一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备，包括机架，所述的机架上设置有三层输送槽，从上至下分别为检测输送槽、装箱输送槽和出料输送槽，所述的检测输送槽配合有检测装置，且检测输送槽的末端开设有筛分口，所述的筛分口配合有能够将外壳从筛分口转送到装箱输送槽上的转送装置，所述的装箱输送槽的中部开设有装箱口，所述的装箱口与出料输送槽上的装箱装置对接，所述的装箱输送槽位于装箱口的两侧分别将包装盒和外壳往装箱口进行输送，能够实现手机外壳的检测、装盒和装箱一体化成型，极大的提高了加工的效率。

A Mobile Shell Detection and Packaging Integrated Equipment Based on 3D Printing

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备
本专利技术涉及手机外壳加工设备领域，尤其涉及一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备。
技术介绍
随着科技的进步，手机成了人们生活的必需品，各种智能手机层出不穷，手机外壳也各式各样，如图2所示，上部分是手机外壳的俯视图，下部分是手机外壳的主视图，俯视图中开口的部位大多是用于安装摄像头的孔位，这里用摄像口进行表述，对于这类产品的加工成型，传统的大多都是铸造，而随着科技的发展，3D打印成了一种成型方式，因此部分手机壳也会采用3D打印进行成型，3D打印成型的手机外壳大多需要进行视觉检测，检测其内侧是否有缺口，然后再对其进行装盒装箱，然而，现有的检测、装盒和装箱是分开进行的，都是通过输送槽配合人工实现的，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备，能够实现手机外壳的检测、装盒和装箱一体化成型，极大的提高了加工的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备，包括机架，所述的机架上设置有三层输送槽，从上至下分别为检测输送槽、装箱输送槽和出料输送槽，所述的检测输送槽配合有检测装置，且检测输送槽的末端开设有筛分口，所述的筛分口配合有能够将外壳从筛分口转送到装箱输送槽上的转送装置，所述的装箱输送槽的中部开设有装箱口，所述的装箱口与出料输送槽上的装箱装置对接，所述的装箱输送槽位于装箱口的两侧分别将包装盒和外壳往装箱口进行输送。优选的，所述的装箱装置从出料输送槽前侧放入到出料输送槽上的箱体，所述的箱体的下底面和出料输送槽上均开设有装箱接料口，所述的机架上设置有装箱接料气缸，所述的装箱接料气缸连接有可穿过装箱接料口的装箱接料块，所述的出料输送槽内设置有出料推动气缸，所述的出料推动气缸连接有与箱体配合的出料推动块。优选的，所述的装箱接料块的厚度小于出料输送槽底板的厚底，所述的出料输送槽的下部设置有装箱限位块，所述的装箱接料块的下部设置有能够穿过装箱限位块的装箱接料导向杆，且装箱接料导向杆的下端连接有装箱限位配合块，所述的装箱限位配合块与装箱限位块接触时，装箱接料块与装箱输送槽内底面的间距与包装盒的高度一致。优选的，所述的转送装置包括设置在装箱输送槽下方且气缸头穿过装箱输送槽的转送升降气缸，所述的转送升降气缸连接有与筛分口配合的转送接料块，所述的装箱输送槽的内底面开设有与转送接料块配合的转送配合凹口。优选的，所述的检测装置包括设置在检测输送槽下侧的检测下框架和设置在检测输送槽上侧的检测上框架，所述的检测上框架下方设置有CCD检测装置和检测拦截气缸，所述的检测拦截气缸下方连接有检测拦截块，所述的检测下框架上设置有两组检测升降气缸，且每组检测升降气缸上方连接有能够穿过检测输送槽的检测升降杆，且两个检测升降杆分别与检测输送槽内的外壳的前部和后部配合。优选的，所述的检测输送槽位于检测装置处的前后侧板上开设有检测凹口，且检测凹口通过检测收缩弹簧连接有检测收缩块，且检测收缩块还连接能够穿过检测输送槽侧板的收缩导向杆，当检测收缩弹簧没受到外力作用时，检测收缩块与检测输送槽侧板内侧平齐。优选的，所述的检测上框架上设置有尺寸检测气缸，所述的尺寸检测气缸连接有尺寸检测块，所述的尺寸检测块与CCD检测装置套接配合，所述的尺寸检测块为直角块，其竖直部分的内侧安装有与外壳配合的第一接触感应器。优选的，所述的尺寸检测块水平部分上设置有位置检测气缸，所述的位置检测气缸下方连接有位置检测安装块，所述的位置检测安装块的下方设置有与外壳摄像口配合的位置检测块，且位置检测块的外侧设置有第二接触感应器，所述的位置检测块的厚度低于外壳的厚度，所述的位置检测块内开设有深度检测口，所述的深度检测口内设置有压力感应器，所述的压力感应器通过深度检测弹簧连接有下端超出位置检测块的深度检测柱。附图说明图1为一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备的结构示意图；图2为外壳的结构示意图；图3为转送装置的结构示意图；图4为装箱装置的结构示意图；图5为检测装置的结构示意图；图6为检测输送槽与检测装置配合部位的剖视图；图7为图5中A的局部放大图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、出料输送槽；3、装箱输送槽；4、检测输送槽；5、外壳；6、检测装置；7、筛分口；8、转送装置；9、包装盒；10、装箱装置；11、出料推动气缸；12、出料推动块；14、转送升降气缸；15、转送接料块；16、转送配合凹口；21、箱体；22、装箱接料口；23、装箱接料气缸；24、装箱接料块；25、装箱限位块；26、装箱接料导向杆；27、装箱限位配合块；31、检测下框架；32、检测升降气缸；33、检测升降杆；34、检测收缩弹簧；35、检测收缩块；36、收缩导向杆；37、检测上框架；38、检测拦截气缸；39、检测拦截块；40、CCD检测装置；41、尺寸检测气缸；42、尺寸检测块；43、第一接触感应器；44、位置检测气缸；45、位置检测安装块；46、位置检测块；47、第二接触感应器；48、深度检测弹簧；49、深度检测柱；50、压力感应器。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1所示，本专利技术的具体结构为：一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备，包括机架1，所述的机架1上设置有三层输送槽，从上至下分别为检测输送槽4、装箱输送槽3和出料输送槽2，所述的检测输送槽4配合有检测装置6，且检测输送槽4的末端开设有筛分口7，所述的筛分口7配合有能够将外壳5从筛分口7转送到装箱输送槽3上的转送装置8，所述的装箱输送槽3的中部开设有装箱口，所述的装箱口与出料输送槽2上的装箱装置10对接，所述的装箱输送槽3位于装箱口的两侧分别将包装盒9和外壳5往装箱口进行输送。先将外壳5放置到检测输送槽4上，将包装盒9放入到装盒输送槽3上，通过检测输送槽4将外壳输送到检测装置6的下方，通过检测装置6对其进行检测，分为合格品和不合格品，如果为不合格品，转送装置8不会对其进行检测，使其直接从检测输送槽4的末端移走，如过为合格品，转送装置8会使其从筛分口下落，并转送到装箱输送槽3上，装箱输送槽4会先将包装盒9送入到装箱装置10内，然后再将外壳4输送到装箱装置10的包装盒9内，如此完成手机外壳的检测、装盒和装箱一体化成型，极大的提高了加工的效率。如图4所示，所述的装箱装置10从出料输送槽前侧放入到出料输送槽2上的箱体21，所述的箱体21的下底面和出料输送槽2上均开设有装箱接料口22，所述的机架1上设置有装箱接料气缸23，所述的装箱接料气缸23连接有可穿过装箱接料口22的装箱接料块24，所述的出料输送槽2内设置有出料推动气缸11，所述的出料推动气缸11连接有与箱体21配合的出料推动块12。装箱装置10的具体操作是，先将箱体21放入，并使箱体21与出料输送槽2上的装箱接料口22对接，然后先通过装箱接料气缸23带动装箱接料块24上升，使装箱接料块24与装箱输送槽3之间的间距达到一个合适的值，装箱输送槽3会将将包装盒9送入到装置接料块24上，然后会将外壳5送入到包装盒9内，完成一个外壳的装盒，之后再通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有三层输送槽，从上至下分别为检测输送槽（4）、装箱输送槽（3）和出料输送槽（2），所述的检测输送槽（4）配合有检测装置（6），且检测输送槽（4）的末端开设有筛分口（7），所述的筛分口（7）配合有能够将外壳（5）从筛分口（7）转送到装箱输送槽（3）上的转送装置（8），所述的装箱输送槽（3）的中部开设有装箱口，所述的装箱口与出料输送槽（2）上的装箱装置（10）对接，所述的装箱输送槽（3）位于装箱口的两侧分别将包装盒（9）和外壳（5）往装箱口进行输送。

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有三层输送槽，从上至下分别为检测输送槽（4）、装箱输送槽（3）和出料输送槽（2），所述的检测输送槽（4）配合有检测装置（6），且检测输送槽（4）的末端开设有筛分口（7），所述的筛分口（7）配合有能够将外壳（5）从筛分口（7）转送到装箱输送槽（3）上的转送装置（8），所述的装箱输送槽（3）的中部开设有装箱口，所述的装箱口与出料输送槽（2）上的装箱装置（10）对接，所述的装箱输送槽（3）位于装箱口的两侧分别将包装盒（9）和外壳（5）往装箱口进行输送。2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备，其特征在于，所述的装箱装置（10）从出料输送槽前侧放入到出料输送槽（2）上的箱体（21），所述的箱体（21）的下底面和出料输送槽（2）上均开设有装箱接料口（22），所述的机架（1）上设置有装箱接料气缸（23），所述的装箱接料气缸（23）连接有可穿过装箱接料口（22）的装箱接料块（24），所述的出料输送槽（2）内设置有出料推动气缸（11），所述的出料推动气缸（11）连接有与箱体（21）配合的出料推动块（12）。3.根据权利要求2所述的一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备，其特征在于，所述的装箱接料块（24）的厚度小于出料输送槽（2）底板的厚底，所述的出料输送槽（2）的下部设置有装箱限位块（25），所述的装箱接料块（24）的下部设置有能够穿过装箱限位块（25）的装箱接料导向杆（26），且装箱接料导向杆（26）的下端连接有装箱限位配合块（27），所述的装箱限位配合块（27）与装箱限位块（25）接触时，装箱接料块（24）与装箱输送槽（3）内底面的间距与包装盒（9）的高度一致。4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的手机外壳检测包装一体设备，其特征在于，所述的转送装置（8）包括设置在装箱输送槽（3）下方且气缸头穿过装箱输送槽（3）的转送升降气缸（14），所述的转送升降气缸（14）连接有与筛分口（7）配合的转送接料块（15），所述的装箱输送槽（3）的内底面开设有与转送接料块（15）配合的转送配合凹口（16）。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛贵，黄泳波，张文涛，林朝阳，孙振忠，卢秉恒，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44