一种包装盒全自动智能铆钉设备制造技术

技术编号:22148355 阅读:29 留言:0更新日期:2019-09-21 04:17
本发明专利技术公开了一种包装盒全自动智能铆钉设备,包括:固定在设备机架上的4个分钉装置,每一所述分钉装置通过送钉管连接装钉装置,衔接每一所述铆钉装置,以及连接设备机架的定位装置,其特征在于,所述分钉装置能够输送铆钉至所述铆钉装置的自由端,所述分钉装置至少包括振动盘、分钉组件以及能够衔接振动盘与分钉组件的下钉轨道;所述铆钉装置至少包括铆钉枪、接钉组件、装钉组件,所述铆钉枪设置在所述接钉组件与所述装钉组件间隔空间,且三者的中轴线位于同一竖直平面上;所述定位装置至少包括上定位组件、侧定位组件、预分盒组件、辅助推盒组件;所述侧定位组件由8个定位组件构成,均分设置在输盒轨道两侧;所述预分盒组件和辅助推盒组件分别设置在输盒轨道两侧;本发明专利技术实现包装盒铆钉拉花的智能全自动化生产,减少劳动力的输出,提高生产效率,提高拉铆钉的质量。

A Fully Automatic Intelligent Riveting Equipment for Packaging Box

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒全自动智能铆钉设备
本专利技术涉及包装盒生产设备,尤其涉及一种包装盒全自动智能铆钉设备,能够进行铆钉封装,适应于各种酒的包装盒,以及相类似包装盒的铆钉封装。
技术介绍
目前,在白酒包装设备领域,洗瓶、灌装、封盖、贴标设备因为发展早,已形成系列化产业化生产,现正在向高端化方向发展;而白酒的后包装生产工序,包括成品酒装盒、盒内物料充填、包装盒用抽芯拉花铆钉固封、装箱、码垛工序,基本全部用人工操作完成,或简单的机械加人工操作,随着自动化机械的发展,以及酒业的发展,目前的铆钉方式已经无法满足企业生产需求。近年来,各大酒厂普遍使用各种规格的拉花抽芯铆钉对酒瓶包装盒、礼品盒进行铆接,起到防伪标志、装饰和牢固作用,以确保产品品质,提高企业形象。但是,目前所有厂家生产线上的拉花抽芯铆钉的作业均为人工用气动拉铆枪,逐一拉铆的方式完成,生产效率低、人力浪费大,劳动强度高,拉铆质量差。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足,提供一种包装盒全自动智能铆钉设备,实现包装盒铆钉拉花的智能全自动化生产,减少劳动力的输出,提高生产效率,增强拉铆的质量。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种包装盒全自动智能铆钉设备,包括:固定在设备框架上的若干个分钉装置,每一所述分钉装置通过送钉管连接铆钉装置,衔接每一所述铆钉装置,以及连接设备框架的定位装置,其特征在于,所述分钉装置能够输送铆钉至所述装钉装置的自由端,并使的铆钉呈水平放置,钉杆部正冲铆钉枪的枪头正前方;所述分钉装置至少包括振动盘、分钉组件以及能够衔接振动盘与分钉组件的下钉轨道;所述铆钉装置至少包括铆钉枪、接钉组件、装钉组件,所述铆钉枪包括拉铆组件、滑块、滚珠丝杆、固定架、伺服电机;所述铆钉枪设置在所述接钉组件与所述装钉组件间隔空间,且三者的中轴线位于同一竖直平面上;所述定位装置至少包括上定位组件、侧定位组件、预分盒组件和辅助推盒组件,所述侧定位组件包括前后两组个四个定位组件,每一组的四个定位组件均匀分布在输盒轨道两侧,并与同样分布在输盒轨道两侧的前后共4个活动的宽度调整座板固定连接;所述预分盒组件和辅助推盒组件均分设置在所述宽度调整座板上。本专利技术一个较佳实施例中,所述输盒轨道两侧分别均对称设置两个所述铆钉装置,两侧共四个所述铆订装置,每两个所述铆钉装置均为中轴对称安装,能够同时同位置进行拉铆钉作业。本专利技术一个较佳实施例中,所述框架连接操控平台,所述操控平台通过PLC系统进行各装置的调节,实现数控智能化操作。本专利技术一个较佳实施例中,在所述操控平台的触控面板上输入盒子的长宽高,以及包装盒要求的铆钉高度和同侧两个铆钉之间的间距,所述PLC系统能够控制所述装铆钉装置自动调节高度和宽度,以及同侧的两个所述铆钉装置的间距,满足不同规格的包装盒打铆钉作业,使用方便灵活简单,实现智能化生产。本专利技术一个较佳实施例中,所述铆钉装置连接滑块,滑块连接滚珠丝杠,由伺服电机和所述滚珠丝杠带动所述铆钉枪在所述固定架上滑动,完成在设备每个工作循环中,先装钉再将铆钉插入酒盒的预留孔内再将铆钉拉断的工作需要;所述铆钉装置上连接感应传感器,能够快速感知包装盒的位置,将信息及时传输到PLC系统,统一调节各装置,配合快速完成拉铆钉。本专利技术一个较佳实施例中,四个所述铆钉装置能够同时对1个酒盒的两侧打双钉或同时对2个酒盒的两侧打单钉。本专利技术一个较佳实施例中,所述铆钉装置连接升降系统,所述升降系统能够带动所述铆钉装置上下移动,所述升降系统至少包括升降丝杠、升降减速机、同步链条、升降电机,在升降电机的带动下,将位于输盒轨道两侧的铆钉装置同步上下移动。本专利技术一个较佳实施例中,所述侧定位组件上的6根左右旋丝杠分别连接输盒轨道两侧的4个所述宽度调整座板的不同位置,并通过电机、链轮、链条带动所述6根左右旋丝杠同步转动,使得输盒轨道两侧的所述宽度调整座板同步接近或远离输盒轨道中心,实现对不同包装盒宽度的调整。本专利技术一个较佳实施例中,所述侧定位组件上的左旋丝杠和右旋丝杠分别连接减速电机的左右侧,所述减速电机固定在机架上,所述左旋丝杠和右旋丝杠分别通过丝杠螺母带动沿输盒轨道前后布置的两个滑台架同步向机架中心做接近或远离运动,所述宽度调整座板安装在所述滑台架上,这样的结构安排可实现对不同包装盒长度的调整。本专利技术一个较佳实施例中,所述上定位组件能够根据包装盒的高度调节固定盘的升降,满足不同规格的包装盒,上定位组件配合侧定位组件使各种尺寸规格的包装盒,在每一个工作循环中被准确定位,亦可以根据需要每次定位一个盒或两个盒,使产品的适应性更广。本专利技术一个较佳实施例中,所述分钉装置链接光电感应传感器,通过感应包装盒的位置,实现按时间顺序完成分钉、送钉、装钉。本专利技术一个较佳实施例中,所述装钉装置与铆钉枪对应的位置设置挡板,所述挡板分为两片,分别固定在两块接钉勾板上;所述接钉勾板与设在其中间位置的转轴转动连接,所述转轴固定在装钉架上,上部装有滚轮,所述滚轮与冲头两侧的两个斜面滚动连接,在气缸和弹簧的作用下,所述冲头上下运动,带动所述接钉勾板和挡板反向摆动开合;所述接钉组件设置在所述铆钉枪的前端,所述接钉组件的活动部件上装有接钉叉,所述接钉叉能够通过气缸上下移动;当铆钉被气流通过送钉管到达所述装订装置的前端以前,所述接钉勾板和挡板闭合,铆钉到达所述装钉装置的前端后头部被勾住,钉杆部从装钉装置内自由下落;所述接钉装置的接钉叉接住下落的铆钉钉杆,并使得钉杆正冲所述铆钉枪孔眼正前方,这样铆钉枪在前行过程中就能先将铆钉的钉杆装进枪内。本专利技术一个较佳实施例中,所述铆钉装置上设置转轮,所述转轮的转面能够跟随铆钉枪的前后移动,当铆钉枪衔接铆钉后,继续前移,推动所述装钉组件抬起;当铆钉枪拉完铆钉后,回移后退时,撤走给予所述送钉装置向上的力,所述送钉装置下落。本专利技术一个较佳实施例中,所述定位装置至少包括上定位组件、侧定位组件、预分盒组件和辅助推盒组件;所述侧定位组件包括8组定位组件,均匀分布在输盒轨道两侧,前后共4个活动的宽度调整座板上;所述定位组件包含固定在摆杆的前端的定位块,所述摆杆的后端固定有齿轮,与固定在90°旋转气缸上的主动齿轮啮合,使所述定位块实现90°旋转,完成对酒盒的定位或放开。所述摆杆与前后两个轴承座转动连接,所述轴承座和所述90°旋转气缸均固定在所述宽度调整座板上。本专利技术一个较佳实施例中,所述预分盒装置由固定在输盒轨道两侧所述宽度调整座板上的两个气缸及与其连接的夹板组成,当打单盒的铆钉时,针对将进入打钉区位于输盒轨道上的酒盒,放第一个酒盒进入打钉区,将第二个酒盒用所述夹板抱住一段时间,是第一和第二个酒盒之间产生间隙,以便于所述定位块插入两个酒盒之间实现准确定位;当打两个盒的铆钉时,同理,放开前两个酒盒进入打钉区,将第三个酒盒用所述夹板抱住一段时间。本专利技术一个较佳实施例中,所述辅助推盒装置至少包括推盒气缸、弹簧和推盒板部件,所述气缸固定在输盒轨道两侧所述宽度调整座板上。辅助推盒的作用一是快速将盒推进打钉区,节约时间提高效率,而是能有效防止酒盒进打钉区后定位时反弹,影响准确定位酒盒.本专利技术一个较佳实施例中,当包装盒的宽度改变时,铆枪宽度调整装置上的电机带动所述定位装置中的齿轮齿条带动导轨滑台,以及固定在滑台上的两个所述铆钉装置沿与输盒轨道垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒全自动智能铆钉设备,包括:固定在设备框架上的若干个分钉装置,每一所述分钉装置通过送钉管连接装钉装置,衔接每一所述铆钉装置,以及连接设备机架的定位装置,其特征在于,所述分钉装置能够输送铆钉至所述铆钉装置的自由端,所述分钉装置至少包括振动盘、分钉组件以及能够衔接振动盘与分钉组件的下钉轨道;所述分钉组件至少包括分钉座,所述分钉座上面活动连接移动架,所述移动架通过气缸连接固定架,所述移动架上设置多个插钉板;所述铆钉装置至少包括铆钉枪、接钉组件、装钉组件,所述铆钉枪设置在所述接钉组件与所述装钉组件间隔空间内,且三者的中轴线位于同一竖直平面上;所述定位装置至少包括上定位组件、侧定位组件、预分盒组件和辅助推盒组件。

【技术特征摘要】
1.一种包装盒全自动智能铆钉设备,包括:固定在设备框架上的若干个分钉装置,每一所述分钉装置通过送钉管连接装钉装置,衔接每一所述铆钉装置,以及连接设备机架的定位装置,其特征在于,所述分钉装置能够输送铆钉至所述铆钉装置的自由端,所述分钉装置至少包括振动盘、分钉组件以及能够衔接振动盘与分钉组件的下钉轨道;所述分钉组件至少包括分钉座,所述分钉座上面活动连接移动架,所述移动架通过气缸连接固定架,所述移动架上设置多个插钉板;所述铆钉装置至少包括铆钉枪、接钉组件、装钉组件,所述铆钉枪设置在所述接钉组件与所述装钉组件间隔空间内,且三者的中轴线位于同一竖直平面上;所述定位装置至少包括上定位组件、侧定位组件、预分盒组件和辅助推盒组件。2.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动智能铆钉设备,其特征在于:所述输盒轨道两侧分别均对称设置两个所述铆钉装置。3.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动智能铆钉设备,其特征在于:所述框架连接操控平台,所述操控平台通过PLC系统进行各装置的位置调节。4.根据权利要求3所述的一种包装盒全自动智能铆钉设备,其特征在于:在所述操控平台的触控面板上输入盒子的长宽高,以及包装盒所需的铆钉高度和同侧两个铆钉之间的间距,所述PLC系统能够控制所述铆钉装置自动调节高度和宽度,以及同侧的两个所述铆钉装置的间距。5.根据权利要求1所述的一种包装盒全自动智能铆钉设备,其特征在于:所述铆钉装置连接滑块,能...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙志武
申请(专利权)人:安丘奥星机械有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1