此目前，大多数机型利用上位锁对飞行器起落架舱门及支柱在飞行过程中变形进行控制，但由于各舱门及支柱的收放轨迹及其对锁定装置的载荷方向也不同，大多选择不同类型的上位锁对其进行锁定，这种需要选择不同类型的上位锁，不但占据了飞行器大量的重量和安装空间，还影响设备的整体布局。并且大部分情况，不同类型的上位锁的安装空间有限，安装位置不可根据受力方向随意调整。为提高飞机系统可靠性，起落架收放系统大多需进行冗余设计。传统上位锁正常解锁采用液压驱动，即当飞机液压系统出现故障时，采用气压应急解锁。
技术实现思路
本技术的目的是针对起落架收放过程中传统锁定装置的不足之处，提出一种结构简单、能够节省占据安装空间、采用气压或液压驱动、能够适用于起落架不同收放轨迹各舱门及支柱的锁定及解锁装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，包括：提供动力的一端制有双耳片的流压筒和在该流压筒内做往复运动并制有中空腔体的活塞杆及其浮动活塞，以及径向连通流压筒压力腔的射流管嘴，其特征在于：在所述流压筒轴端上固联有双耳片及其活动铰接在该耳片上的动臂锁钩；活塞杆在流压筒径向装配的射流管嘴充入流体压力作用下，通过与活塞杆铰接的摇臂转轴联动动臂锁钩，绕流压筒1双耳片相连的动臂转轴转动，动臂锁钩执行开、上锁转动角度的开关动作，把安装在起落架舱门或支柱上的锁环锁定或解锁在锁位上，将起落架舱门或支柱上锁定或解锁在指定位置。本技术相比于现有技术具有如下有益效果：起落架收放过程中，各舱门与支柱的收放轨迹不同，起落架支柱及舱门收上到位后，其对锁定装置的载荷方向也不同。传统上对舱门及支柱的锁定选择不同的锁定装置。根据此装置的锁定原理，锁定装置的安装位置可调整时，可根据安装于舱门或支柱上的锁环对锁定装置的载荷方向调整产品安装位置，即可适应不同收放轨迹；锁定装置安装位置不可调整时，只需配备不同的锁钩即可以满足不同收放轨迹的起落架各舱门与支柱的锁定及解锁。本技术采用流压筒1轴端上固联有双耳片及其活动铰接在该双耳片上的动臂锁钩8；活塞杆3在流压筒1径向装配的射流管嘴12充入流体压力作用下，通过与活塞杆铰接的摇臂转轴6推动动臂锁钩8绕与流压筒1双耳片相连的动臂转轴7转动，完成动臂锁钩8开、上锁转动角度的开关动作。锁定方式可同时满足不同收放轨迹的起落架舱门或支柱的收放锁定，节省上位锁安装空间，可降低飞机起落装置复杂化，提高飞机起落装置上位锁互换性及可靠性。并且克服了现有技术上位锁安装空间有限，安装位置不可根据受力方向随意调整的缺陷。本技术自动上锁，并采用气压（液压）驱动、火工品应急驱动解锁。本技术适用于不同收放轨迹的起落架锁定装置附图说明图1为本技术锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置上锁状态示意图；图2是图1的正常解锁示意图；图3是图1的应急解锁示意图；图中：1流压筒，2端盖，3活塞杆，4复位弹簧，5浮动活塞，6摇臂转轴，7动臂转轴，8动臂锁钩，9锁环，10推销器顶杆，11火工品推销器，12射流管嘴，13锁环运动轨迹。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。具体实施方式参阅图1，在以下描述的实施例中，一种锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，包括：提供动力的一端制有双耳片的流压筒1和在该流压筒1内做往复运动并制有中空腔体的活塞杆3及其浮动活塞5，以及径向连通流压筒1压力腔的射流管嘴12。在所述流压筒1轴端上固联有双耳片及其活动铰接在该耳片上的动臂锁钩8；活塞杆3在流压筒1径向装配的射流管嘴12充入流体压力作用下，通过与活塞杆铰接的摇臂转轴6联动动臂锁钩8，绕流压筒1双耳片相连的动臂转轴7转动，动臂锁钩8执行开、上锁转动角度的开关动作，把安装在起落架舱门或支柱上的锁环9锁定或解锁在锁位上，将起落架舱门或支柱上锁定或解锁在指定位置。在以下描述的实施例中，流压筒1通过尾端的端盖2与流压筒1台阶腔体形成压力腔体，装配在压力腔体内作直线运动的活塞杆3通过压力腔体前端台阶缩颈腔装配有复位弹簧4，流压筒1轴端制有双耳片。活塞杆3通过伸出流压筒1轴端固联的摇臂转轴6连接动臂锁钩8，动臂锁钩8通过动臂转轴7连接在流压筒1的双耳片上，动臂锁钩8可能绕动臂转轴7转动。压力腔体连通射流管嘴12，来自液压或气压驱动系统的高压流体，首先进入起落架收放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，包括：提供动力的一端制有双耳片的流压筒（1）和在该流压筒（1）内做往复运动并制有中空腔体的活塞杆（3）及其浮动活塞（5），以及径向连通流压筒（1）压力腔的射流管嘴（12），其特征在于：在所述流压筒（1）轴端上固联有双耳片及其活动铰接在该耳片上的动臂锁钩（8）；活塞杆（3）在流压筒（1）径向装配的射流管嘴（12）充入流体压力作用下，通过与活塞杆铰接的摇臂转轴（6）联动动臂锁钩（8），绕流压筒（1）双耳片相连的动臂转轴（7）转动，动臂锁钩（8）执行开、上锁转动角度的开关动作，把安装在起落架舱门或支柱上的锁环（9）锁定或解锁在锁位上，将起落架舱门或支柱上锁定或解锁在指定位置。
【技术特征摘要】
1.一种锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，包括：提供动力的一端制有双耳片的流压筒（1）和在该流压筒（1）内做往复运动并制有中空腔体的活塞杆（3）及其浮动活塞（5），以及径向连通流压筒（1）压力腔的射流管嘴（12），其特征在于：在所述流压筒（1）轴端上固联有双耳片及其活动铰接在该耳片上的动臂锁钩（8）；活塞杆（3）在流压筒（1）径向装配的射流管嘴（12）充入流体压力作用下，通过与活塞杆铰接的摇臂转轴（6）联动动臂锁钩（8），绕流压筒（1）双耳片相连的动臂转轴（7）转动，动臂锁钩（8）执行开、上锁转动角度的开关动作，把安装在起落架舱门或支柱上的锁环（9）锁定或解锁在锁位上，将起落架舱门或支柱上锁定或解锁在指定位置。2.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：流压筒（1）通过尾端的端盖（2）与流压筒（1）台阶腔体形成压力腔体，装配在压力腔体内作直线运动的活塞杆（3）通过压力腔体前端台阶缩颈腔装配有复位弹簧（4），流压筒（1）轴端制有双耳片。3.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：活塞杆（3）通过伸出流压筒（1）轴端固联的摇臂转轴（6）连接动臂锁钩（8），动臂锁钩（8）通过动臂转轴（7）连接在流压筒（1）的双耳片上，动臂锁钩（8）绕动臂转轴（7）转动。4.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：压力腔体连通射流管嘴（12），来自液压或气压驱动系统的高压流体，首先进入起落架收放控制阀门，接受起落架控制单元的信号，通过阀门位置的选择进入射流管嘴（12），按照起落架控制单元确定的控制律对控制对象的活塞杆（3）施加控制力，活塞杆（3）在复位弹簧（4）及高压流体作用下做往复运动，控制起落架收放及舱门的上锁及解锁动作。5.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：上锁时推动飞机舱门或支柱，使舱门或支柱上安装的锁环（9）沿锁环运动轨迹（13）碰撞动臂锁钩（8）下楔面，从而对动臂锁钩（8）产生一个逆时针转矩，该转矩克服锁作动筒内的复位弹簧（4）力及密封等产生的结构摩擦力，带动活塞杆（3）向外伸出，当动臂锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑红，牛成奎，刘崇武，
申请(专利权)人：四川凌峰航空液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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